例如，在屏幕的显示上，由于需要较多时间进行数据端口的模拟，耗费大量时间，如果需要增加多个参数显示，相应的屏幕程序就需要更多时间，就会改变整个程序的时间分配，平衡车直立控制就会不稳定，难与调试。...由于裸机我用了STM32F103C8T6芯片只有64KB，我本人懒于修改硬件，尝试修剪RTT，用尽可能少的组件，手动的把3.0.4版本去掉外围，只用内核。...【开发环境】 主控：STM32F103C8T6 编译环境:MDK5.23 RT-Thread版本:RT-Thread 3.0.4内核 【硬件设计】 电池：用的是圆柱锂电池。...GB37电机，是一款使用霍尔传感器编码器的测速模块，配有13 线强磁码盘，A B 双相输出共同利用下，通过计算可得出车轮转一圈时，脉冲数可达30132=780 个，单相也可以达到390 个，精度足够能让平衡小车无所不能...【演示视频】 小车载物： ? 小车推物： ? 文章摘自RTThread物联网操作系统
由于LDC传感器采集的数值和线圈距离金属的远近有关，所以可依此来决定小车是前行、左转还是右转。 3.2 程序流程图 系统流程图如图5所示。...4.2 測试结果 小车总体性能良好，发现硬币能及时地进行报警提示，直行路段运行良好，转弯程序能够转弯，基本达到了设计要求。...20. [2] 吕云芳，陈帅帅，郝兴森，等.基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现[J].实验室研究与探索，2015，34(3)：142?145. L?...Shandong industrial technology， 2017， 32(7)： 2. [4] 齐悦.基于STC90C52智能循迹小车的设计[J].太原师范学院学报(自然科学版)，2016，15...Design of intelligent tracking car based on STC90C52 [J].
大家好，我是起航，这次跟大家聊聊平衡小车。了解我的朋友都知道，我极有可能会把帖子写的又臭又长，所以，，，做好准备，上车吧！...所以，小车是首选。当然，四个轱辘的就算了，没什么意思。要做就做两轮，这样才有成就感。 确定做什么了，然后就是收集相关资料。...我把网上能搜到的大部分自平衡小车资料都下载，过了一遍，这是基本功课，必须要做好。 看完后大致了解到，两轮自平衡车，最开始是给双腿行动不方便的人设计的。...国内早期的自平衡小车的方案我找到的是阿莫电子论坛的一篇帖子，2010年的，很牛逼。...那个帖子虽然老，但是讨论了很多非常有价值的问题，有兴趣的同学可以百度： 自己做的双轮自平衡小车 链接就不放了，度娘不稳定。 今天先写这些，后面会陆续更新，希望大家喜欢！
平衡小车的站立，至少需要两个环！一个是角度环，维持小车平衡。但是维持平衡还不够，你会看到它平衡的到处乱跑，不服从指挥。 所以需要第二个环：位置环（也有人叫路程环）。...现有的程序移植过去，上电，几乎看不到路程环起作用。如果把路程环里的PID参数调大，最直观的现象就是小车变得剧烈的抖动，然后倒下。 怎么办？...注意，下面是我的思考过程（你们也可以自己先想一下）： 小车的站立也要保持重心平衡，如果不平衡，那么就会往一个方向偏。在这个过程中，我要阻止外力对小车重心的破坏。 小车的平衡靠角度环可以实现，但是会偏。...由于小车的车身质量分布并不均匀，导致小车水平的时候可能并不是它的平衡角，那就需要找到这个平衡角。小车维持平衡的角度，刚好是小车重心垂直过电机轴的角度。所以小车初始调试的时候，需要先找平衡角。...假设已经找到了平衡角，在平衡角状态下，外力导致小车向前走了7步，我可以通过码盘测速测出来。那么，怎么纠正？ 重心！ 是的，我可以让小车的重心平衡角向反方向增加0.7°。
但是卖家提供的程序竟然是2.0版本的库函数，当然，功能是没有问题的。所以我早期的工作就是把整套程序用3.5的库重写一遍，既熟悉了程序流程，也方便了后续的调试。...后面再说，同样，会提到他的蛋黄，一个萌翻了的自平衡小车。 简单来说，平衡车好不好调，有几个因素影响： 处理器性能，DMP固件的方式肯定是很好的，32没问题，但是一些低端单片机就玩不来了。...现在市面上的大部分平衡车套件几乎也不需要I，毕竟加了一个参数，难度会上去很多。 编码器精度。电机性能好，只能保证角度平衡，但是会朝某个方向一直跑，越跑越快，最后速度跟不上，倒下。...小车放在地上，能明显感觉到已经向一个方向偏了一段时间了，才反应过来。...我印象很深的一件事，一个学生想做个平衡小车，但是角度环调不好，问我怎么回事。我让他跟我说下他的硬件方案：他说他用的STM32F4系列的某个芯片（型号我记不清了），电机是网上随便找的。
接下来我对所用的模块以及小车的硬件部分做一个讲解 小车的总体效果图如下： 首先是模块简介： 1、首先就是L298N，这是一个经典的电机驱动...LM2596： 8、SG90微型舵机，最小最便宜的塑料舵机，控制的话可以使用PWM也可以用循环+延时反转电平，一开始我用的是PWM，后来因为c8t6的定时器实在有些少，不够给他用。...SG90： 9、单片机我使用的是STM32C8T6的核心板，一个特别小的板子，功能强大，价格也便宜，说到价格我就想说说电子大楼的黑心商人，居然把这小板子卖到了30，最后讲价25拿下，...核心板的引脚图： 我还为小车焊了一个开关模块，三个拨动开关，三个LED，一个蜂鸣器，三个开关用来做模式的选择，开关打开后LED点亮，蜂鸣器短鸣俩声，然后小车开始工作。...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/180977.html原文链接：https://javaforall.cn
位字段(bit-field)是一个由具有特定数量的位组成的整数变量。结构或联合的成员也可以是位字段。如果连续声明多个小的位字段，编译器会将它们合并成一个机器字(...
