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嵌入式- 按键中断控制LED灯

实验目的1.为按键K2和K3设置不同的中断优先级，K3优先级高于K2，并且K3可以打断正在执行的K2中断程序。...3.按键K3按下再弹起后，退出中断， LED3(D3)和LED4（D4）常灭。按键中断控制LED灯是一种常见的嵌入式系统应用，通常用于微控制器（如STM32）的学习和开发。...这包括设置按键和LED灯的GPIO（通用输入输出）引脚，以及配置外部中断（EXTI）来检测按键的按下。编写中断处理程序：当中断被触发时，你需要编写一个中断处理程序来控制LED灯的亮灭。...主循环：在你的主循环中，你可以执行其他任务，而中断处理程序会在按键被按下时自动执行。2. 实验原理中断在嵌入式应用中占有非常重要的地位，几乎每个控制器都有中断功能。...中断对保证紧急事件得到第一时间处理是非常重要的。我们设计使用外接的按键来作为触发源，使得控制器产生中断，并在中断服务函数中实现控制 LED 灯的任务。

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Linux中断处理

中断处理 - 上半部（硬中断）由于 APIC中断控制器有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器来介绍Linux对中断的处理过程。...，handler 的第一个参数是中断号，第二个参数是设备对应的ID，第三个参数是中断发生时由内核保存的各个寄存器的值。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部和下半部，上半部在前面已经介绍过，接下来就介绍一下下半部的执行。...softirq机制中断下半部由 softirq（软中断）机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...list = t; __cpu_raise_softirq(cpu, HI_SOFTIRQ); local_irq_restore(flags); } } 函数参数的类型是

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Linux中断 - IDT

[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序；这里涉及到Linux...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...我们调用系统调用，不大可能自已手写汇编代码，都是通过glibc来调用，基本流程是保存参数到寄存器，然后保存系统调用向量号到eax寄存器，然后调用int 0x80进入内核态，切换到内核栈，将用户态时的ss...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int

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嵌入式开发基础之中断管理

无论在单片机开发还是嵌入式开发中，中断都是一个非常重要的概念。而重要的原因，是中断的概念符合我们普世生活的场景。...本文将会介绍嵌入式开发中，中断管理的概念，及基于RTOS的一些例子。...基本概念 Cortex-M 中断中断是微控制器一个很常见的特性，中断由硬件产生，当中断产生以后 CPU 就会中断当前的流程转而去处理中断服务，Cortex-M 内核的 MCU 提供了一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器...的参数配置。...而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断，响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority 参数配置。

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嵌入式：ARM中断系统设计全解

S3C2410中断处理的步骤 (1) 保存现场 (2) 模式切换 (3) 获取中断源 (4) 中断处理 (5) 中断返回，恢复现场三、S3C2410A的中断控制器 1....–这些工作都是由硬件自动完成 (4) 中断处理为各种中断定义不同的优先级别，并为每一个中断设置一个中断标志位。当发生中断时，通过判断中断优先级以及访问中断标志位的状态来识别到底哪一个中断发生了。...我们先看PRIORITY寄存器中的ARB_SEL2，该参数由两个位组成，初始值为00。...我们可以通过ARB_MODE2达到这个目的，该参数只有1个 bit，置1代表开启对应中断组的优先级次序旋转，0则为关闭。...参考文献：孟祥莲．嵌入式系统原理及应用教程（第2版）[M]．北京：清华大学出版社，2017.

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如何开发嵌入式中断控制系统？

目录 1、中断向量表 2、NVIC（内嵌向量中断控制器） 3、中断使能 4、中断服务函数在嵌入式开发过程中，中断处理是一个不可或缺的环节。...本篇博文将以STM32微控制器为核心案例，深入解析中断处理在MCU开发中的关键步骤和策略。主要有以下几个关键点：中断向量表。 NVIC（内嵌向量中断控制器）。中断使能。中断服务函数。...通过这篇博文，读者将获得对STM32 MCU中断处理流程和逻辑的全面理解。 1、中断向量表中断向量表是关键的数据结构，用于存储中断服务程序的入口地址，这些地址被称为中断向量。...中断挂起与恢复：NVIC能够挂起正在执行的中断，并在适当的时候恢复中断的处理。这对于管理复杂的中断场景尤为重要。...< Offset: 0xE00 软件触发中断寄存器 */ } NVIC_Type; 3、中断使能中断使能是指允许特定的中断源向处理器发出中断请求的过程。

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....栈上的信息被作为函数参数, 调用do_IRQ函数. 第二阶段中断串行化进入do_IRQ函数, 第一步进行中断的串行化处理, 将多个CPU同时产生的某一中断进行串行化....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.

