是直角和锐角。
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前言: mybatis可以说是目前互联网公司使用最广泛半自动的ORM框架,它不仅能够替代我们编写繁琐的JDBC代码,而且手动编写sql可以编写出更高性能的sql语句。...今天我们不会详细的解析里面每个模块,里面涉及到很多的设计模式,感兴趣的同学可以自己去阅读一下,理解里面的思想,我们今天重点学习mybatis的核心流程,包括:初始化阶段、代理阶段、数据读写阶段,如下图描述所示...中的mapper的注册中心(就是间接保存*mapper的动态代理对象) mapperRegistry.addMapper(type); } 这里比较重要,感兴趣的可以先深入的了解一下,因为后面的代理阶段...其实到这里 mybatis的初始化的过程基本上算是完成了,主要的功能就是将xml文件的内容加载到configuration这个对象中。...sql 初始化过程的总结: 1、将xml的内容解析到configuration中 2、configuration中的关键的属性对应到xml的内容 (1)Configuration属性填充 (2)resultMap
7、算法的速度优化上有很多方法,1个是原理上的,一个是编码上的。 (1)原理上的,前面说的金字塔时根本,Canny检测减少候选点是主攻,贪心算法是甜点。...(2)编码上则八仙过海,各显神通了,我最擅长的是SIMD指令优化。这里提几个小的Trick。 a、梯度值的保存。...8、除了速度,还有算法稳定性问题,这个也是个比较难的问题,我目前也还遇到一些情况,比如不同的起点角度,都是慢360度的搜索方位,返回的角度值可能有轻微的波动,还比如有些情况可能会丢失一些目标或找到了多余的目标等等...10、halcon有基于形状的多目标、多角度、多缩放尺度的模板检测,这个现在也在想,如何减少计算量,有点麻烦。...目前,经过一番骚操作,基于形状的匹配在速度上有的时候居然比基于NCC的还快了不少,而且结果上也比较稳定。
有对象的早点下班过节 没对象的,加个班new个对象吧 ? 昨天场主发布了一个情人节告白征集:那些想说而未说出口的话,今天头条位为你留出!...还是有不少人在后台给场主留言的,一起来看看这些程序员的表白姿势吧 ? 一片丹心向代码 @@:c语言酷炫,表白代码! @大头:高举PHP,不管别人怎么看,你永远是我的小公主~ @。。。...:大亲亲,我不管什么是这个世上最好的语言,你就是我最好的需要!我要读你千万遍! 往后余生都是你~ to 李佳容 @Dreams and you:不管以后怎样,往后余生,只能是你!...——圣涛 @Wz:我想对你说,面基吗 to 隔壁部门的运营小姐姐 @lovezyd:注意你很久了,你有对象吗? to 小乌龟 @hukuangyi1112:等我!晚上和你甜蜜蜜 ? ? ?...最后,献上技术流的撩妹撩汉招数 ? ? 翻译:我要让全世界的人都知道我爱你 ? 翻译:在我死之前,每天爱你多一点 ? ? 你,听到了吗?
