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嵌入式linux实时操作系统及应用编程pdf(嵌入式linux都有哪些调试信息)

GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总,这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB调试教程 GDB是一个由GNU开源组织发布的、UNIX/Linux操作系统下的、基于命令行的、功能强大的程序调试工具。这篇文章GDB十分钟教程,介绍了GDB调试程序的大体流程。...GDB交叉调试环境搭建 嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成,Host端使用arm-linux-gdb调试工具,而Target端需要运行gdbserver.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc // 编译...-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done.

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嵌入式Linux系列第9:使用WIFI

1 引言 随着物联网的蓬勃发展,WIFI被广泛的应用在各种嵌入式系统中。WIFI一般有两种工作模式,一个是工作在AP模式下,另外一个是Station模式。...本篇以Realtek USB接口的RTL8188 WIFI模块为例,对Linux下WIFI使用做个简单总结,希望对大家有所帮助。...2) Kernel在上一基础上,要做一定的修改 3) Rootfs在上一用Buildroot生成的基础上,要做一定的修改,用来支持 iwconfig、iwlist、udhcpc、udhcpd指令。...6)交叉工具链arm_linux_4.8.tar.gz,还是之前使用的不变 7)上一节我们把Vmvare虚拟机网络模式做了改动,这里我们要改回去,如果是虚拟机开启的情况下修改的,改完后要重启下虚拟机。...4 Buildroot配置 • Wireless tools 配置 Wireless tools for Linux是一个Linux命令行工具包,用来设置支持Linux Wireless Extension

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嵌入式Linux系列第15:WebServer使用

嵌入式WebServer,是在嵌入式系统上运行的,可以通过浏览器去访问,对硬件要求会低一点。我们常用的家用路由器,就是一个典型的应用,通过Web界面直接进行访问和配置设备,非常便利。...嵌入式WebServer有很多中,比如BOA、shttpd、lighttpd、goahead、appweb和apache等。...2) Kernel在上一基础上,无须改动。 3) Rootfs在上一用Buildroot生成的基础上,需要做一定的改动,用来生成thttpd。...然后arm-linux-gcc test.c -o test.cgi就行了,如果编出来的test没有可执行权限,需要执行chmod +x test.cgi,然后将此文件放到服务器的根目录,如前面例子所示的...blog.csdn.net/qq_695538007/article/details/9153187 8.结束语 本期相关的资料在https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux

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嵌入式Linux系列第7:操作UART

1 引言 串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。...这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。 2 环境介绍 2.1.硬件 1) 网上的一个第三方做的NUC972开发板: ?...2) 2根USB转RS232线,一个用来连接板子的debug串口UART0,另外一个用来连接板子上的串口UART1. 2.2.软件 1) 我们在上一Linux学习系列六:操作GPIO》的基础上改动下...Linux内核配置,生成新的970uimage并烧写到板子里。...Busybox具体使用参考《Linux学习系列五:Nand Flash根文件系统制作》 3)交叉工具链arm_linux_4.8.tar.gz 3 Busybox生成microcom命令 microcom

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嵌入式Linux系列第17:移植OpenCV

本篇介绍ARM Linux下OpenCV的移植和简单使用。...有兴趣购买的朋友,可以去他们的淘宝店购买: https://s.click.taobao.com/X8mza8w 2.2.软件 1) Uboot使用上一的,不需要改动。...2) Kernel使用上一的,不需要改动。 3) Rootfs在上一基础上,需要改动。 3.Buildroot配置 为了支持OpenCV,Buildroot里需要做如下改动: ?...所以需要在上述编译指令中添加头文件路径,-I (注意是大写的i) 给arm-linux-gcc添加自定义的头文件的路径 arm-linux-gcc opencvtest.c -o opencvtest...原因是虽然指明了头文件,但是在链接的时候找不到对应的库,需要再指明opencv依赖的库所在的地方,-L 给arm-linux-gcc添加额外的搜索库的路径 arm-linux-gcc opencvtest.c

