当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候，你可曾知道，工业机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。...一、RV减速机的机械原理 德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是最早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动...纳博特斯克 RV-110E 减速机 ? 二、RV减速机对工业机器人的重要性 工业机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。...以上的市场，特别在中/重负荷工业机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。...Nabtesco都计划投资近50亿日元在中国新建工厂，自2016年起投产制造工业机器人用的核心零部件-RV减速机，计划每年产量10万台，2020年达20万台。
近年来人力和原材料的上涨给中国制造业带来了巨大的压力，加上发达国家正试图用高度自动化技术来取代中国的制造，一些觉醒的企业已经开始升级自动化，提高工作的生产效率和降低成本。...有如此巨大的市场，自动化行业巨头都在虎视眈眈，纷纷进入中为布局。中国各地同时掀起了机器人产业大潮，但与外国机器人相比竞争力差距很大，尤其是机器人的零部件，目前大多数国内机器人的零部件都是进口的。...机器人零部件主要由伺服运动控制、减速机等组成，在减速机方面目前国内的上海电机和秦川发展两家企业开始投入研发，以下盘点一下全球最有影响力的十家减速机品牌。...帝人精密减速机在对减速机有特殊要求的行业尽显技术优势，其中RV系列在机器人行业应用中处于非常大的领先地位，而其后推出的RD系列是在拥有世界机器人市场上使用超过200万台骄人业绩的RV系列减速机基础上进行改良...现在运用最新的生产设备和日本的品质管理体系，设立世界最先进水平的金属加工工厂。新建工厂生产众多产品(伺服电机用减速机、无级变速机、计测仪器和电动制陶机。
我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。 控制器 控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。...4轴和6轴的多关节机器人占比上升，将带来机器人用伺服的高速增长。预计十三五规划期内，机器人伺服系统占比将升至第一位，市场规模16亿元。...减速机 机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。...谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大。无锡绿的的谐波减速机已经在国产机器人上面有广泛应用。 RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。...综上，我国工业机器人的三大核心零部件要想从本质上获得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是减速机，期待越大，压力越大，同时前景也可观。同时我国的工业机器人技术人才也很稀缺。
日本安川机器人挥刀削豌豆 说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。...你造么，全球工业机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的：日本人说跪，全球机器人没几个能站着。。。...目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额都被日本企业占据，在工业用机器人关节上的精密减速器上，纳Nabtesco(纳博特斯克)产品的全球市场占有率达60%，特别在中...阿波罗月球车的电驱动车轮里的波动齿轮就是用哈默纳科的产品哦~~ 为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域，HDSI产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary。...反观国内，我国对工业机器人用精密减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，与国外先进技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。
近5年来，我国机器人产业一直保持高速增长，2016年工业机器人产量为7.24万台，同比增长34%，然而，关键零部件尤其是减速机的核心技术却一直受制于人，亟待突破。...目前正在举行的上海工博会上传来了一个好消息，海尚机器人发布了历时5年研发的机器人关节减速机，颠覆了减速机百年设计原理。...11月8日，海尚机器人在上海国家会展中心举行了“海尚机器人关节减速机技术新闻发布会”，据悉，当天的发布会以海尚矢量摆线减速机(SD)荣耀问世为依托，以“新高度、新征程、新梦想”为主题，诠释了机器人关节减速机的创新之举...减速机是一种相对精密的机械，通过它可以降低转速，增加转矩，一般来说，高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。...而海尚机器人自主研发的海尚矢量摆线减速机没有采用齿轮作为传动，而是在钢球滚槽间以钢球作为传动部件，使用输入轴(偏心轴)作为轨迹发生器，经过差动变速器配合输入轴偏心运动完成输出从而实现减速。
数据显示，2015年，工业机器人用减速机需求量为40.33万台，需求规模达到44.77亿元。...其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。 放眼全球，机器人减速机市场都被日本企业所垄断，其他国家实力有限。...日本的减速机技术一直都遥遥领先，多年稳居行业霸主地位，连ABB、发那科、安川、库卡等著名的国际“工业机器人四大家族”都一直用日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机。...反观国内，尽管近年来我国机器人减速机生产企业尽管加大了投入，但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动，才有可能打破日企的市场垄断。 机器人行业是当下最受瞩目的行业，发展空间不用多说。...减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。