在HTML中很多情况都会要求我们当鼠标移动上去的时候显示相应的形状出来,要么是手型或者箭头这种之类的。 下面我就以超链接为例子,给大家介绍一下怎么实现这一过程。...> CSS鼠标问号效果 是移动到文本上的那种效果...这里需要注意的是:style=“cursor:hand”这个样式只要加在相应的组件上面就可以实现相应的鼠标形状功能了。...二:style=“cursor:auto”这个样式的形状和浏览器有关系,Google,火狐,IE可能出来的形状都不大一样。...三:那些带有上下箭头的形状,经过本人测试其实都一样,因为是双向箭头,所以没有箭头朝向的区别。但是这也有可能是浏览器的缘故,因为我只测试过Google,火狐,IE这三个浏览器。
而我准备带着大家从源码的角度进行分析,相信大家可以更加深刻地理解Android事件分发机制。...阅读源码讲究由浅入深,循序渐进,因此我们也从简单的开始,本篇先带大家探究View的事件分发,下篇再去探究难度更高的ViewGroup的事件分发。 那我们现在就开始吧!...如果到现在为止,以上的所有知识点你都是清楚的,那么说明你对Android事件传递的基本用法应该是掌握了。不过别满足于现状,让我们从源码的角度分析一下,出现上述现象的原理是什么。...根据以上源码的分析,从原理上解释了我们前面例子的运行结果。而上面的分析还透漏出了一个重要的信息,那就是onClick的调用肯定是在onTouchEvent(event)方法中的!...事件分发机制完全解析,带你从源码的角度彻底理解(下) 。
其实我一直准备写一篇关于Android事件分发机制的文章,从我的第一篇博客开始,就零零散散在好多地方使用到了Android事件分发的知识。...而我准备带着大家从源码的角度进行分析,相信大家可以更加深刻地理解Android事件分发机制。...如果到现在为止,以上的所有知识点你都是清楚的,那么说明你对Android事件传递的基本用法应该是掌握了。不过别满足于现状,让我们从源码的角度分析一下,出现上述现象的原理是什么。...根据以上源码的分析,从原理上解释了我们前面例子的运行结果。而上面的分析还透漏出了一个重要的信息,那就是onClick的调用肯定是在onTouchEvent(event)方法中的!...事件分发机制完全解析,带你从源码的角度彻底理解(下) 。
其中,我们将把一个形状装饰上不同的颜色,同时又不改变形状类。 结构图 ?...角色与理解 装饰模式共分为四种角色: Component(抽象构件):具体构件与抽象装饰类的共同父类,声明具体构件中实现的业务方法,它的出现能够让客户端一致的透明的对待装饰前和装饰后的类 ConcreteComponent...(具体构件):抽象构件的子类,实现具体的业务方法 Decorator(抽象装饰类):抽象构件的子类,内部维持一个抽象构件的引用,通过该引用调用具体构件的业务方法 ConcreteDecorator(具体装饰类...):抽象装饰类的实现类,声明并实现各种装饰方法实现对具体构件的装饰 具体构件和装饰具体构件的抽象装饰类通过注入的方式被抽象装饰类继续装饰 因为具体构件和抽象装饰类都继承抽象构件,所以被装饰时可以被同样的对待...注意事项 尽量保持装饰类与被装饰类的接口相同,确保在客户端调用时能够被一致对待 被装饰类尽量是一个“轻”类,较少的职能,通过装饰类对其进行扩展 如果具体构件类只有一个,那么抽象装饰类可以直接是具体构件类的子类
刚性机械臂建模方法已经可以有效地求解出机械臂各部分之间的耦合情况,但是对于柔性机械臂的动力学建模其侧重点在于基于刚性机械臂建模方法的基础上如何有效的处理机械臂关节柔性以及臂杆柔性的问题。...而相对坐标法则是在柔性体上建立一动参照系,将柔性体的真实运动分解为牵连运动和相对于动坐标系运动的迭加。有利于小变形构件的离散化和线性化。应用较多。...该方法将连续系统划分为一定数目的柔性单元,对单元位移分布建立某种假设,并据此导出单元的动力学方程,通过单元组集最终获得柔性机器人系统的动力学方程,有限元法可模拟任意复杂形状的柔性构件,并可调用ANSYS...集中质量法将柔性体的分布质量按一定的规则聚缩于若干离散结点,其间用不计质量的弹性元件连接,并将柔性体的分布载荷等效至上述结点。该方法调理清晰,适于构件形状比较复杂的柔性机械系统。...因而从动力学角度看,每根柔性连杆都可视为一段梁。