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嵌入式操作系统开发实战:不同操作系统下的嵌入式开发

嵌入式操作系统的比较与选择嵌入式系统在现代科技中发挥着越来越重要的作用,从智能家居到工业自动化,嵌入式设备已经无处不在。在开发嵌入式系统时,选择合适的操作系统是至关重要的一步。...本文将深入探讨几种常见的嵌入式操作系统,并通过代码示例来比较它们的特性,以帮助开发者选择适合其项目的操作系统。常见的嵌入式操作系统1....Linux嵌入式Linux作为一个成熟的操作系统,也可以用于嵌入式系统。它提供了强大的多任务处理、网络支持等功能。...选择合适的操作系统并根据项目需求设计任务是嵌入式系统开发中的关键步骤。线程通过usleep函数进行简单的延时使用Linux嵌入式系统的简单多线程示例。...开发工具和环境不同的嵌入式操作系统可能需要使用不同的开发工具和环境。FreeRTOS通常使用专门的交叉编译工具链,Linux嵌入式系统则可能需要使用更复杂的开发环境,如Yocto Project。

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讲透嵌入式操作系统任务调度「建议收藏」

进互联网公司操作系统和网络库是基础技能,面试过不去的看,这里基于嵌入式操作系统分几章来总结一下任务调度、内存分配和网络协议栈的基础原理和代码实现。...而在任务队列中链表位于任务块结构体中间,需要用宏来获取到链表指针对应的任务块首地址,这个宏的实现大同小异,各个操作系统都是借鉴Linux来实现的,详情百度:list_entry。...讲完嵌入式操作系统的进程调度,再来看看Linux的CFS的基础原理,就好理解多了,嵌入式系统低优先级队列可能会存在饿死现象,Linux的CFS调度算法给每个优先级分配了不同权重,根据就绪队列里所有任务的权重之和来分配任务的时间...具体的分析在之前文章中:嵌入式操作系统的任务调度 在设置tick中断的时候还需要配置systick定时器的中断间隔。...systick寄存器的内部细节为: 详情可参考《ARM Cortex-M3 Cortex-M4权威指南》9.5节systick相关部分,其余相关linux中断知识可参考:Linux中断编程 顺带说一下

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再谈嵌入式实时操作系统

由于嵌入式处理器早期功能单一且运算能力不高,嵌入式应用已不能满足各个领域不断增长的需求。嵌入式操作系统应运而生,嵌入式操作系统可以支持新时代复杂、多任务环境和功能的嵌入式应用程序。...一、嵌入式实时操作系统(RTOS)1.1 嵌入式实时操作系统的特点实时操作系统响应快速,能准确高效地执行控制指令并按预期做出响应。...三、国外嵌入式实时操作系统随着嵌入式实时操作系统不断进化升级,以下概括总结了 VxWorks、Linux 与 WinCE 这三种国外实时操作系统的优缺点。...Linux 的弊端在于提供实时性能需添加实时软件模块来实现调度策略、硬件中断异常和程序执行。因此,代码错误可能破坏操作系统从而影响整个系统的可靠性。...六、结语只有开发出具有自主版权的系统,才能摆脱对国外嵌入式实时操作系统产品的依赖。Linux 开放的源代码,技术支持广泛与价格优势这一系列特征,有利于国产的嵌入式操作系统的开发。

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嵌入式实时操作系统UCOSII

何谓操作系统 1.什么是操作系统操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序,是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件,任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。...常见操作系统 常见操作系统 安卓、IOS、Windows、Linux、塞班、Vxworks、wince、RTT、UCOS、FreeRTOS等。...常见操作系统分类 实时操作系统(RTOS) 每一个任务的执行时间是不固定的,任务与任务之间的切换时以优先级为调度原则,优先级高的任务可以抢占优先级低的任务的CPU使用使用权,所以也叫抢占式内核。...给任务A分配100份,给任务B分配200份,给任务C分配300份… Windows95/98/2000、LINUX2.6内核之前 半分时半实时操作系统 有一些任务是实时的,有些任务是分时的。...Windows7/8/10、LINUX2.6内核之后 UCOS操作系统概述 UCOS操作系统的调度原则 实时操作系统:以任务优先级作为调度原则 分时操作系统:以时间片作为调度原则 UCOSII是实时操作系统

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嵌入式Linux系列第16:使用SD卡

1.引言 在嵌入式系统应用中,大容量的数据存储是经常遇到的一个问题。常见的解决方案包括Flash存储芯片、SD卡和U盘。SD卡具有存储容量大、携带方便、插拔便捷的特点,所以经常出现在嵌入式设备中。...本篇介绍Linux下SD卡的使用,包括相关配置、SD卡的挂载等。 2.环境介绍 2.1.硬件 1) 网上的一个第三方做的NUC972开发板: ?...2) Kernel在上一基础上,需要改动。 3) Rootfs使用上一的,不需要改动。 3.Uboot配置 Uboot的配置如下: 第一处是这里: ? 第二处是这里: ?...5.SD卡挂载 1) 首先通过#fdisk -l命令确认板子上的linux系统是否识别SD卡 下图中显示的15.6GB的设备对应的就是板子上插入的SD卡。 ?...6.结束语 本期相关的资料在https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux Lesson16 SD卡使用中

