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刚开始学习机器学习的时候就接触了均方误差（MSE，Mean Squared Error），当时就有疑惑，这个式子是怎么推导的，但是因为懒没有深究。...这也是一般似然函数的求解方法： （7） 将（7）式展开并化简有： （8） （8）式等式右侧的第一项为一个常量，似然函数要取最大值，因而第二项越小越好，有： （9） （9）式相当于最小二乘法的式子...，即是均方误差的表达式。
摘录的一篇有关求解非线性最小二乘问题的算法–LM算法的文章，当中也加入了一些我个人在求解高精度最小二乘问题时候的一些感触： LM算法，全称为Levenberg-Marquard算法，它可用于解决非线性最小二乘问题...LM算法的实现并不算难，它的关键是用模型函数 f 对待估参数向量p在其邻域内做线性近似，忽略掉二阶以上的导数项，从而转化为线性最小二乘问题，它具有收敛速度快等优点。...即：LM算法要确定一个μ≥0，使得Gk+μI正定，并解线性方程组(Gk+μI)sk=−gk求出sk。...下面来看看LM算法的基本步骤： ·从初始点x0，μ0>0开始迭代 ·到第k步时，计算xk和μk ·分解矩阵Gk+μkI，若不正定，令μk=4μk并重复到正定为止 ·解线性方程组(Gk+μkI)sk=...同时，上面的算法步骤也包含对矩阵进行分解的子步骤。为什么要先分解矩阵，再解线性方程组？貌似是这样的（数学不好的人再次泪奔）：不分解矩阵使之正定，就无法确定那个线性方程组是有解的。
编辑丨点云PCL 前言 很多问题最终归结为一个最小二乘问题，如SLAM算法中的Bundle Adjustment，位姿图优化等等。求解最小二乘的方法有很多，高斯-牛顿法就是其中之一。...推导 对于一个非线性最小二乘问题： ? 高斯牛顿的思想是把 f(x)利用泰勒展开，取一阶线性项近似。 ? 带入到(1)式： ? 对上式求导，令导数为0。 ? 令 ? 式（4）即为 ?...编程实现 问题： 非线性方程: ? 给定n组观测数据 (x,y) ，求系数 ? 分析 令 ? N组数据可以组成一个大的非线性方程组 ? 我们可以构建一个最小二乘问题： ?...它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。 最小平方问题分为两种：线性最小二乘法，和非线性的最小二乘法，取决于在所有未知数中的残差是否为线性。...线性的最小平方问题发生在统计回归分析中；它有一个封闭形式的解决方案。非线性的问题通常经由迭代细致化来解决；在每次迭代中，系统由线性近似，因此在这两种情况下核心演算是相同的。
首先，我们要明白最小二乘估计是个什么东西？说的直白一点，当我们确定了一组数的模型之后，然后想通过最小二乘的办法来确定模型的参数。...举个两变量（一个自变量、一个因变量）线性回归的例子来说明一下，如下面所示一堆散点图。 ? 一堆观测数据绘制的散点图 上面这个图呢，我们打眼一看就想到：“这两个变量之间应该是一个线性的关系”。...这样，每条直线都可以有一个值，我们把这个距离的和最小的那条直线找出来，我们认为这条直线它最顺眼，因为它照顾到了所有的训练样本点的情绪，不偏不倚。这种方法就是最小二乘法。...如果我们用多元的线性模型去分析多个变量（1个因变量，p-1个自变量）的情况，同样有n组观测点。我们看其中第i个点，它满足下面的公式。...参考资料 王松桂，《线性统计模型——线性回归与方差分析》，高等教育出版社
概述 优点：容易计算，易于理解和实现 缺点：容易欠拟合 适用数据类型：数值型和标称型 口头描述 线性回归试图构造一个线性函数，去拟合尽可能多的样本点。...重点是如何确定线性函数的参数，使得该函数尽量穿过样本点，一般使用均方误差最小化来作为参数拟合效果的标准。...算法推导（解方程的方法） image.png 算法推导（梯度下降） image.png X^TX的要求 当矩阵 X^TX是满秩矩阵的时候，上述最优解成立，但是很多情况下X^TX往往不是满秩矩阵，此时可以解出...ω^ ,他们都能使均方误差最小化，选择哪一个作为输出，将由学习算法的归纳偏好决定，常见的做法是引入正则化项。...对数线性回归 image.png ?
