展开

关键词

什么是电机,电机知识汇总

电机内部的转子是永磁铁,驱动控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码将反馈信号传给驱动,对反馈值与目标值进行比较,从而调整转子转动的角度,电机的精度决定于编码的精度 交流系统已成为当代高性能系统的主要发展方向,使直流系统面临被淘汰的危机。 永磁交流电动机同直流电动机比较,主要优点有: ⑴无电刷和换向,运行更可靠,免维护。 目前高性能的电系统大多采用永磁同步型交流电动机,控制驱动多采用快速、准确定位的全数字位置系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。 永磁交流系统各主要生产商概况 日本安川电机制作所推出的小型交流电动机和驱动,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机人(最高转速为 3、带有驱动和控制(如电机、步进电机),控制性能良好。 4、高可靠性,高精度。

867100

通俗解读 ——你真懂真理解系统吗?

关于驱动电机、系统,随便拿出去问,百分之九十九的人都是不熟悉不清楚不了解的,我想,就算是与相关的工作人员,数控自动化等工控领域的技术人才,大多也觉得对‘一知半解’。 我接触过很多从业人员,销售公司的业、技术人员,数控自动化系统开发的电工、技术人员、工程师,乃至品牌本身个岗位领域的人才,其中包括技术工程师。要说真的理解很深刻,还是感觉不明显。 ? 电机就叫电机,驱动自然叫驱动,‘’源自于控制,精确控制的代名词。——很显然,为了控制电机,精确控制电机,专门研发出“”这样的一种系统。 ,就是在变频的技术上发展出来的更进一步产品,其通过电机屁股上安装编码反馈信息,驱动内部的CPU再结合这个反馈信息生成控制三相电流输出的脉冲,从而实现电机的精确控制。 那么,系统,我们可以借助公司财来理解,老板通常只会去跟财人员说“我要分什么报表”、“我要什么收支情况”、“我要出差安排”等等等等,财部就根据公司内部的一切信息方法进行计算,得出老板所需要的答案

82460
  • 广告
    关闭

    腾讯云618采购季来袭!

    一键领取预热专享618元代金券,2核2G云服务器爆品秒杀低至18元!云产品首单低0.8折起,企业用户购买域名1元起…

  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    工业机结构和原理

    的结构是怎样的?一个最简易的控制单元,就是一个电机加控制,今天就来解析下电机与控制。 控制:动作指令信号的输出装置。   2. 驱动:接收控制指令,并驱动马达的装置。   3. 马达:驱动控制对象、并检出状态的装置。 控制部分:单元采用全数字化结构,通过高性能的硬件支持,实现闭环控制的软件化,现在所有的已采用(DSP数字信号处理)芯片,DSP,能够执行位置、速度、转矩和电流控制的功能。 编码电机配有高性能的转角测量编码,可以精确测量转子的位置与电机的转速,   逆变采用新型电力电子半导体件 目前,控制系统的输出件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体件,主要有大功率晶体管 这些先进件的应用显着地降低了单元输出回路的功耗,提高了系统的响应速度,降低了运行噪声。

    60150

    盘点中国机系统领域的十大企业

    主要产品有低压变频、高压变频、一体化及专机、系统、PLC、HMI、永磁同步电机、电动汽车电机控制、光伏逆变等;主要于装备制造业、节能环保、新能源三大领域,产品广泛应用于电梯、起重、机床、 配有速度频率响应为1.6kHz的驱动、控制轴数最多达到256轴的控制等最先端产品。从一般工业用机械到半导体、电子零部件制造设备,我们都能提供适合于各种用途的最匹配的、控制产品。 以面向冶金、电力、水泥、市政、石化等行业用高压变频的销售和技术为主,同时从事日本安川电机系统工程部门的CP系列控制、高低压交直流传动装置、高低压交直流电机、相关配套件等各类工程型产品的销售和窗口工作 公司秉承科技创新、追求卓越品质,以提高用户生产力为先导,以创新技术为动力,为用户提供GSK全系列机床控制系统、进给驱动装置和电机、大功率主轴驱动装置和主轴电机等数控系统的集成解决方案,积极推广机床数控化改造 公司主要研究开发、设计、生产和销售自产的新型机电元件,精密轴承,三轴以上联动的数控系统及装置,上述产品的零部件、半成品、精冲模、模具标准件,及其技术和售后;相关生产设备的研究开发、设计;从事非配额许可证管理非专营商品的收购出口业