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嵌入式Linux系列第4:Kernel编译下载

01.引言 本篇接上一,给大家介绍Linux Kernel的编译和下载运行,达到的预期效果是都下载到板子后,可以正常通过串口登录到Linux系统里。...02.Linux Kernel编译 NUC972 Linux Kernel下载地址为:https://github.com/OpenNuvoton/NUC970_Linux_Kernel 下载完成后,放到...修改方法第一博客介绍的大家还记得吗?先输入I,进入到插入模式,然后修改即可 ? 然后ESC退出插入模式,最后输入:wq保存退出即可。 ? 以后大家多使用vim吧。...03.烧写内核 1)具体怎么烧录,上一已经描述过了,这里要注意烧写地址: ? 2)另外上一节已经把uboot烧写进去了,这里不再重复了 3)这里还要再烧个env.txt ?...下一介绍如果换成NAND Yaffs2文件系统。 经过这一的讲解,你如果实际动手实现后,应该对嵌入式Linux更加感兴趣了吧,相当于我们会重装系统了。虽然困难重重,但是不要放弃。

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嵌入式Linux系列第1:开发环境搭建

Linux嵌入式开发和普通裸机单片机开发有非常大的差异。本系列文章结合我个人的使用经验,站在一个完全初学者的角度为大家做一个整理,希望有助于大家快速入门嵌入式Linux开发。...本篇是系列第一,为大家介绍开发环境的搭建。 1 02 虚拟机安装 因为咱们大部分工程师平时都是使用Windows系统,所以这里就介绍在Windows系统下如何搭建Linux环境。...当然你如果想在一台电脑上直接装Linux系统也是可以的,这里就不再介绍了。 Windows系统如果要使用Linux通常需要安装一个虚拟机。...当然你更应该熟悉的是命令行操作,因为对于许多运行Linux系统的嵌入式设备是没有图形化界面的,这时你就只能通过命令行来操作了。...1 05 结束语 刚接触Linux会很不适应,所以一定要多动手操作,等熟悉之后就会觉得很好用了。

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嵌入式Linux系列第3:uboot编译下载

uboot的主要作用是用来启动linux内核,因为CPU不能直接从块设备(如NAND/EMMC/SD卡)中执行代码,需要把块设备中的程序复制到内存中,而复制之前还需要进行很多初始化工作,如时钟、串口等;...要想让CPU启动linux内核,只能通过另外的程序,进行必要的初始化工作,再把linux内核中代码复制到内存中,并执行这块内存中的代码,即可启动linux内核;一般情况下,我们把linux镜像储存在块设备中如...关于uboot里这些参数的定义,大家可以参考《NUC970 Linux BSP User Manual CHT.pdf》4.1节介绍。 ?...烧写前准备工作: 在Windows上线安装WinUSB4NuVCOM_NUC970.exe,这是一个驱动,具体安装步骤参考《NUC970 Linux Quick Start Guide CHT.pdf...相关资料下载链接:https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 03 Lesson3 uboot编译下载中。 下期会给大家介绍kernel相关内容。

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嵌入式Linux系列第8:操作网口

Linux下网口是一个经常使用的接口,由于Linux具备成熟完备的网络通信协议栈,底层驱动厂家也都提供好了,所以使用起来相对方便的多。本篇对Linux下网口使用做个简单总结,希望对大家有所帮助。...2) 1根USB转RS232线、1根网线、1根电源线、1根Micrco USB线 2.2.软件 1) Uboot、Kernel我们继续使用上一文章用的。...3)交叉工具链arm_linux_4.8.tar.gz,还是上一文章用的,我猜测这个工具链也是Buildroot生成的。...3 Buildroot制作Rootfs 详细的步骤不再这里介绍了,大家可以参考我之前发过的一文章《使用 Buildroot 为 I.MX6 制作根文件系统》,有几点在此说明一下: 1) 下载完官方提供的.../TopSemic/NUC972_Linux

