如何在控制器作用域中获取角度滤波器返回值

在控制器作用域中获取角度滤波器返回值的方法如下：

1. 首先，确保你已经在控制器中引入了角度滤波器的依赖。
2. 在控制器中定义一个变量来存储角度滤波器的返回值。例如，可以使用以下代码：var filteredValue = angleFilter.getFilteredValue();
3. 确保角度滤波器已经初始化，并且已经设置了相应的参数。具体的初始化和参数设置方法可以参考角度滤波器的文档或者相关的示例代码。
4. 确保在控制器中正确地调用了角度滤波器的更新方法。例如，可以使用以下代码：angleFilter.update();
5. 确保在控制器中正确地调用了角度滤波器的计算方法。例如，可以使用以下代码：angleFilter.calculate();
6. 最后，你可以在控制器中使用filteredValue变量来获取角度滤波器的返回值，并进行后续的操作。

请注意，以上步骤中的具体代码可能会根据你使用的角度滤波器库或框架而有所不同。因此，在实际应用中，请参考相关的文档或示例代码来正确地使用角度滤波器，并获取返回值。

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