在机器人行业，小白都知道这样一个事实，全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。...据了解，国产减速机不便宜，并不是指其绝对的价格，而是在达到同样的效果的基础上，国产减速机并不便宜。 网友钱德勒对比了一个国外机器人165kg和某一个国内机器人165kg型号用的减速机的价格。...国外机器人减速机采购价是2.1万，占总成本的13%，国内机器人减速机采购成本是9.2万，占总成本的31%（两个品牌均不指名）。...当然，这也很难把责任全部都归结于减速机厂商。国产机器人每年就那么几千台，RV减速机的用量乘以三，数量也很有限。分摊到每一个减速机厂，都是数量有限却需要不合理的高投入。...对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、
说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。...你造么，全球工业机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的： 目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额都被日本企业占据，在工业用机器人关节上的精密减速器上，纳Nabtesco...取得了精密摆线针轮RV减速机专利后，于1986年开始批量生产，从此开始为现代工业机器人的关节应用进行配套。 2....(简称HDSI)是整体运动控制的领军企业，其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备...阿波罗月球车的电驱动车轮里的波动齿轮就是用哈默纳科的产品哦~~ 为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域，HDSI产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary。
作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。...由此可见，精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。 ? 机器人用精密减速器是机器人产业链中至关重要的应用环节。...长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。那么，国外的减速机巨头都有谁？ 1.哈默纳科 ▼ ?...但后来市场开拓情况不甚理想，近两年市场动作较小，有逐渐淡出的迹象。 作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。...在谐波传动领域已拥有12项国家发明专利和19项实用新型专利，是即将实施的国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》的主要编制起草方。 10.浙江双环传动 ▼ ?
尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。这次就来说说前两位—— 1 Nabtesco精密减速机 Nabtesco(纳博特斯克)是2003年9月成立的，看似一个00后公司。...作为世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商，Nabtesco生产高性能减速机、中空轴减速机，以及单轴伺服执行器和控制器。...小编扒来其中一个6轴机器人的跟大家分享—— ? 每个关节都要用到不同的减速机产品 ▼ ? Nabtesco精密减速机产品发展过程 ▼ ? 线路能很方便的从减速机中空的部分穿过 ▼ ?...哈默纳科是整体运动控制的领军企业，其生产的HarmonicDrive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器...阿波罗月球车的电驱动车轮里的波动齿轮就是用哈默纳科的产品。 ? 所以，没了日本人，全球的机器人和飞机坦克也得趴下一多半。。。
物流移动机器人调度系统通过调度集群化的机器人设备，可实现仓储制造场景下物流作业的自动化高效作业。...调度系统是物流移动机器人系统的“神经中枢”，通过对整个系统中资源的配置管理与动态分配，对各类物流移动机器人的任务指派、调度协同和交通管制，实现多台机器人协同作业。...，交通管理根据机器人的实时状态动态规划每台物流移动机器人的行驶路径，并提供机器人相互自动避让的措施，从而实现对系统内所有物流移动机器人的统筹调度。...优秀的物流移动机器人调度系统必须是易理解、易学习、易操作和易维护的，只有当系统的部署、使用、调整和维护变得更加人性化和简单化，物流移动机器人的应用范围才能实现持续快速扩展，从而促进物流移动机器人产业的发展...2017年以来，国自推出了GRACE核心战略，采用全自主开发的控制系统和组态软件，提供快速构建各类移动机器人产品和应用的能力，赋能合作伙伴，其核心在于用通用技术构建产品的快速性。
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。...近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元。...三、常用的减速机构 1．RV减速机构； 2．谐波减速机械； 3．摆线针轮减速机构； 4．行星齿轮减速机械； 5．无侧隙减速机构； 6．蜗轮减速机构； 7．滚珠丝杠机构； 8．金属带／齿形减速机构； 9...．球减速机构。...同传统的电动机伺服驱动相比，DD驱动减少了减速机构，从而减少了系统传动过程中减速机构所产生的间隙和松动，极大地提高了机器人的精度，同时也减少了由于减速机构的摩擦及传送转矩脉动所造成的机器人控制精度降低。
例如，大众只用库卡的，经常一个新工厂购买库卡1000-2000台机器人，通用主要用发那科，欧系汽车品牌也更多考虑ABB。国内汽车企业也各有偏好，比如长城用安川的莫托曼，江淮汽车用ABB的。...2.国内机器人成本高于国外 国产机器人本体成本远高于国外同类产品，特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。...二、国内机器人行业发展方向 国产机器人本体未来发展路径 现阶段国内机器人厂商在高端领域不能直接与国外企业竞争，国内机器人的成功之道在于打通上下游产业链，生产经济型机器人本体，尤其要突破减速机等关键零部件...国外机器人企业和纳博、Harmonic两家主要减速机企业，有长期战略合作伙伴关系，而且它们需要的采购量也大，可以以较低的成本采购减速机。国内企业议价能力弱，采购成本比国外通常贵3-5倍。...三大关键零部件当中，减速机利润空间最大，因此实现减速机国产化是国内机器人企业降低本体成本，实现国产机器人本体销售放量增长的关键。