发现最优a和b，最小化均方误差 就像我们前面说的，我们想要发现a 和 b，以便使得 y=ax+b这条线尽可能好的拟合我们的数据。...也可以表述为，我们想要发现 a 和b以便均方误差最小，即： ? 假如找到函数 f(a, b)的最小值，我们将会发现a和b的最优值： ?...左图的高度代表均方误差的大小，山峰越高，误差越大。最小均方误差位于绿色箭头所指处，此处对应的a和b就是最优值。 沿着轴a，改变a的取值(对应左图的斜率变大)，相应的误差也会变大。 ?...沿着轴b，改变b的取值，也就是叫线上下移动，我们同样也会得到更大的均方误差。 ? e. 计算最优值 怎样计算均方误差最小值对应的a和b呢？...因为，我们的最小化问题需要稍作改变，不过均方误差和最小的目标函数不会改变： ? 需要优化的三个参数 a,b 和c: ?
线性回归是一种用于预测连续数值输出的监督学习算法，它通过建立一个线性方程来描述输入变量与输出变量之间的关系。该算法的目标是使预测值与真实值之间的差异最小化。...线性回归的目标是最小化预测值与真实值之间的差异（即残差），通常使用最小二乘法来实现。 以下是线性回归算法的基本步骤： 收集数据：收集包含输入变量和输出变量的数据集。...模型评估：评估模型的性能和准确度，通常使用平均绝对误差、均方误差等指标来评估模型的性能。 线性回归算法是一种简单但广泛使用的机器学习算法，可以用于解决许多实际问题，例如预测房价、销售量等。...使预测值和真实值的差异最小化是线性回归算法的核心目标，常用的方法是最小二乘法（Ordinary Least Squares，OLS）。...均方根误差（Root Mean Squared Error，RMSE）：它是均方误差的平方根，与均方误差相比，RMSE 更能体现预测值与真实值之间的差距。其公式为：RMSE=\sqrt{MSE}。
1 摘要 在本文中,我们提出了最小二乘网络,一种神经非线性最小二乘优化算法,即使在逆境中也能有效地优化这些代价函数.与传统方法不同,所提出的求解器不需要hand-crafted的正则化或先验,因为这些都是从数据中隐式学习的...在大多数情况下，剩余项是优化变量的非线性函数，这类目标函数的问题称为非线性最小二乘(NLLS)问题。使用二阶方法可以有效地求解非线性规划问题[13]。...在本文中，我们旨在利用来自传统非线性最小二乘解算器的强大而成熟的思想，并将这些思想与有前途的基于学习的新方法相结合。...第一个采用机器学习来优化光度误差的算法 3 非线性最小二乘求解 典型的非线性最小二乘问题如下： ? 其中 代表第j项的误差,x是优化变量,E代表目标函数.遇到这些情况,我们通常使用GN、LM等....在图 c）中，将相同迭代次数的 LM 误差（x）和 LS-Net（y）做成散点图，可以看出相同迭代次数的 LM 误差均远大于 LS-Net 误差。
也就是说，每一个观察样本都有一个数值型的标注真值以监督算法。 简而言之：回归算法用于目标值是连续型的。 例如：能不能得到银行贷款可以使用分类算法，而贷款的额度就可以用回归算法。 线性回归 ?...在回归算法中,用损失函数(误差大小)来评估。也称之为最小二乘法。 公式为： ? 简而言之：每个预测的结果减去真实结果的平方和。...梯度下降的均方误差:",mean_squared_error(std_y.inverse_transform(y_test),y_sgd_predict)) ''' 正规方程的均方误差:...33.299367980869704 梯度下降的均方误差: 36.10472557919503 说明正规方程效果要好一点。...岭回归的均方误差: 15.389314479161092 ''' 岭回归：回归得到的值更符合实际,更加可靠,能让估计参数的波动范围变小,更加稳定。