    1.2K30

    电液系统简介

    液压阀是输出量与输入量成一定函数关系,并能快速响应的液压控制阀,是液压系统的重要元件。液压阀通常由电一机械转换(力矩马达 或力马达)、液压放大和反馈或平衡机构等三部分组成。 放大是电液控制系统的重要组成部分,用以改善电液控制元件或系统的稳态和动态性能。放大是指驱动电液阀的直流功率放大,其前置级为前置放大电路,功率级为电流负反馈放大电路。 三.电液控制原理 电液的工作过程主要是由控制计算机根据该系统给出的目标位置,计算出当前控制信号,经过D/A转换后,传递到放大中,放大的输出电流驱动电液阀阀芯移动,由液压源提供动力 负载的实际位置经过位移传感反馈回放大中,构成一个完整的闭环控制系统,实现对目标位置的跟踪,这是我们最常见的电液控制原理, 这是最常见的电液控制,阀放大作为闭环控制使用,优点是操作简单 其根本任就是通过执行机构实现被控量对给定量的及时和准确跟踪,并要具有足够的控制精度。电液系统的动态特性是衡量一套电液系统设计及调试水平的重要指标。

    31110

    系统产业链分析

    系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制、驱动层面的驱动和执行层面的电机,辅之编码组成。 伴随下游精密控制设备在电子制造、工业机人、数控机床、食品包装、医疗设备等行业得到越来越广泛的应用,我们预计未来几年市场(包括交流、直流、编码、CNC控制等产品)将实现30-40%左右增速 2015年5月国院发布《中国制造2025》,旨在应对新技术革命冲击,推动传统制造业向高端制造业跨越式发展,而核心部件的国产化突破是提高智能制造水平,实施工业强基工程的第一要系统未来的发展趋势   数字化:数字控制技术取代模拟控制电路在系统中是一种必然趋势。以模拟电子件为主的控制单元将会被采用全数字处理控制单元全面取代。 高效化:系统将会采用更精度的编码,提高系统的采样精度,同时提高驱动的产品性能,不断优化逆变驱动电路,提供更快数据处理速度和系统的加减速性能。

    45820

    有“贝”而“莱” 强势围观 | 贝加莱电机常见故障状态及处理方法 021

    Run 信号一接入就发生 ; 检查电机动力电缆和编码电缆的配线是否正确,有无破损。 ② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:a.控制输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率 ;b.电子齿轮比设置过大 ; c.增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整增益。 ① 如果是 Run(运行 )信号接入并且没有发脉冲的情况下发生:a.检查电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损 ; b.如果是带制动电机则必将制动打开 ; c.速度回路增益是否设置过大 ② 参数:a.增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整参数 ; b.确认速度反馈滤波时间常数的设置,初始值为 0,可尝试增大设置值 ; c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置 ; d .系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波频率以及幅值。

    21620

    人的执行机构原理图

    三相反应式步进电动机结构原理图     1—定子绕组;2—定子铁心;3—转子;4—A相磁通 二、直流电动机   直流电动机具有启动转矩大,体积小,重量轻,转速易控制,效率高等优点。 但是,直流电动机结构上具有电刷和换向,需要定期更换电刷和进行维修,电动机使用寿命短,噪声大。 直流电动机的工作原理   直流电动机晶体管脉宽调制(PWM)调速系统: PWM是利用大功率晶体管的开关作用,将恒定的直流电源电压斩成一定频率的方波电压;通过对方波脉冲宽度的控制 三、交流电动机   交流电动机除了不具有直流电动机的缺点外,还具有转子惯量较直流电动机小,动态响应好,能在较宽的速度范围内保持理想的转矩,结构简单,运行可靠等优点。 目前在机人系统中,90%的系统采用交流电动机。

    19510

    差距明显,机人用电机仍需闯过五大难关

    系统由电机、驱动、指令机构三大部分构成,电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,驱动电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合驱动正常工作的。 目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流电动机在工业机人中得到广泛的应用。 控制系统 控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床、机人等。 机人用电机面临挑战 为了提高工业生产的灵活性,机人正变得越来越轻,同时为了保证机人的动态和精度,高功率密度电机至关重要;在精加工作业领域,机人甚至需要人手所具备的柔顺性,要求电机能以“ SJTR系列机人专用交流电动机是广州数控设备有限公司倾力打造专门用于机人工况的的交流电动机。全系列产品紧紧结合于机人使用场合,电机内置抱闸装置,采用线缆式出线方式,适用于机人行业。 英威腾电气 深圳市英威腾电气股份有限公司,成立于2002年,致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化和能源电力领域的产品与提供者。

