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机器人小知识】机器人主要参数介绍

本篇将要介绍机器主要参数,看完后相信你会对机器人参数不再陌生。 手部负载条件 使用机器人时应保证机器负载条件在手部允许负载线图所示范围内。机型不同,法兰盘不同,其手部负载条件不同。...为了进一步确保安全,还提供采用机械式制动器可动范围限制和采用限位开关可动范围限制。另外,请勿进行机械式制动器改造。否则可能导致机器人不能正常停止。各机型可动范围请参考其机型机构部操作说明书。...图三:J1、J2、J3轴机械式制动器位置(R-2000iB/165F) 安装方式 机器安装方式有:地面安装,顶吊安装,高台安装,倾斜角安装。具体机型安装方式详见其机构部操作说明书。...重复定位精度 重复定位精度指的是机器人重复到达一个位置精度。各机型重复定位精度请参考其机型机构部操作说明书中规格一览表。...此处以LR Mate 200iD为例:LR Mate 200iD重复定位精度为±0.02mm。 最大动作速度 最大动作速度指机器人运动时各轴所能达到最高速度。

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谷歌机器人换,好事还是坏事?

谷歌机器人卸任掌门Andy Rubin 当我们试图了解谷歌机器人部门领导人Andy Rubin离职背后原因时,这样回顾也许会帮到我们。...被收购公司以及他想法依然在执行:Rubin离开后,谷歌并没有结束机器人部门。谷歌仍然热衷于机器人以及用机器人来改变我们生活。机器人还是谷歌一个“moonshot”项目。...人形机器人是他在CMU研究领域,但这也是为什么他经常被当作领导人并且和谷歌机器人部门是如此适合原因。 “在过去几年里,我已经建立了基于规划、传感和控制自主人形机器软件组件。...毕竟,谷歌不只是收购了一堆机器,还收购了知识产权(IP)和人才,所有这些都需要变成各种各样机器人,最好是人形机器人,因为收购所有IP和人才都是关于人形机器。...Schaft: 从东京大学剥离出来公司,专注于人形机器人领域,由几名日裔工程师组成团队领导,Schaft的人形机器目标就是为了解决目前大多数机器人设计所 面临中心问题:不够强壮。

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智能语音机器人小知识(8)--什么是SaaS系统?

SaaS是Software-as-a-Service(软件即服务)简称,随着互联网技术发展和应用软件成熟, 在21世纪开始兴起一种完全创新软件应用模式。...SAAS1.png SaaS 应用软件价格通常为“全包”费用,囊括了通常应用软件许可证费、软件维护费以及技术支持费,将其统一为每个用户月度租用费。...软件即服务已成为了流行趋势,整个SaaS范畴涵盖了广泛用户可以获取并利用应用,而SaaS普及也代表着在未来随着互联网发展,用户不必再投资于任何服务器或是自己设备上安装任何软件。...评价一个SaaS提供商还要看用户支持度,也许有些供应商系统看起来是豪华,但是实际用起来可能华而不实并不中用,在某些情况下,熟练服务人员和专业顶尖技术支持,与其高昂价格相比并不相称,尤其是可能会很薄弱售后支持...ERP这样企业应用软件,软件部署和实施比软件本身功能、性能更为重要,万一部署失败,那所有的投入几乎全部白费,这样风险是每个企业用户都希望避免

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智能语音机器人小知识(9)--什么是CRM系统?

CRM1.png 它目标是通过提高客户价值、满意度、赢利性和忠实度来缩减销售周期和销售成本、增加收入、寻找扩展业务所需市场和渠道。...MBA、EMBA等商管教育对CRM定义是:企业利用相应信息技术以及互联网技术来协调企业与顾客间在销售、营销和服务上交互,从而提升其管理方式,向客户提供创新式个性化客户交互和服务过程。...CRM实现是基于客户细分一对一营销,所以对企业资源有效组织和调配是按照客户细分而来,而以客户为中心不是口号,而是企业经营行为和业务流程都要围绕客户,通过这样CRM手段来提高利润和客户满意度。...CRM系统规范了企业销售管理相关所有的流程,新员工或者岗位调动员工只要按照系统流程来做就可以很快熟悉新岗位,从而降低了企业培训工作,提高了员工上岗速度。 4、防止出错。...通过CRM系统数据分析,可以帮助企业找到客户关注点和购买习惯,改善我们服务内容,提升客户满意度和新订单商机。

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智能语音机器人小知识(5)--什么是TTS技术?

