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    韩银和:如何设计机器人处理器?

    机器人是否需要专用的芯片支持?要想开发机器人芯片,首先必须弄清楚是否有这方面的需求。一方面,尽管今天能实用的机器人数量还比较少,但在可预期的未来,很多人相信会诞生一批经济适用、量大面广的现象级产品,就像无人机、无人车一样,由于其功能的丰富,其总数量甚至会达到百亿级,超过个人电脑、手机的数量。如此庞大的应用空间,按照过去计算机的发展经验,必然伴生孕育着新型计算系统,所以未来机器人系统需要芯片这一点比较肯定。接着,另外一个问题,是否需要设计专用芯片?今天现行的如CPU、DSP、GPU、神经网络或他们的组合是否就够用了?这个问题还需要从机器人的功能角度出发去分析。一方面,我们会赋予机器人更多的智能能力,使他能够听说看甚至决策;另一方面,机器人也将具有越来越强运动能力。而这些都是现行芯片所解决不好的,我们认为今天机器人无法大规模普及,和他们的能力不足直接相关,而这种能力除了算法方面的改进外,性能的大幅提升也是必要的。因此,我们认为需要设计面向机器人的专用芯片,以解决机器人在应用中的若干问题,为未来机器人的大发展提供硬件基础。

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