如何正确配置Beaglebone Black PWM

Beaglebone Black是一款基于ARM架构的开发板，具有丰富的GPIO接口，可以用于控制各种外设。PWM（Pulse Width Modulation）是一种调制技术，通过改变信号的脉冲宽度来控制电压或电流的平均值，常用于控制电机速度、LED亮度等。

要正确配置Beaglebone Black的PWM，可以按照以下步骤进行：

1. 确认系统版本：Beaglebone Black可以运行多种操作系统，如Debian、Ubuntu等。首先需要确认所使用的系统版本，并确保系统已经正确安装和配置。
2. 配置设备树（Device Tree）：设备树是一种描述硬件设备的数据结构，用于告诉操作系统如何与硬件进行交互。在Beaglebone Black上配置PWM需要修改设备树文件。可以通过编辑设备树文件（通常是.dts或.dtsi文件）来添加PWM节点，并指定所需的参数，如PWM的引脚、频率、占空比等。
3. 编译设备树：修改完设备树文件后，需要将其编译成二进制文件（.dtbo）。可以使用dtc工具进行编译，命令如下：dtc -O dtb -o <output_file>.dtbo -b 0 -@ <input_file>.dts其中，<output_file>为输出的设备树二进制文件名，<input_file>为输入的设备树源文件名。
4. 加载设备树：将编译好的设备树二进制文件加载到系统中，可以使用echo命令将设备树文件路径写入/sys/devices/bone_capemgr.*/slots文件中，然后重新启动设备。
5. 配置PWM参数：在设备启动后，可以通过访问/sys/class/pwm目录来配置PWM的参数。可以使用echo命令将所需的参数写入相应的文件中，如/sys/class/pwm/pwmchip*/pwm*/period、/sys/class/pwm/pwmchip*/pwm*/duty_cycle等。
6. 启动PWM：配置完参数后，可以通过写入/sys/class/pwm/pwmchip*/pwm*/enable文件来启动PWM输出。

需要注意的是，Beaglebone Black的PWM接口可能会因不同版本或操作系统而有所差异，具体配置步骤可能会有所不同。建议参考官方文档或相关社区的资料进行具体操作。

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