TTS是Text To Speech缩写,即“从文本到语音”,是人机对话一部分,让机器能够说话。...在其特有智能语音控制器作用下,文本输出语音音律流畅,使得听者在听取信息时感觉自然,毫无机器语音输出冷漠与生涩感。...而基于微机应用TTS一般用纯软件实现,主要包括以下几部分: 文本分析-对输入文本进行语言学分析,逐句进行词汇、语法和语义分析,以确定句子低层结构和每个字音素组成,包括文本断句、字词切分、...多音字处理、数字处理、缩略语处理等。...要合成出高质量语音,所采用算法是极为复杂,因此对机器要求也非常高。算法复杂度决定了目前微机并发进行多通道TTS系统容量。

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机器学习在房屋价格预测上应用

前言 Python 在机器学习方面有天然优势,那么我们今天也来涉足一下机器学习方面的技术,以下是在学习过程中一些笔记,里面有大量注释说明,用于理解为什么这样操作。...涉及到数据见资源共享文章--机器学习-数据集(预测房价) 代码实现如下: Numpy & Pandas & Matplotlib & Ipython #NumPy(Numerical Python)...是 Python 语言一个扩展程序库,支持大量维度数组与矩阵运算,此外也针对数组运算提供大量数学函数库。...*100) train['predict']=linear(train[['room','area']].values,np.array([0.1,0.1,0.0])) #能够看到,在该参数下,模型预测价格和真实价格有较大差距...他将返回“num”个等间距样本,在区间[start, stop]中。其中,区间结束端点可以被排除在外,默认是包含

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智能语音机器人小知识(2)--什么是TCPIP协议?

IP数据包是不可靠,因为IP并没有做任何事情来确认数据包是否按顺序发送或者有没有被破坏,IP数据包中含有发送它主机地址(源地址)和接收它主机地址(目的地址)。...高层TCP和UDP服务在接收数据包时,通常假设包中源地址是有效。也可以这样说,IP地址形成了许多服务认证基础,这些服务相信数据包是从一个有效主机发送来。...对于一些TCP和UDP服务来说,使用了该选项IP包好像是从路径上最后一个系统传递过来,而不是来自于它真实地点。这个选项是为了测试而存在,说明了它可以被用来欺骗系统来进行平常是被禁止连接。...传输层(Transport Layer)使源端和目的端机器对等实体可以进行会话。...TELNET允许一台机器用户登录到远程机器上,并进行工作;FTP提供有效地将文件从一台机器上移到另一台机器方法;SMTP用于电子邮件收发;DNS用于把主机名映射到网络地址;NNTP用于新闻发布

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智能语音机器人小知识(3)--什么是语音识别技术?

与说话人识别及说话人确认不同,后者尝试识别或确认发出语音说话人而非其中所包含词汇内容。 语音识别技术应用场景包括语音拨号、语音导航、室内设备控制、语音文档检索、简单听写数据录入等。...语音识别技术与其他自然语言处理技术如机器翻译及语音合成技术相结合,可以构建出更加复杂应用,例如语音到语音翻译。...而1920年代生产"Radio Rex"玩具狗可能是最早语音识别器,当这只狗名字被呼唤时候,它能够从底座上弹出来。...最早基于电子计算机语音识别系统是由AT&T贝尔实验室开发Audrey语音识别系统,它能够识别10个英文数字。其识别方法是跟踪语音中共振峰。该系统得到了98%正确率。...Whisper,SunVoiceTone等。

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智能语音机器人小知识(6)--什么是人工智能?

人唯一了解智能是人本身智能,这是普遍认同观点。但是我们对我们自身智能理解都非常有限,对构成人智能必要元素也了解有限,所以就很难定义什么是“人工”制造“智能”了。...并在机器人,经济政治决策,控制系统,仿真系统中得到应用。 尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义:“人工智能是关于知识学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识科学。”...它一方面不断获得新进展,另一方面又转向更有意义、更加困难目标。 通常,“机器学习”数学基础是“统计学”、“信息论”和“控制论”。还包括其他非数学学科。这类“机器学习”对“经验”依赖性很强。...实际应用 机器视觉,指纹识别,人脸识别,视网膜识别,虹膜识别,掌纹识别,专家系统,自动规划,智能搜索,定理证明,博弈,自动程序设计,智能控制,机器人学,语言和图像理解,遗传编程等。...涉及学科 哲学和认知科学,数学,神经生理学,心理学,计算机科学,信息论,控制论,不定性论 研究范畴 自然语言处理,知识表现,智能搜索,推理,规划,机器学习,知识获取,组合调度问题,感知问题,模式识别,逻辑程序设计软计算

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智能语音机器人小知识(1)--什么是客户联络中心?