Flame 中提供了 CollisionCallbacks ,对碰撞检测进行了封装,支持两个形状间的配置检测。本文我们就来认识一下该如何使用这个 mixin 。...如下所示,定义一个 Cilrcle 构件和 Line 构件,其中 Line 的位置可以随着触点的拖动而更新:代码详见 【13/01】 image.png https://p1-juejin.byteimg.com...在 Flame 的 collisions/hitboxes 中只提供了一些常用的形状,比如 圆形 、多边形 、矩形 、屏幕 。感觉还是挺有局限性的,如果能加上 Path 自定义形状就好了。...其实本质上就是为该构件确定一个碰撞检测的区域: image.png ---- 下面我们通过一个案例来测试一下 多边形 和 屏幕边界 的碰撞检测:【13/03】 image.png https://p6...Vector2(0, size.y/2), Vector2(size.x/2, 0), ]); add(hitbox); } 复制代码 ---- 最后看一下 ScreenHitbox ,它本质上非常简单
BIM数据库的数据精度达到构件级,可以快速提供支撑项目各条线管理所需的数据信息;能够自动生成材料和设备明细表,为电力工程量计算、造价、预算和决算提供证据。...从造价管理决策的角度讲,每一项决策都要有实际的电力工程数据作为依据。...BIM数据模型能够显示资金使用额,实现短周期对资金风险以及盈利目标的控制;能够通过建立关联数据库,准确快速计算电力工程量,提升施工预算的精度与效率;可以实现任一时间点上电力工程基础数据的快速提取,通过合同...首先,电气专业工程师会在规定的设计地块上布置项目所需的电气设备,然后提交给建筑专业,让建筑师依据电气设备的位置、尺寸和布局要求来设计厂房的大小和形状;最后再提资给结构专业的工程师让其根据建筑的设计图纸来配备结构构件...在使用运用BIM设计理念做的设计,完全是一个整体,所绘制的建筑、结构和设备构件不只有三维模型,各个视图自动以正确的形式显示,因此每个建筑构件只需要在方便的视图绘制一次,其他相关视图都会自动跟进,添加一个建筑构件可以马上看到它的三维及剖面的效果
从总体上看:akka-stream是由数据源头Source,流通节点Flow和数据流终点Sink三个框架性的流构件(stream components)组成的。...一个完整的数据流(可运行数据流)必须是一个闭合的数据流,即:从外表上看,数据流两头必须连接一个Source和一个Sink。...GraphStage描述了数据流构件的行为,通过数据流元素在构件中进出流动方式和在流动过程中的转变来定义流构件的具体功能。...对于一对多扩散型和多对一合并型形状的数据流构件akka-stream提供了UniformFanIn和UniformFanOut两种GraphStage。...把这两个结合起来使用可以构建多对多形状的构件,所以预设定的GraphStage已经够用。
那么在服务编排的时候,究竟是选择业务构件来编排还是选择应用构件来编排,说白了就是到底是站在业务还是技术的角度来进行编排?...如果是选择业务构件来编排,假如一个业务构件对应多个应用构件的话,编排操作人员如何知道其后对应了多个应用构件?站在业务人员的角度是否会存在遗漏编排的情况?...服务编排时选择的是应用构件,业务构件是向业务人员透出的,这里你可以想象产品模型的概念,产品模型是给业务架构组的产品建模人员用的,但实际上,经过适当培训是可以推给业务部门的产品管理人员用的,他们在产品研发平台上看到的产品组件...至于遗漏的问题,从业务完整度的角度来看,一般不会遗漏编排,因为产品模型是可以基于模板进行复制设计,通过已有的产品模板改出新产品,这一点对于构件模型也一样,往往可能被遗漏的会是需求。...无论业务和技术之间谁是一对多,其实我都建议构件的打磨由双方共同进行,而打磨成熟的构件的使用,应该是业务侧向技术侧推,而不是站在技术人员的视角上,其实,从深度融合的角度来讲,双方都需要对方的视角】 8、编排的维度是否应该统一