，能预测对应输入的类别梯度下降最小化代价函数Adaline模型相比Rosenblatt模型，定义了代价函数（cost function），最小化代价函数是许多机器学习算法的主要思想。...Adaline模型中，代价函数用的是均方误差（Sum of Squared Errors ：SSE）J(\boldsymbol{w})=\frac{1}{2} \sum_{i}\left(y^{(i)}...-\phi\left(z^{(i)}\right)\right)^{2}Paste_Image.png好处：可以微分，是凸函数 可以用梯度下降的方法找到均方误差最小的权值寻找最小均方误差就像下山一样，每次算法循环都相当于下降一步...梯度下降示意图每次权值逼近均方误差最小点的过程就是梯度下降（Gradient Descent）?证明一下偏导函数计算方法?...X.T.dot(errors) Perceptron的更新update = self.eta * (target - self.predict(xi)) 学习率的影响和选择学习率设置为0.01的时候，结果如左图，均方误差最小的点是第一个点
研究 并仿真了基于最小均方误差准则的 LMS 算法、RLS 算法和 MVDR 自适应 算法,并且做了一些比较。关键词:数字…… MVDR算法matlab程序_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。...MVDR Self-adapting Beam-forming Algorism Abstract Beamforming technology and signal speci…… 研究并仿真了基于最小均方误差准...关键词:数字波束形成、自适应波束形成、智能天线、最小均方…… 同时研 究了窄带信号的自适应波束形成的经典算法。...研究并仿真了基于最小均方误差准 则的 LMS 算法、RLS 算法和 MVDR 自适应算法,并且做了一些比较。...),基于 DOA 估 计的 空间 线性 约束最小方差算法(LCMV )、最小方差无畸变响应(MVDR )算法 、特征子 空间(ESB )算法等,以上算法各有其优缺点 [5…… 根据期望信号的导向矢量,
均方误差： ? ? ? 线性回归（linear regression）通常用来指稍微复杂一些，附加额外参数（截距项 b）的模型。在这个模型中， ?...正则化：我们修改学习算法，使其降低泛化误差而非训练误差。在我们权重衰减的示例中，通过在最小化的目标中额外增加一项，我们明确地表示了偏好权重较小的线性函数。...5.4.4 权衡偏差和方差以最小化均方误差 均方差：MSE度量着估计和真实参数 θ 之间平方误差的总体期望偏差。MSE估计包含了偏差和方差。 ? ?...5.5.1 条件对数似然和均方误差 ?...我们立刻可以看出最大化关于 w 的对数似然和最小化均方误差会得到相同的参数估计 w。但是对于相同的最优 w，这两个准则有着不同的值。这验证了MSE可以用于最大似然估计。
Basis(基础)： MSE(Mean Square Error均方误差)，LMS(LeastMean Square最小均方)，LSM(Least Square Methods最小二乘法)，MLE(MaximumLikelihood...Regression岭回归/L2正则最小二乘回归)，LASSO(Least Absolute Shrinkage andSelectionator Operator L1正则最小二乘回归)，RF(随机森林...Auto-encoder(自动编码器)，SAE(Stacked Auto-encoders堆叠自动编码器：Sparse Auto-encoders稀疏自动编码器、Denoising Auto-encoders去噪自动编码器...Heuristic Algorithm(启发式算法)，SA(SimulatedAnnealing，模拟退火算法)，GA(genetic algorithm遗传算法) Feature Selection(...特征选择算法)： Mutual Information(互信息)，DocumentFrequence(文档频率)，Information Gain(信息增益)，Chi-squared Test(卡方检验