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嵌入式Linux系列第2:运行Hello World

01.引言 今天给大家介绍的是在一个嵌入式Linux板子上运行Hello World,软硬件入门学习的经典操作。...02.硬件平台选择 能够运行Linux系统的嵌入式硬件平台,我了解的有这么几个,一是三星的2440系列,著名的韦东山老师的Linux视频教程就是用的这个平台。...复习上一文章的操作,在/home/topsemic文件夹下新建一个hello文件夹,用gedit 打开hello.c ,编辑代码保存。 ? ?...06.结束语 经过这一文章的介绍,想必你已经基本掌握了如何编译一个程序,熟悉了gcc,搭建了交叉编译环境,另外也对如何把编译好的程序导入到嵌入式平台有了大概了解,同时又学习了几个新的linux命令。...跑Linux的硬件,你可以把它类比做一台小电脑,电脑是要运行一个可执行程序需要先把该程序放到硬盘里,Linux嵌入式主机也是类似,你需要把hello world这个可执行程序先放到主机里,然后再运行它。

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嵌入式Linux系列第19:如何高效的阅读Linux源码

1.引言 如何阅读代码还要单独写一文章?难道不是随便用一个IDE就可以了吗?...回到上一文章里介绍的那个问题,需要修改uboot里board_mmc_init函数里的writel(0x66666666,REG_MFP_GPD_L) ,对于初学者如何在uboot代码里找到这句话呢?...4.结束语 本期相关的资料在https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux Lesson19中。...本篇为大家介绍了Linux下使用vim配合4个插件实现Linux代码的高效阅读,因为我也是刚学习,所以肯定有很多更好的使用方法还没有掌握,欢迎大家多交流,共同进步,可以在网页下方留言讨论,或者发邮件:...想要获取本文pdf版本的,关注公众号后,回复linux19,即可获取。

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国产嵌入式操作系统发展思考

嵌入式操作系统历史悠久、门类繁多、用途广泛,不仅包括嵌入式实时多任务操作者系统(RTOS)、开源的 Linux、机器人和路由器操作系统,还包括新型的物联网操作系统,以及边缘计算操作系统平台。...开源嵌入式操作系统助力创新发展 Zephyr 是 2016 年由 Intel、Synopsys、NXP 等公司发起的开源实时操作系统平台项目,现在由 Linux 基金会管理。...华为在嵌入式操作系统方面的起步比较早,目前已经有基于开源的 Linux 自研的高可靠、高安全与高实时性的操作系统,覆盖了公司通信产品中的各个业务。...传统的移动操作系统比如 Android 和开源的 Linux 无法满足功能安全认证和强实时性的需要,传统的基于宏内核的 RTOS 无法满足系统扩展、维护和应用便捷的需要,针对 AIOT 场景的广义的嵌入式操作系统和泛...作者:何小庆,嵌入式系统知名专家、长期从事嵌入式与物联网技术、产业和教育方面工作,著有《嵌入式操作系统风云录:历史演进与物联网未来》等五本书籍和数十论文。

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嵌入式Linux系列第20:驱动编写入门

1.引言 很早之前就有网友建议写一关于Linux驱动的文章。...之所以拖到现在才写,原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求,主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了,另外一个原因是自己水平实在有限,不敢写驱动这个话题,Linux驱动里涉及到的东西太多了.../init.h> #include static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO "module init...5.结束语 本期给大家介绍关于Linux驱动最简单的使用,可以看到驱动开发和应用开发还是有很大的差异,驱动需要关注底层,需要深入的阅读芯片的数据手册,同时也得具备内核的相关知识。...市场上Linux应用开发人员相对更多,真正懂驱动的人相对较少,大部分集中在芯片原厂公司。推荐大家在实际做产品时尽量选择官方推荐的元器件,或者选择可以提供Linux驱动的元器件,以降低开发难度。

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嵌入式Linux系列第12:LCD显示及QT

1 引言 有些嵌入式设备会有一块显示屏,用来显示各种图案、按钮等元素,单片机里常见的UI有emWin、TouchGFX等。Linux里常用QT,Qt是一个跨平台个C++应用程序开发框架。...2) Kernel在上一基础上,要做一定的修改。 3) Rootfs在上一基础上,要做一定的修改。...如果要将Linux的企鹅logo显示出来,需要, ? 最后还有一点 还有一个背光的问题, ?...主要包括以下步骤: 1) 在Ubuntu下安装Qt软件,我安装的是qt-opensource-linux-x64-5.10.0.run,在QT官网可以下载到 https://download.qt.io...6 结束语 本期相关的资料在https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 中 本篇为大家介绍了Linux下QT的简单使用,让大家对Linux下QT移植和交叉编译有一个感性的认识

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