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大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换

概述 要解决这个问题首先得理解地球椭球这个概念,这里直接用武汉大学《大地测量学基础》(孔详元、郭际明、刘宗全)的解释吧: 大地经纬度坐标系是地理坐标系的一种,也就是我们常说的经纬度坐标+高度。...经纬度坐标用的虽然多,但是很多人并没有理解经纬度的几何意义:纬度是一种线面角度,是坐标点P的法线与赤道面的夹角(注意这个法线不一定经过球心);经度是面面角,是坐标点P所在的的子午面与本初子午面的夹角。...显然,这是个右手坐标系: 显然,两者都是表达的都是空间中某点P,只不过一个是经纬度坐标(BLH),一个是笛卡尔坐标(XYZ);两者是可以相互转换的。 2. 推导 2.1...., x, y, z); Xyz2Blh(x, y, z); printf("转回大地经纬度坐标:%.10lf\t%.10lf\t%.10lf\n", x, y, z); } 其最关键的还是计算大地纬度...参考 大地坐标与地心坐标相互转换 World Geodetic System 1984 (WGS84)

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Python学习——库Geopy用法之经纬度坐标转换经纬度距离计算

Geopy库简介 借助Python包Geopy可以实现经纬度地理位置转换。...转换原理:借助第三方API平台,为了方便,Geopy将市面上提供经纬度转换的第三方平台的接口都分别封装在一个类中,借助Geopy模块来调用。...Geopy作为一个专注于地理位置处理包,能实现地理编码、逆地理编码功能;此外,还可以根据两个经纬度坐标计算在地球上的最短距离。 2. 具体用法 2.1....,纬度在前,经度在后 print(location.address) 结果: 1#, 西二旗北路, 东北旺村, 海淀区, 北京市, 102208, 中国 2.3 根据两个经纬度坐标计算距离 Geopy的距离计算功能包含在...13%的差异 内容参考: (24条消息) Python 库 Geopy 的用法,经纬度坐标转换经纬度距离计算_小张Python-CSDN博客_geopy 使用 geopy 处理地址和坐标数据 | GNSS

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大地经纬度坐标系与Web墨卡托坐标系的转换

概述 我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了大地坐标系/地理坐标系的概念,简单来说就是由经度、纬度以及高程(BLH)确定的坐标系,它是一种曲面坐标。...然而,在实际使用过程中我们用的最多的还是平面坐标,并且单位最好与常用的长度单位(米)一致。所以就产生了从曲面到平面的转换,这个过程也叫做投影,转换的结果也就是投影平面坐标系。...我在《GDAL坐标转换》这篇文章中详细论述了我们国内常用的三种投影平面坐标系:横轴墨卡托投影,高斯-克吕格投影和UTM投影。...x, y, z); Wmc2Blh(x, y, z); printf("转回大地经纬度坐标:%.10lf\t%.10lf\t%.10lf\n", x, y, z); } 最终运行的结果: 通过...GlobalMapper中的坐标转换工具对照的结果如下: 两者结果基本一致。

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gis经纬度坐标转换多格式兼容:支持字符串数组GeoJSON

. * 提供了百度坐标(BD09)、国测局坐标(火星坐标,GCJ02)、和WGS84坐标系之间的转换 * https://www.npmjs.com/package/coordinate-convert... WGS84 GPS全球定位系统使用的坐标系统,GPS设备直接返回的坐标即为WGS84,另外Google地图使用的也是WGS84坐标 GCJ02 由中国国家测绘局制定的地理信息系统的坐标,国内出版的各种地图坐标系统... (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换   * 即 百度 转 谷歌、高德   * @param bd_lon   * @param bd_lat   * @returns {*[]}   ... (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换   * 即谷歌、高德 转 百度   * @param lng   * @param lat   * @returns {*[]}   */  gcj02tobd09...137.8347) || ((lat  55.8271) || false)}export default CoordsTransformer代码转载本站文章《gis经纬度坐标转换多格式兼容

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GDAL坐标转换

二、地理坐标系 地理坐标系就是常说的经纬度坐标系,比如用GPS直接获取的坐标就是在地理坐标系下获取的。一个真实坐标无论怎么变换,一定会有地理坐标系作为基准,也一定有可以转换出来的经纬度坐标。...三、投影平面坐标经纬度坐标是曲面上的坐标,曲面上的坐标投影到平面,不同的投影方式就会产生不同的平面坐标;即使是同一种投影方式,不同的参数得到的平面坐标也会不同。...也就是说,地理坐标系下的经纬度坐标与投影坐标系下的平面坐标,是一对多的关系而不是一对一的关系。以国内的情况来说,经常用到的投影有横轴墨卡托投影,高斯-克吕格投影和UTM投影。...,信息如下: 四、坐标转换 定义好坐标系之后,就可以进行坐标转换了。...2.同一地理坐标系的投影转换是严密的,但不同地理坐标系之间需要先转换到地心立体坐标系,然后通过七参数转换。 3.可以根据坐标值选择正确的分带,使用这个分带的上下几个分带进行投影问题也不是很大。

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MAVROS坐标转换

,通过echo此topic的值,很容易就发现在位置上使用的是EDU坐标系,但是姿态由于是四元数的表示方法,很难明确使用的是哪两个坐标系之间的转换关系,因此,只有到MAVROS的源码中寻找了。...接下来我们看到的是位置信息是东北天(EDU)坐标系下的,而姿态信息也是EDU坐标系向Baselink坐标系的旋转关系,这些代码在imu.cpp文件中可以找到: ? 姿态信息来源代码: ?...ned_aircraft_orientation是来自飞控计算得到的NED-机体坐标系的四元数姿态坐标 enu_baselink_orientation是将坐标系经过两次转换变成了ENU-Baselink...坐标系的四元数姿态坐标 机体坐标系是这样的(X在参考平面内沿机头方向向前,Y轴垂直机身参考平面向右,Z轴在参考平面内垂直XOY平面向下): ?...Baselink坐标系是这样的(X在参考平面内沿机头方向向前,Y轴垂直机身参考平面向左,Z轴在参考平面内垂直XOY平面向上): ? 而上述这些坐标转换都使用了Eigen库中的旋转公式来完成的: ?

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【Cesium】Cesium坐标转换

Cesuim中没有具体的经纬度对象,要得到经纬度首先需要计算为弧度,再进行转换。 2.1.3  弧度 Cartographic变量表示。...2.2 坐标转换 Cesium其实是一个封装好的WebGL库,当然这里面就牵扯到好几套坐标问题:屏幕坐标、三维空间坐标、投影坐标。...坐标转换肯定是我们在开发任何地理信息系统中经常会碰到的问题,也比较复杂。 “平面坐标系” 和“笛卡尔空间直角坐标系”和“Cartographic”之间的相互转换思路如下所示。...2.2.4 地理坐标经纬度坐标转换 var point1=[geoPt1.longitude / Math.PI * 180,geoPt1.latitude / Math.PI * 180]; //...cesium.js为我们提供了很有用的变换工具类, Cesium.Cartesian3(相当于Point3D)Cesium.Matrix3(3x3矩阵,用于描述旋转变换)Cesium.Matrix4(

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