Basis(基础)： MSE(Mean Square Error 均方误差)，LMS(LeastMean Square 最小均方)，LSM(Least Square Methods 最小二乘法)，MLE...Regression 岭回归/L2正则最小二乘回归)，LASSO(Least Absolute Shrinkage andSelectionator Operator L1正则最小二乘回归)， RF(...Auto-encoder(自动编码器)，SAE(Stacked Auto-encoders堆叠自动编码器：Sparse Auto-encoders稀疏自动编码器、Denoising Auto-encoders去噪自动编码器...Heuristic Algorithm(启发式算法)，SA(SimulatedAnnealing，模拟退火算法)，GA(genetic algorithm遗传算法) Feature Selection(...特征选择算法)： Mutual Information(互信息)，DocumentFrequence(文档频率)，Information Gain(信息增益)，Chi-squared Test(卡方检验
Basis(基础)： MSE(Mean Square Error 均方误差)， LMS(LeastMean Square 最小均方)， LSM(Least Square Methods 最小二乘法...Regression 多分类逻辑回归)， GLM(GeneralizedLinear Model 广义线性模型)， RR(Ridge Regression 岭回归/L2正则最小二乘回归)，...自动编码器)， SAE(Stacked Auto-encoders堆叠自动编码器， Sparse Auto-encoders稀疏自动编码器、 Denoising Auto-encoders去噪自动编码器...Heuristic Algorithm(启发式算法)， SA(SimulatedAnnealing， 模拟退火算法)， GA(genetic algorithm遗传算法)。...)， Chi-squared Test(卡方检验)， Gini(基尼系数)。
线性回归试图学得 ? ，使得 ? 要确定w和b，使得均方误差最小化： ? 用均方误差最小化来进行模型求解的方法称为“最小二乘法”。...最小化损失函数为： ? ，求导得 ? ，最终得到 ? 。 但是当XX^T不是满秩矩阵时，会求出多个w，选择哪一个解作为输出将由学习算法的归纳偏好决定，常见的做法是引入正则化。...线性回归的一个问题是可能出现欠拟合现象，因为它求得是具有最小均方误差的无偏估计，如果模型欠拟合将不能取得最好的预测效果。...所以有些方法允许在估计中引入一些偏差，从而降低预测的均方误差。...其中的一个方法是局部加权线性回归（Locally Weighted Linear Regression，LWLR），在该计算方法中，给每个点赋予一定的权重，在这个子集上基于最小均方误差来进行普通的回归。
，最终使 e(n)的均方值最小。...自适应线性组合器的L+1个权系数构成一个权系数矢量，称为权矢量，用表示，即 ? 因此可以表示为： ? 误差信号为： ? 自适应线性组合器按照误差信号均方值最小的准则，即： ?...令梯度 等于零，可求得最小均方误差对应的最佳权矢量或维纳解 ，解得 }=\boldsymbol{R}^{-1} \boldsymbol{P}w∗=R−1P。...均方误差为： ? 利用最陡下降算法，沿着性能曲面最速下降方向（负梯度方向）调整滤波器强权向量，搜索性能曲面的最小点，计算权向量的迭代公式为： ?...LMS自适应算法直接利用瞬态均方误差对瞬时抽头向量（滤波器系数）求梯度： ? 由此可得传统LMS自适应滤波算法流程如下： ?
得到了模型，我们需要求出需要的损失函数，一般线性回归我们用均方误差作为损失函数。...{n}x_{n}\), 如果这里不仅仅是x的一次方，比如增加二次方，那么模型就变成了多项式回归。...，这是一个五元线性回归，可以用线性回归的方法来完成算法。...\mathbf{Y} = \mathbf{X\theta}\) 这样对与每个样本的输入y，我们用 lny去对应， 从而仍然可以用线性回归的算法去处理这个问题。...Ridge回归的求解比较简单，一般用最小二乘法。这里给出用最小二乘法的矩阵推导形式，和普通线性回归类似。
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