引言 复合材料的定义有多种,大体而言,指的是两种或多种不同性质的材料用物理和化学方法在宏观尺度上组成具有新性能的材料。...10.png 本系列大体上参考《复合材料力学》,沈观林等著,清华大学出版社。 文章尽量少地牵涉数学公式,以概念和观点为主,并在最后增加了一些案例,说明复合材料力学是如何进行分析的。...11.png 复合材料从应用的角度大致可以分为2类: 功能复合材料,如导电、耐高温烧蚀、磨阻等; 结构复合材料,作为一种结构件,具有高比强度或比刚度,我们这个系列主要讨论的就是这类复合材料。...,通过纤维增强,可极大提升比刚度和比强度;其中纤维通常有碳纤维、玻璃纤维、硼纤维、芳纶纤维等;基体通常有树脂基体、金属基体陶瓷基体和碳基体等;此外,纤维增强复合材料按纤维形状、尺寸可分为连续纤维、短纤维和纤维布等...其中,纤维增强复合材料和层合复合材料是该系列讨论的重点。 最后 本文简要介绍了复合材料的基本概念和分类,下文将主要介绍常用的纤维、基体,及其应用。
研究人员开发了一种新颖的基于金属的分子片段库,可用于筛选新药候选物。 ? 已经开发了新的药物化合物库,其中包括基于金属的三维(3D)片段;研究人员说,这是大多数仅包含一维和二维形状的库的进步。...美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校的一项研究中,研究表明形状如何决定分子的生物学效应,告知基于片段的药物发现(FBDD)中起着关键作用。...首席研究员塞思·科恩(Seth Cohen)教授解释说,之所以使用这些,是因为它们具有独特的形状,而有机或不含金属的分子构件很容易实现这些形状。...这些独特的形状使它们能够与重要的生物分子结合来治疗疾病。”。这项研究可以为发现可治疗威胁生命的疾病(例如癌症,流感或耐多药细菌)的药物开辟新途径。...“我们希望,在理想的情况下,在八到十年的时间内,其中一些构件将开始进入新的候选药物领域,这些候选药物为人类健康提供了挽救生命的方法,” Cohen说。
上一篇介绍了通过构件模型支持组装式设计的思路,本节再讲讲将其应用于构建轻量级架构设计工具的思路。 轻量级架构设计工具 首先,我们再来总结下构件模型的抽象结构,结构如下图所示: ?...从系统设计原理的角度来讲,系统的设计主要关注行为和数据两个方面,金融领域中,系统设计主要是为了实现产品,因此,系统是为了支持一到多个产品而存在的,系统及其支持的产品是用户视角的系统可见部分;过渡到设计部分...,可售产品由装配模板配置而成,装配模板实际上是一种领域模型,不同领域的产品可能差异较大;装配模板之下是构件,构件代表了一个领域的具体组成部分,是“零件”,构件中包含数据,也就是参数;这些又进一步分解为服务...,服务实际上既包含了行为,又包含了对应的数据,“微服务”在设计上尤其如此,服务作为设计上的底层核心元素,可以从统计角度包含归属组件、归属系统、归属用例、语言类型、代码行数、原初开发或累积的人月数、归属团队等等可用于项目管理的信息...不足之处,显然,需要投入一定精力去维护,不过这种精力上的支出应该是与项目同步付出的,不要搞成后补之类的处理方式。
先上波废话: 材料力学的任务就是在满足强度、刚度和稳定性的要求下,以最经济的代价,为构件确定合理的形状和尺寸,选择适宜的材料,为构件设计提供必要的理论基础和计算方法。...所以材料力学是研究构件的,那构件有啥呢? 构件分为杆,板,块三种,而任何机械或者结构物,都可以拆分成这三种。 ? 牛顿三大定律是建立在空间平直论,物质质量论以及动静属性论三大假设的基础之上的。...例如构件的自重,当构件加速运动时,体内引起的惯性力,都可以用体积单位上的合力表示。 最常见的物体间相互作用的力是连续分布在接触面上的,称为表面力或分布力,可用每单位面积上的合力表示它。 ?...有时载荷分布在一条狭长面积上,例如,楼板对梁的压力,坦克履带对于路面的作用力等,可以把它看成是连续分布在一条线上的,并用每单位长度上的合力表示它。 ?...上文构件的四种变形方式,分别是由上图的六个不同的要素组合而成的。