二叉树知识回顾——【树】之二叉树(C语言)(含图解)_半生瓜のblog-CSDN博客 二叉树的前序遍历 144....二叉树的前序遍历 - 力扣（LeetCode） (leetcode-cn.com) 本题中，对于C++或者Java等语言，返回的是它们的数据结构库里面的数据结构，而C语言没有，这也就是如果用C语言往后通吃数据结构会困难的原因...leftDepth+1:rightDepth+1; } 平衡二叉树 Loading Question… - 力扣（LeetCode） (leetcode-cn.com) /** * Definition
思考了许久，准备在这些天给大家总结一些经典而且重要的C语言程序实例。
程序分析：判断素数的方法：用一个数分别去除2到sqrt(这个数)，如果能被整除， 则表明此数不是素数，反之是素数。...printf("%d is a wanshu: ",j); for(i=0;i<n;i++) printf("%d,",k); printf("%d\n",k[n]); } } } 5、/*下面程序的功能是将一个...4×4的数组进行逆时针旋转90度后输出，要求原始数组的数据随机输入，新数组以4行4列的方式输出， 请在空白处完善程序。...=sum2/3; } for(i=0;i<4;i++) { for(j=0;j<5;j++) printf("%6.2f",a[j]); printf("\n"); } } 8、/*完善程序...",c); k=strlen(c); for (i=0,j=k-1;i<k/2;i++,j--) { c1=c;c=c[j];c[j]=c1; } printf("%s\n",c); }
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当初大学时都是利用C51写的51单片机的程序，根本就不管程序的可维护性，程序大小c语言程序设计总结心得，就是一个C文件中包含了全部的函数体。在工作中这是一个完全不能接受的习惯和致命错误。 ...其实C语言的语法真的很简单，很快就能掌握，但是将这简单的语句组织成一个良好的架构那可就是一件很难的事了。最近在工作中编写的程序都是我们总监打好的架构，然后在里面进行添砖加瓦的。...2.c文件c语言程序设计总结心得，和h文件设计的要求。C语言显得非常的自由，但我们在工作中为了程序软件的种种原因，一定要规范自己的写法，这对自己和他人都是有利的。...C语言的特色就在于它的指针。很好的使用指针能让我们的程序更加的有条理性，同样它也是C语言中语法最难的一点了，所以在使用时一定要注意。...总之，C语言算是一门很好的语言，我们不仅要学会它的语句，更重要的是要具有好的思想，思想有多深，就决定你能飞多远！ 本文共 998 个字数,平均阅读时长 ≈ 3分钟
那么小编接下来将要写一个系列的文章来带你进入C语言编程的奇妙世界。 什么是编程？ 编程简单来说就是用计算机能够识别的语言来编写程序。...我们平时用的电脑、平板、手机、电视机、计算机以及工厂用的各种设备无一不包含程序。 ? 上面这幅画面肯定大家都见过它包含不少人对儿时的回忆，它就是一个计算机程序。 什么是编程语言？...后来人们为了解决这件苦逼的事情发明了很多种高级语言（也叫形式语言）。 ? 上面这幅图展现了人们发明的大多数高级语言，但是并不包含全部。我们现在用的程序基本都是用这些高级语言编写的。...只有经过编译或者解释完后，我们的程序才能在计算机或者其他设备上运行。经历的过程如下： ? 为什么选择C语言？...既然有那么多的高级语言我们为什么选择C语言编写程序呢，也许是小编对C语言有着独有的情怀吧，也许是因为我们上过大学的人基本上学的第一门编程语言都是C语言吧，也许它是至今为止用的最多的和底层硬件打交道的语言吧
作为世界最牛逼黑客之一，Linus Torvalds的特立独行就跟他的软件Linux一样受人瞩目，那你想知道Linux的创始人Linus Torvalds是怎么写C语言程序的吗？一起来感受下。...一个对程序吹毛求疵到无以复加的家伙，一个纯粹的代码洁癖重度患者，一个极度自恋狂，一个极不喜欢UI界面而追求极致命令操作的理想主义者。这些都是Torvalds身上的标签。...对我们C语言初学者而言，更有趣的问题是，他是怎么写if……else的呢？？何必那么多废话，直接看一段他在Ted中的演讲视频。 ? 从1分53秒开始，中间是一段很有意思的内容。...Torvalds 接着说，其实我们可以这么写程序： ? 瞧，分支语句没了！ 程序好像永远只处理一种普适的情况，这就是完美的有品位的代码。...墙裂建议C语言学的差不多的同学走入Linux的世界，阅读一下世界顶级黑客大牛是怎么写程序的。