    50550

    人用国产电机面临五大难关

    系统由电机、驱动、指令机构三大部分构成,电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,驱动电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合驱动正常工作的。 目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流电动机在工业机人中得到广泛的应用。 控制系统 控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床、机人等。 机人用电机面临挑战 为了提高工业生产的灵活性,机人正变得越来越轻,同时为了保证机人的动态和精度,高功率密度电机至关重要;在精加工作业领域,机人甚至需要人手所具备的柔顺性,要求电机能以 SJTR系列机人专用交流电动机是广州数控设备有限公司倾力打造专门用于机人工况的的交流电动机。全系列产品紧紧结合于机人使用场合,电机内置抱闸装置,采用线缆式出线方式,适用于机人行业。 英威腾电气 深圳市英威腾电气股份有限公司,成立于2002年,致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化和能源电力领域的产品与提供者。

    81560

    终极DIY打造Jetson拉力赛车全过程(2)——RACECAR转向控制

    背景 在之前的几篇文章中,比如这篇,我们讲解了使用 PCA9685驱动来将连接到Jetson开发套件的过程。你也许还记得,在Github上有一份叫JHPWMDriver的文档。 在开始时,还有两件事没有搞清,首先一个就是上的接头能连接到PCA9685上吗?第二个就是转向所需的操作电压是多少? 从Traxxas 拉力赛车的无线电接收上拔掉转向的接头之后,量了一下这个接头,它跟我们使用的另一个接头的IDC间距相同[2.54mm]。 我们知道PCA9685电路板本身就可以支持的针脚,另外还可以通过一个选配的接头来让连接上6伏的外接电源。那么现在就开始,应该没问题! ,4路电源轨] 电源适配 [视频中使用的是5.5mm x 2.1mm 母头直流(DC)电源插头 闭路电视电源适配] 电源适配 [视频中使用的是 6V 1A 交流(AC)转直流(DC)电源适配

    74350

    08-选型

    1.资源申请需提供信息 1)描述应用场景 大数据、虚拟化、oracle、mysql、web等 2)数据量评估 预估业增长量和业规模,评估1个月、1季度、半年、1年、2年、3年、5年的数据量 3)内存量评估 比如业是内存密集型还是非内存密集型(内存容量固定还是随着业规模线性增长) 4)网络带宽评估 比如1G以内还是10G以内(目前IDC至少1G,也有10G) 5)iops评估 比如业是io密集型还是非 io密集型,要求iops多少 6)CPU评估 比如业是CPU密集型还是非CPU密集型 7)监控数据提供 最近一周一月三月性能数据:CPU、内存、磁盘io、网络流量等 8)应用架构 性能不足时,应用是否支持通过新增主机线性扩容 2.选型评估 1)虚拟机合适还是物理机合适 2)配置什么样的CPU 3)配置什么样的内存 4)配置什么样的raid卡 5)配置什么样的磁盘 6)配置什么样的网卡 7)此类型应用,行业通用标准是什么 ,有没有参考 8)制定标准机型,后续此类业统一采购标准机型 3.大数据或分布式存储标准机型 1)CPU:2*intel-sliver-4216 2)内存:16*DDR4-2400-16G 3)raid

    44910

    我国工业机人三大零部件现状

    电机 电机竞争激烈,外资掌握话语权。电机在机人中用作执行单元,是影响机人工作性能的主要因素。 电机主要分为步进、交流和直流,机人行业应用最多的是交流,约占65%电机与控制关联紧密。 系统外资企业占据绝对优势。 从市场规模来看,2014年电机在所有应用行业规模68亿人民币,增速为8.3%;其中机人增速高达50%,迅速成长为系统应用中排名第六的行业,以4.2亿的业绩,占市场份额6.2%。 成长空间上,电机整体上受宏观经济影响明显,未来5年将进入稳定发展。4轴和6轴的多关节机人占比上升,将带来机人用的高速增长。 预计十三五规划期内,机系统占比将升至第一位,市场规模16亿元。 控制系统关联紧密,用户选择的排序分别是可靠稳定性、价格、,从和性价比入手是国内企业突破的方向。

    59090

    相关产品

    • 云服务器

      云服务器

      云端获取和启用云服务器,并实时扩展或缩减云计算资源。云服务器 支持按实际使用的资源计费,可以为您节约计算成本。 腾讯云服务器(CVM)为您提供安全可靠的弹性云计算服务。只需几分钟,您就可以在云端获取和启用云服务器,并实时扩展或缩减云计算资源。云服务器 支持按实际使用的资源计费,可以为您节约计算成本。

    相关资讯

    热门标签

    扫码关注云+社区

    领取腾讯云代金券