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嵌入式小知识 | Cortex-M3咬尾中断与晚到中断

我们知道每次中断操作有三部曲：入栈+ISR+出栈。Cortex-M3 内核支持中断嵌套。...所谓中断嵌套就是高优先级的中断可以打断低优先级的中断转而去执行高优先级的中断服务程序，当高优先级中断服务程序执行完毕再去接着执行低优先级的中断服务程序。...若在高优先级中断服务程序执行过程中产生了低优先级中断，那么低优先级中断需要等高优先级中断服务程序执行完毕才能去执行。...对于后者两个中断是串行执行的，如果按照每个中断备份、恢复寄存器的过程，那么高优先级中断先将上述 8 个寄存器压入栈中，等执行完毕再从栈中弹出这 8 个寄存器，紧接着低优先级中断再将这 8 个寄存器压入栈中...这里有一种情况，低优先级中断先发生，而在低优先级中断压栈的过程中又发生了高优先级的中断，这时高优先级中断就会抢占低优先级中断，如果高优先级中断再压栈然后执行，再出栈，低优先级中断执行再出栈，这样对这 8

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【嵌入式开发】ARM 关闭中断 ( CPRS 中断控制位 | 中断使能寄存器 | 中断屏蔽寄存器 | 关闭中断 | 汇编代码编写 )

: 设置最终编译目标; ( 1 ) 依赖文件 : 产生最终目标需要依赖 start.o 文件, 使用 all: start.o 表示最终目标需要依赖该文件; ( 2 ) 链接过程 : arm-linux-ld...-Tgboot.lds -o gboot.elf ^, 需要使用链接器脚本进行连接, ①链接工具是 arm-linux-ld 工具, ②使用 -Tgboot.lds 设置链接器脚本是刚写的 gboot.lds...链接器脚本, ③输出文件是 gboot.elf 这是个中间文件, ④ 依赖文件是 ^ 代表所有的依赖; ( 3 ) 转换成可执行二进制文件 : arm-linux-objcopy -O binary...-Tgboot.lds -o gboot.elf $^ #使用链接器脚本, 将 start.o 转为 gboot.elf arm-linux-objcopy -O binary gboot.elf...-g -c $^ %.o : %.c #通用规则, 如 start.o 是由 start.c 编译来的, -c 是只编译不链接 arm-linux-gcc -g -c $^

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蓝桥杯嵌入式之按键中断、蜂鸣器讲解

按键中断讲解蓝桥杯嵌入式开发板有多个外部中断，可以通过按键打开中断，执行中断处理函数。但是在往届比赛中很少使用。可以简单了解。...初始化函数为 /** * @说明配置相关引脚为EXTI工作模式 * @参数 none * @返回值 None */ void EXTI_Config(void) {...0结合，按键2（PA8）与中断9结合。...可以参考CT117E嵌入式竞赛板\STM32_MCU\stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples...，记录最近哪个中断打开。

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嵌入式基础知识-中断处理过程

本篇来介绍中断，这是计算机系统以及嵌入式系统的重要概念。 1 中断基本概念中断是CPU对系统发生的某个事件作出的一种反应。...中断的一些基本概念：中断源：引起中断的事件称为中断源中断请求：中断源向CPU提出处理的请求称为中断请求中断向量：中断源的识别标志，中断服务程序的入口地址中断向量表：按照中断类型号从小到大的顺序存储对应的中断向量...保存现场：保存程序当前断点执行所需的寄存器和相关数据中断服务程序：处理中断源的程序称为中断处理程序中断处理：CPU执行有关的中断服务函数称为中断处理中断返回：返回断点的过程称为中断返回 2 中断的分类...根据中断源所在的位置，可以分：外部中断：一般指由计算机外设发出的中断请求，如：键盘中断、打印机中断、定时器中断等内部中断：是指如运算出错（除数为零、运算溢出、单步中断等）所引起的中断 2.3 可...：进入中断服务程序后，要先保存现场设置新的屏蔽字：用于改变中断优先级和控制中断的产生开中断：执行中断程序时，打开中断可实现更高优先级的中断响应，实现中断嵌套执行中断服务程序：执行中断服务程序中的内容