进入2018年后，这种增长态势进一步延续，据9家机器人企业最新公布的上半年业绩预告，有8家公司预计净利润将实现增长。...有证券分析师表示，当前工业机器人市场快速增长，机器人行业下游工业企业盈利能力一改几年前利润下滑颓势，保持稳定增长，资本开支能力加大，对工业机器人需求以及自动化改造意愿增强，从而对机器人的需求形成支撑。...中大力德2015年取得机器人核心零部件RV减速机的技术突破，并积极推进RV减速机的国产化。公司日前公告，与伯朗特签订了RV减速机产品购销合同，伯朗特向公司采购RV减速机合计不低于3万个。...双环传动相关人士在接受记者采访时表示，公司RV减速机产品技术水平已达到世界领先水准。公司与国内外多家知名机器人企业合作。...双环传动日前与埃夫特签订合作协议，埃夫特将在其部分型号机器人上配置公司减速机，并在2019年6月30日前总计完成向公司采购10000套减速机。
作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。...1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势 RV减速器： 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。...其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。 ?...RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。...减速器的两巨头是Nabtesco和Hamonica Drive，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。
国际零部件厂商主要是指工业机器人的伺服系统（电机及驱动），减速机（特别是RV减速机），控制器的供应商。...比如减速机，齿轮材料的热处理工艺成为所有减速机厂商难以逾越的鸿沟。目前国内拥有不少伺服系统，减速机，控制器厂商，但产品都集中于低端应用，对于高端的机器人应用还没有成熟的产品。...尤其是减速机领域，虽然国内已经有一家厂家能生产谐波减速机，并开始小批量试用。...但用量最大的，技术最难的却是RV减速机，目前据说有三家国内厂家能生产RV减速机，如果真能实现国产化，对国内厂商来说会是重大的利好。...值得警惕的是，RV减速机的行业巨头Nabtesco也计划在2016年在中国生产减速机。 四、结语 除了国际和国内厂商，众多地方政府及上市公司也积极地参与到这个行业中来。
工业机器人国产化的关键 根据我国工业机器人需求现状以及关键零部件过度依赖进口的事实，工业机器人的国产化至关重要。经过国家政策的大力推动以及机器人企业的努力，今年迎来了工业机器人国产化的元年。...国内核心零部件现状 工业机器人的核心零部件包括伺服电机和驱动、控制器及精密减速机。...国内的固高控制器稳定性较好，正逐步在国产机器人上应用。 就减速机而言，目前主要控制在日本纳博特斯克和HD手中，其它厂商如SPINEA和住友销量相对较少。...减速机国产化方面，苏州绿的谐波减速机已经实现量产，南通振康和浙江恒丰泰的RV减速机也在试验改进中。 ...2014年也是机器人关节零部件的国产化元年，国内企业在控制器、减速机、伺服等方面都有明显的进展，未来可能会有更多超预期。
他现在的身份是松山湖机器人产业基地里的一名创业者，带领着一个8人团队进行机器人关节精密传动减速机方面的产业化研究，将来计划在机器人等领域逐步进行产业化应用。...“那个建筑倒了我们自己仿制，其他部分都能做成，但是有一个问题解决不了，就是里面有个减速机，它是用环面蜗杆做的，接触齿数更多，承载能力更大。 我们原来用圆柱蜗杆来做的话体积要大3倍。...2011年，一个偶然的机会，彭晓南在参加一个机器人研讨会的时候，听到北京航空航天大学一位机器人专家介绍说，机器人领域有三大关键部件，分别是机器人本体、控制执行系统和关节减速器，而中国最薄弱的环节就是关节减速器...“关节减速器是作用于机器人的活动关节，相当于人手肘的部位，它的性能和精度对机器人整体性能至关重要。当时我就想到，我的研究是不是可以用在解决这个问题上？之后就开始努力往这方面做。”...彭晓南的前半生可以用“大器晚成”来概括，他说，自己至少还要继续奋斗10年，他的目标是希望将来能够超过大疆无人机团队，“大疆他们做了10年达到100亿产值，我们将来也可以，我的目标是用10年甚至更短的时间超过他们
例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。...__减速机的市场现状__ 目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。...对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、...据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。...据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系
例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。...减速机的市场现状 目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。...对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行 业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC...据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。...据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系
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