什么是客户联络中心.jpg 现在客户联络中心(Contract Center)是构成一个完整企业重要组成部分,在部门划分上同级别于企业其他各职能部门,负责收集整理和分析客户反馈意见和建议,向其他与客户反馈信息对应职能部门提供这些信息...,并对其他部门执行情况进行监督,同时,将部门内部业务信息及时向客户解答,促成客户理解。...作为一个客户联络中心,最原始也是最基本职能,是热线服务电话功能、投诉受理以及意见收集。 其次,在完成基本职能后,是分析和追踪有价值客户诉求,提升客户价值。...最终是和企业客户进行有效沟通,增进企业和客户情感,一直到长期维系和客户伙伴关系,为企业创造增值利润。 客户联络中心通过电话营销和电话客服,提升客户价值。

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秒杀网红龙泉寺机器人小和尚是怎么出生

龙泉寺,贤帆法师正在与贤二机器僧互动。贤帆法师为贤二机器僧漫画原型创作者。 最近,一个呆萌机器人在网上火了。...和普通机器人一样,它身高近60厘米,能跟人语音对话,能明白简单指令;但不同是,它身穿黄色僧袍,会说佛经佛法,还动不动就说“我去问问我师父”。它就是一个叫贤二机器僧。...昨日,记者前往龙泉寺——贤二机器家进行了探访。 ? 出生半年已“云游”全国各大展览 据了解,贤二机器僧去年10月份就出生了。...记者获悉,贤二是机器僧里第一代,目前龙泉寺已经在筹备进行二代研发,新一代机器僧在智能化方面会有所提升,交互更深入、识别也更智能化。对于机器批量生产,据介绍,目前龙泉寺并没有相关打算。...大约去年3月,有一个做机器科技公司到寺里禅修,他们提出想为寺里做一个扫地机器人,但是寺里要扫地机器人做什么呢?我们就想能不能做贤二。

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价格波动带价格计算规则

价格不连续 首先和开头案例类似,需要进行尾数处理原因是因为价格不是一个连续数字,一般都是有固定精度,以及变动步距。...价格波动带(PriceBanding) 炒过股票读者估计都知道涨跌停板概念,为了能够控制交易日当天风险而引入一个价格控制措施。...在交易过程中,为了能平滑价格波动幅度,控制瞬时风险,市场上还存在着价格波动带概念,可以理解成为实时迷你涨跌停价格限制,也就是说当报单时,价格会被限制在一个比较小范围内,超出这个价格范围,会被系统拒绝...image.png 说它迷你,是因为它价格限定范围会比较窄,如规定,当价格在2000-5000点时价格波动带1%。...也就是说,假设当前价格是3500点,则报单时可以被交易系统接受价格区间是 3535-3465。 那如果当前价格是3456.8的话,价格波动带范围有是多少呢?

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OKR和凌OKR

有效组织管理,都有意或者无意践行了OKR思想,只是有没有叫OKR区别而已。 什么是OKR? OKR是Intel发明,Google发扬光大目标管理工具,是不是很高大上?...组织也是一样,一个人也可以看成一个组织,一人分饰不同角色,不同时间干不同事。 想想你新年愿望就知道了。 现在是十月底,2018年还有两个月,想想自己新愿望落实情况如何?...甚至,你还记得你新年愿望吗?如果你还记得你新年目标,那么和现在结果对比,会是什么结果?要么哭笑不得(变形),要么悔恨不已(遗忘),要么感慨万千(少数坚持下来)。 咱们就讲最普遍减肥。...比如目标远远超出了自己能力范围,或者完全是冲动下制订目标,实际意义不大。 二是执行太随性。...对于没有意义,已经过时目标,可以不执行,但不要删除,要说明停止原因。这对于总结反思和制订新目标都有极大参考意义。 季度结束,就是考核总结时候,也是制订新目标的时候。如果完全完成就是100分。

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机器学习股票价格预测初级实战

上一篇文章,我用了4000字这样比较长篇幅,介绍了一些金融和量化交易相关基本知识,还大概说了下人工智能在金融方面使用优劣。这篇文章我们将用一个具体代码来进行一波股票价格预测实战。...我们机器学习生成不过是量化交易步骤中策略阶段,暂时我们不用考虑交易方面的接入,这个涉及到很多交易 API 相关知识。...我们都知道,不论用机器学习做什么,首先我们得需要一些数据源,并且还需要有一些途径来进行回测。...https://www.ricequant.com/api/python/chn 在这里,我将通过数据进行一些简单机器学习操作,并没有用到能够得到回测那些API。...当然了,你还可以利用画图进行更多数据分析,下面我们将编写一个简单机器学习代码,看看使用这样一个简单特征,这段数据跑下来,能有多少价格预测正确率。

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智能语音机器人小知识(4)--什么是自然语言处理技术?