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linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理：中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...dev：与request_irq的参数dev必须一致，将request_irq指定的dev传递给这个参数； Linux中断处理分析：第一种方式：应用层的读，不管什么情况下，都会返回。...Linux中断实现：这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。...其中函数参数：irq：中断对应的中断号。 Dev_id：与请求中断函数的第五个参数保持一致。通过wake_up_interruptible()函数实现等待队列的唤醒。

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linux内核缺页中断处理

现代处理器大部分都有MMU，除了一些小型嵌入式设备。...9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程：内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...goto good_area; //如果找到address属于的vma则跳到good_area /*走到这说明缺页异常的地址只可能位于栈空间并且栈向下增长 *因为栈所属的vma大小初始是参数大小

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Linux内核硬中断软中断的原理和实现

linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...（4）软中断指令 int是软中断指令。中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。...（5）硬中断和软中断的区别软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。...*dev)，作为中断处理函数的参数 * 成功返回0 */ int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long

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Linux中断初始化

一、内核中断初始化文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数

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Linux中断虚拟化（一）

作者简介王柏生资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。谢广军计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此，在本章中，我们简单介绍硬件中断的基本原理，然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程具体步骤如下： 1）虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求，虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。

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Linux中断虚拟化（二）

作者简介王柏生资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。谢广军计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...参数level即相当于硬件层面的电信号，0表示低电平，1表示高电平。...其中，传递给函数vmx_inject_irq的第2个参数是函数kvm_cpu_get_interrupt返回的结果，该函数获取需要注入的中断，这个过程就是中断评估过程，我们下一节讨论。

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Linux 软中断机制分析

软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...1.为什么要软中断编写驱动的时候，一个中断产生之后，内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时，系统不能再次响应外部的其它中断。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执行，这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里，有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count)，利用preempt_count...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极，游刃有余，面面俱到！

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Linux 中断子系统(二)：GIC 中断控制器

比如按键中断、串口中断等等，这些中断所有的 Core 都可以处理，不限定特定 Core。...中断源有很多，为了区分这些不同的中断源肯定要给他们分配一个唯一 ID，这些 ID 就是中断 ID。...ID32~ID1019：这 988 个 ID 分配给 SPI，像 GPIO 中断、串口中断等这些外部中断，至于具体到某个 ID 对应哪个中断那就由半导体厂商根据实际情况去定义了。...分发器收集所有的中断源，可以控制每个中断的优先级，它总是将优先级最高的中断事件发送到 CPU 接口端。分发器端要做的主要工作如下： ①、全局中断使能控制。 ②、控制每一个中断的使能或者关闭。...③、设置每个中断的优先级。 ④、设置每个中断的目标处理器列表。 ⑤、设置每个外部中断的触发模式：电平触发或边沿触发。 ⑥、设置每个中断属于组 0 还是组 1。

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explicit_defaults_for_timestamp参数导致复制中断

explicit_defaults_for_timestamp是从5.6.6引入的一个新参数，默认是off。作用：对TIMESTAMP类型列的默认值和NULL值的处理，是否启用非标准特性。...现象：二级从库复制频繁中断，一级从库正常日志： 2017-08-18 14:17:47 357305 [ERROR] Slave SQL: Error 'Column 'modified' cannot...log 'mysql-bin.000233' position 879369308 初步分析：通过日志信息可知，modified字段插入了null值，与表声明的not null冲突，导致错误引起复制中断...null值时，会自动为该列设置为current time（需要重启mysql服务后恢复）研发修改sql，将null值修改成now() explicit_defaults_for_timestamp跟其他参数正好相反...，NULL或NOT NULL需要十分注意，最好的方式就是规范话，统一为NOT NULL 再加上默认值，即便如此，跨版本之间也容易出现问题，所以新版本上线前新引入的参数一定要有所了解，不然一不小心就会入坑

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