由于未构建rosout，Roscore将无法运行

。

在ROS（机器人操作系统）中，rosout是一个用于记录和显示ROS节点输出的工具。它是ROS中的一个核心组件，负责收集节点的日志信息并将其显示在终端上。rosout通过提供一个日志记录器和一个日志聚合器来实现这一功能。

当我们在运行ROS节点时，节点会将输出信息发送给rosout节点，然后rosout节点将这些信息显示在终端上。这对于调试和监控ROS系统非常有用。

如果未构建rosout，即未创建rosout节点，那么Roscore将无法运行。Roscore是ROS的主节点，它负责协调ROS系统中的各个节点之间的通信。如果rosout节点未运行，Roscore将无法正常启动，因为它无法找到rosout节点来处理节点的输出信息。

为了解决这个问题，我们可以通过以下步骤来构建rosout节点：

1. 打开终端并启动Roscore：在终端中输入roscore并按下回车键。
2. 在另一个终端中，构建rosout节点：在终端中输入rosrun rosout rosout并按下回车键。

这样，rosout节点将被构建并开始接收和显示节点的输出信息。然后，Roscore将能够正常运行，并且节点的输出信息将被正确处理和显示。

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