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OkHttp接受response返回gzip压缩数据

公众号:知识浅谈 众所周知,在 HTTP 传输时是支持 gzip 压缩,客户端发起请求时在请求头里增加 Accept-Encoding: gzip,服务端响应时在返回头信息里增加 Content-Encoding...: gzip,这表示传输数据是采用 gzip 压缩。...本来okhttp是支持自动对gzip数据进行解压,在okhttp源码中BridgeInterceptor 这些语句中会判断返回的如果返回数据类型是gzip并且我们请求头中没有设置上边accept-encoding...的话,会自动进行解压,但是当我们添加了请求头就不自动解压了,具体代码如下 //如果返回头信息里Content-Encoding = gzip,并且我们没有手动在请求头信息里设置 Accept-Encoding...Response.Builder responseBuilder = networkResponse.newBuilder() .request(userRequest); //如果返回头信息里

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雷达探测障碍物是应用了超声波吗_超声波雷达返回数据

这种方式也有一些缺点:1)检测角度小、探测距离短,因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器,并在低速行驶中使用;2)无法精确描述障碍物位置,如两个障碍物同时返回相同探测距离时;3)抗干扰能力差,易受到车速...常用超声波雷达有两种,停车辅助(Ultrasonic Parking Assistance,UPA)超声波雷达和自动泊车(Automatic Parking Assistance,APA)超声波雷达。...蓝色扇形区域为APA超声波雷达探测范围,透明扇形区域为UPA超声波雷达探测范围。 l 高温会影响超声波雷达正常工作:布置上要远离排气管和大功率灯具;排气管排气方向不要和超声波探测场干涉。...控制系统包括工控主机,显示器,数据采集卡等 设备尺寸:4m×3m×2m(长×宽×高) 2,设备功能 ·自动整体包络图测试,记录数据及生成报告 ·自动校正原点坐标 ·读取障碍物位置信息,包括RPA探头反馈位置信息以及控制系统反馈位置信息...·读取RPA ECU报警信息 ·设备系统发出数据格式与RPA接收数据格式一致。

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技术雷达如何建立

ThoughtWorks一年发布两次技术雷达,在每次雷达准备期,TAB(ThoughtWorks技术顾问委员会)成员都会全力以赴投入其中,以至连睡觉都会变成一件奢侈事情。...言归正传,到目前为止我已经参与了几次技术雷达构建。在这之前我曾疑惑于一个问题——“技术雷达如何建立?”...此次线下会议由我们全球CTO Rebecca Parsons主持。 开始第一天,技术顾问委员会每一位成员都准备了不少他们认为可以纳入下一期雷达想法——也就是我们在技术雷达中看到具体条目。...技术雷达诞生于全球充满热情技术人员所组成ThoughtsWorks社区。它基于我们客户工作经验。我们认为这是我们优势之一。但只要大家对技术怀抱热情,难免会存在异议。我们雷达讨论也不例外。...每次参加技术雷达会议,现场讨论都令我折服——有幸参加会议让我深感荣耀,我一直惊叹于大家技术意见、意见产生过程、意见评估方式以及团队谈论各种背景。 这仅仅是雷达建立过程起点。

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雷达数据集:用于自动驾驶雷达多模态数据

其中一个主要原因是当前数据集仅采用一种类型4D雷达,因此难以在相同场景中比较不同类型4D雷达。因此,本文首次引入一个新颖大规模多模态数据集,其中同时捕获了两种类型4D雷达。...为了验证不同类型4D雷达在目标检测和目标跟踪任务中性能,并满足研究人员对4D雷达数据需求,我们提出了一个包含两种类型4D雷达点云数据集。...我们主要贡献如下: 提供了一个包含多模态数据数据集,包括相机数据、LiDAR点云和两种类型4D雷达点云。...我们数据集可以研究不同类型4D雷达数据性能,有助于研究能够处理不同类型4D雷达数据感知算法,并可用于研究单模态和多模态融合任务。...激光雷达以360°方式收集自车周围数据,但仅保留前方约120°视野内数据供标注。 传感器校准 该数据校准主要分为相机-激光雷达校准和相机-4D毫米波雷达校准,均采用离线校准进行。