弯管内部存在锐利棱边将导线外部胶套划损,直接导致产品不能使用返工返修甚至报废(如图2),经过对送外零件进行加工情况分析,原因主要有以下几点: ①数控铣削采用铣刀加工,对于内侧R角无法有效切削; ②零件两侧孔深,导致普通锉刀的常规修锉角度无法适用于刀具修模角度...工艺分析研究及验证效果 1.工艺分析及方案 该零件材料为2A12铝合金,是一种高强度硬铝,点焊焊接性良好、冷作硬化后切削性能好,常用与航空航天领域的高负荷的零件和构件。...通过模拟实验,已经确定正常的退刀法无法加工尺寸过小的弯式外壳,根据零件形状的实际情况再结合编程软件的应用,摸索出了一种新的特殊的退刀方法,即沿零件弯管处走3D弯曲线抬刀。...改良后的刀具路径按加工完成反向R后沿着零件的弯管形状走3D弯曲线到内圆圆心处再抬刀的,这样的走刀方法避免了伤到零件内壁的任何地方,完美避开了所有容易碰壁的危险点,保全了零件的完整性和形状要求。...3)方案三:铸造弯管标准件二次机加工 铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中,待其冷却凝固后,以获得零件或毛坯的方法。
以下是 ADL 的三个核心要素的详细解释: 构件(Components):构件是系统中执行特定功能的独立单元,可以视为软件架构中的基本构建块。...构件和连接件的颜色和形状 B. 构件和连接件的物理位置 C. 构件和连接件的组织方式 D. 构件和连接件的大小 下列哪项不是构件的特征? A. 封装了一组功能 B. 对外不提供接口 C....构件的实例化 B. 连接件的实例化 C. 系统的具体实现代码 D. 构件和连接件之间的连接关系 (2)答案和解析 答案:B。...连接件定义了构件之间的通信方式,支持不同构件之间的有效合作。 答案:C。架构配置描述了构件和连接件的组织方式,即它们如何组合在一起构成完整的系统。 答案:B。...构件的一个重要特征是对外提供接口以与其他构件交互,选项B不符合构件的特征。 答案:C。连接件的一个重要功能是控制信息的传递,包括数据转换和协议匹配等。 答案:C。
这不仅能够加强部门间在工作上的沟通,还支持跨学科、部门和整个业务生态系统(包括客户、合作伙伴和供应商)开展实时协作。...04 网状曲面化 | 3D Sculptor优点:使用熟悉的 CAD 操作创建您自己的细分曲面,然后使用直观的细分工具套件优化曲面。不需要图元形状。•使用熟悉的 CAD 操作创建细分曲面。...07 自动边角修剪 | 3D Structure Creator优点:通过在创建构件的过程中自动修剪构件,提高结构系统创建速度。...•根据草图段、模型边线、点或相交平面,或者在两个构件之间创建构件,然后选中“启用自动边角修剪”来修剪边角和端点。•通过自动执行边角修剪流程来节省时间。...08 识别 | 3D SheetMetal Creator优点:使用传统的建模特征作为零部件的基础,提高工作效率并创建复杂的钣金形状。•使用被认可的工作流程将设计转换为钣金,以创建复杂的钣金几何图形。
图1 Jean-Marie Constant Duhamel(1797-1872) 1837年,杜哈梅将其研究成果在《巴黎理工学院学报》(J. de l'Ecole Polytechn)上,并利用他推导的方程求解了轴对称温度分布的圆柱体...到20世纪50-60年代,弹性力学徐芝纶形成了多项针对具体构件的热弹性理论,其中,梅兰(Ernst Melan,1890-1963,奥地利土木工程师和大学教授,维也纳科技大学校长)和帕尔库斯(Heinƶ...如刘先志对有内含物的固体的热应力和热变形进行了深入的研究,钱伟长、富宝连等研究了线性热弹性力学的变分原理,胡海昌、钟万勰等人对扁壳的热应力进行了研究等。...随着计算机的发展和广泛使用,热应力的数值方法快速发展,特别是用有限元法在计算机上进行。应用有限元法时,需将构件离散化成为许多单元,从而使复杂形状和非均质的构件的热应力温度场、热变形等的计算成为可能。...所以近年来有许多关于具体构件的热应力有限元分析的论文发表。有限元计算的结果虽然有一定程度的近似性,但由于构件的形状和物性系数的分布不受限制,因而更能满足工程应用的需要,成为了解决工程问题的主要手段。
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