自然语言是人类智慧结晶,自然语言处理是人工智能中最为困难问题之一,而对自然语言处理研究也是充满魅力和挑战。 理论上,NLP是一种很吸引人的人机交互方式。...早期语言处理系统如SHRDLU,当它们处于一个有限“积木世界”,运用有限词汇表会话时,工作得相当好。...如果不了解猴子和香蕉属性,无法区分。 研究难点 单词边界界定 在口语中,词与词之间通常是连贯,而界定字词边界通常使用办法是取用能让给定上下文最为通顺且在文法上无误一种最佳组合。...有瑕疵或不规范输入 例如语音处理时遇到外国口音或地方口音,或者在文本处理中处理拼写,语法或者光学字符识别(OCR)错误。...处理这些高度模糊句子所采用消歧方法通常运用到语料库以及马可夫模型(Markov models)。统计自然语言处理技术主要由同样自人工智能下与学习行为相关子领域:机器学习及资料采掘所演进而成。

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智能语音机器人小知识(7)--什么是交互式语音应答?

而且IVR系统使得用户可以随时随地进行访问,因此得到了用户普遍认可。 呼叫中心被引入中国后,在短短三四年里表现出强劲发展势头,已为越来越多行业及企业用户所接受和应用。...由于中国经济快速增长、企业竞争和服务意识提高、电话普及率逐年提高、电信资费下调、互联网迅速普及以及加入WTO影响等因素,促使中国呼叫中心产业总体市场规模在1998~2001年间,以复合年均增长率...那是中国呼叫中心产业快速发展时期。 在产品及价格日益趋同今天,服务质量高低、服务多元化及差异化已显得尤为重要。...而随着经济发展和社会信息化程度提高,消费者对企业服务质量也提出了越来越高要求。企业为了争夺客户资源,必须准确把握消费者需求,并以最快速度做出响应。...显然,那些以传统方式经营和服务企业,已经无法满足消费者需求,无法在这种争夺客户资源竞争中取得优势。为此,许多企业开始借助于信息化技术应用,利用基于计算中心电话交互技术呼叫中心来改善服务。

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基于机器学习算法时间序列价格异常检测(附代码)

在这篇文章中,我们将探讨不同异常检测技术,我们目标是在无监督学习情况下考察酒店房间价格时间序列中所在异常。让我们开始吧!...由于不同国家在显示税费方面有不同惯例,所以此列价格可能是每晚或整个住宿。而我们知道此列向美国游客展示价格总是每晚不含税。 选择search_room_count = 1。...df = df.loc[df['price_usd'] < 5584] 至此,我相信你已经发现我们遗漏了一些东西,也就是说,我们不知道用户搜索房间类型,标准间价格可能与大床海景房价格有很大差异。...一般来说,搜索非周六晚上价格会更稳定且更低,而周六晚上价格通常会上涨,看来这家酒店在周末很受欢迎。 基于聚类算法异常检测 k-means 算法 k-means是一种应用广泛聚类算法。...每个价格都是一种状态到另一种状态价格。我们可以利用历史价格数据建立马尔可夫链,并用它来计算序列概率。然后,我们可以找到任何新序列发生概率,然后标记为异常罕见序列。

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干货 | 石化产品机器学习价格模型开发和SEI石化产品价格分析体系构建

所以我们希望通过机器学习方法实现敏锐捕捉市场化工品价格变化趋势,同时能够推算小品种化工品价格目标。长此以往,我们希望能够建立属于我们自己化工品价格体系,为石化行业提供新机遇。...上图展示了我们工作三个部分,第一部分是石化产品相关性分析,第二部分,我们希望通过六种机器学习方法建立石化产品价格模型,最后,我们构建了一个信息管理网站,希望能够支持价格模型在实际工程项目中应用...针对确定输入输出组合,我们选用了六种机器学习模型来对价格缺失化工品进行预测。比较各个机器学习方法,在测试集预测结果在10%和5%误差内比例,然后进行横向和纵向比较。...往下翻是注释,基于12000余条数据建立机器学习模型19种化工品价格预测工具。我们以丁基橡胶为例。...在机器学习预测部分,我们提高了价格预测准确度,并且通过控制误差也确保了模型可靠性和准确性。

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