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基于雷达数据风场反演

本文记录利用python根据国内S波段雷达径向速度数据反演风场。...编程语言:python 库:pyart,matplotlib,SingleDop 其中pyart用于处理S波段雷达数据(ARM-DOE提供pyart本身不支持国内S波段雷达数据,可下载更新后pyart...),SingleDop用于风场反演(NASA开源根据观测或模拟多普勒雷达数据反演风场库),matplotlib进行图形绘制。...在处理PyART不支持雷达数据时只需要转换为PyART对象即可。详细参数介绍可以查看SingleDop函数帮助或者阅读源码。 本次以一次超级单体龙卷为例,利用SingleDop反演风场。...不贴代码了,本文代码见基于雷达数据反演风场。 关于参数调整提供notebook脚本中给了一个示例,其余参数调整可调整试试。

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什么是LIDAR(激光雷达),如何标注激光点云数据?

理想情况下,我们希望我们网络将3D数据作为输入,因为它需要对3D世界进行预测,这就是激光雷达用武之地。...本文旨在对LiDAR技术和使用它网络进行全面的介绍,包括以下内容: LiDAR 是什么以及它是如何工作 神经网络如何处理 LiDAR 数据以及它们面临挑战 LiDAR 数据与 2D 图像有何不同以及标注过程如何变化...随着 GPS 出现,LiDAR 在 1980 年代变得越来越流行,当时它开始被用于构建真实世界位置 3D 模型。LIDAR是如何工作?...2) 扫描仪:调节激光扫描目标物体速度和激光到达最大距离。 3) 传感器:测量来自激光光从目标物体反弹并返回系统所需时间(从而测量距离)。...对于在激光雷达数据上运行神经网络来说一个挑战是,根据扫描时间、天气条件、传感器类型、距离、背景和大量其他因素存在大量变化。由于激光雷达工作方式,物体密度和强度变化很大。

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前端数据如何被Django接受?学会这几个方法就可以了

字符型数据相对好获取,前端传递方法如下: 在Django后端只要使用exporttype = request.GET.get("exporttype") 就能正常获取到这个数据了。...注意: 在Python2.7中数据是unicode编码,如果要使用,有时候需要进行转str 结果示例: 数组型 获取数组型数据如果使用获取字符串数据方法,打出结果是None。...注意: 获取数组中元素是unicode编码,在某些时候使用需要转编码 结果示例: 传递url 获取数据 字典型 字典型数据其实可以当成字符串数据来处理,获取到对应字符串后使用JSON模块做一下格式化就行了...最终返回是一个http.QueryDict(raw_query_string, encoding=self....getlist方法也就是把数据全部整合一下,返回回来。

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如何用 ajax 连接mysql数据库,并且获取从中返回数据。ajax获取从mysql返回数据。responseXML分别输出不同数据方法。

我这篇标题之所以用了三句,是为了方便其他人好查找;       这里介绍方法有什么用呢? 使用它,就可以无闪刷新页面,并且从数据库获取实时改变数据反馈回界面,显示出来!...,它用来发送命令,发送什么呢,open命令 46 //发送数据,开始和服务器端进行交互 47 //同步方式下,send语句会在服务器端返回数据后才执行 48...//判断http交互是否成功 77 if(xmlHttp.status==200) 78 { 79 //获取服务器端返回数据 80...var xmlDoc = xmlHttp.responseXML; 81 //这里把返回数据以XML格式存到变量中。...82 //还有一种返回式以字符串形式返回,responseText,这个可以用下标法逐个输出,但是注意,逐个输出是字符, 83 //也就是说,你想要一个字符串会被拆成几份

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