1、love图案的C语言爱心代码 C语言爱心代码如下： #include int main() { int i, j, k, n = 0, x = 0, y = 50; //爱心的头部没有规律...printf("e"); y--; } else break; } printf("\n"); } printf("\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n"); return 0; } 已把大量C语言源码整理为一个压缩包关注微...信 公 众 号：“C和C加加” 回复：“源码” 即可获取 效果展示： 2、心形图案的C语言爱心代码 代码如下： #include int main() { int i,...} 效果展示： 3、复杂动态C语言爱心代码 代码如下： #include #include #include #include <tchar.h...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/182584.html原文链接：https://javaforall.cn
在这里将讲一些有趣的程序，首先是用C语言生成一个九九乘法口诀表，并且要求其展现形式要有所不同。首先对九九乘法口诀表进行分析。从横行看有一个乘数都从左向右相加1，另一个乘数不变，从竖行看也是这样。...这也是为何在做oj（程序设计题）中输入和输出的要求都是正确的，而提交结果是错误的原因。总之，在代码改错时一定要有耐心，可以慢慢来。但是最好别不停的重写代码。...要记住在修改错误的过程中也是在提高自己学习计算机语言的过程。 如果有问题的可以在公众号回复栏中写出问题描述发给我，我看到的话会进行相应的回复。
小波去噪c语言程序 1、小波阈值去噪理论小波阈值去噪就是对信号进行分解，然后对分解后的系数进行阈值处理，最后重构得到去噪信号。...最后将处理后获得的小波系数用逆小波变换进行重构，得到去噪后的信号. 2、小波阈值去噪c语言程序此程序是用于信号处理分析，突出奇异值的前段处理，对信号进行小波包分解，用C语言实现的，仅供参考。...******************************************************************/ 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn
【程序29】 题目：给一个不多于5位的正整数c语言程序设计实例，要求：一、求它是几位数，二、逆序打印出各位数字。 1....程序分析：学会分解出每一位数，如下解释：(这里是一种简单的算法c语言程序设计实例，师专数002班赵鑫提供) 2.程序源代码： main( ) { long a,b,c,d,e,x; ...scanf("%ld",&x); a=x/10000;/分解出万位/ b=x000/1000;/分解出千位/ c=x00/100;/分解出百位/ d=x0/10;/分解出十位/ e=...=0) printf("there are 4, %ld %ld %ld %ld\n",e,d,c,b); else if (c!...=0) printf(" there are 3,%ld %ld %ld\n",e,d,c); else if (d!
Arduino智能小车系列教程时空门： Arduino智能小车——拼装篇 点击跳转 Arduino智能小车——测试篇 点击跳转 Arduino智能小车——调速篇 点击跳转 Arduino智能小车——超声波避障...点击跳转 Arduino智能小车——蓝牙小车 点击跳转 Arduino智能小车——循迹篇 点击跳转 Arduino智能小车——小车测速 点击跳转 文章目录 Arduino智能小车——调速篇 PWM...Serial.print("left:"); lv =(float)leftCounter*60/20;//小车车轮电机转速 rv =(float)rightCounter*60/20;//小车车轮电机转速...——蓝牙小车》教程，修改后效果如下： 结束语 大家快连接蓝牙，测试下我们的变速小车吧。...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/184837.html原文链接：https://javaforall.cn
本文内容：C语言竟支持这些操作：C语言神奇程序分享 ---- C语言神奇程序分享 1.神奇的死循环 2.神奇的隐式转换 3.神奇的**指数运算 ---- 近期在网上冲浪的时候发现几个十分有趣的C语言程序...下面的C语言程序似乎也出现了隐式转换的现象： #include int main() { puts("-0.5" + 1); // 输出：0.5 return 0; }...难道我们的C语言也支持类似JavaScript那种隐式转换吗？ C语言当然是不支持这样的隐式转换的，那程序为什么会输出0.5呢？...这就要从C语言的字符串说起了，在C语言中，没有字符串类型，字符串其实都是用以'\0'结尾的字符数组储存的，而数组名则表示字符串的首地址。...下面的程序似乎显示，C语言也可以使用**运算符来进行指数运算： #include int main() { printf("%d\n", 50 ** "2"); // 输出：
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