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学习笔记0312----初识运维

其实在我的理解当中,运维就是搭建各种环境、写一些脚本、服务器维护、硬件维护鸭、服务器监控这些事情,听过老师的课后,发现之前对运维还是有一些片面的认识,不是真正的懂这个行业,自己真的对这个行业是一个小白...,希望通过自己的努力,在老师带领下能够真正的踏入这一行。...自我学习,每天通过一定量的时间来学习预习任务,在学习的过程单中遇到一些认为不确切的问题,可以在直播课程中让老师来解答。(想到之前流行的一句话:苦不苦?苦。累不累?累。...直播课作为总结课(复习课)来学习 在这儿为什么要把这句话给拿出来呢,我认为老师给的预习任务是让我们在直播课的时候是在复习我们预习任务中的知识,而不是第一次去学习这个知识点。...自动化运维) 日常的变更(服务器升级、服务的启动、服务器扩容降容等) 救火(IT消防员、故障解决) 未来的发展 其实很多同学和我一样,对运维这个行业其实也是有些无知,但是我还未能真正的踏入这一行,今天老师有讲到两个词

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【HBUOJ】生的酒量

本文链接:https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/100562088 生的酒量 Description 生终于找到女朋友了,他不仅摆脱了他赖以寄托的精神物品小球...下面给出生、浩强的酒量(最多能喝多少杯不倒)和他们的划拳记录,请你判断他俩谁先倒。 Input 输入第一行先后给出生、浩强两人的酒量(不超过100的非负整数),以空格分隔。...下一行给出一个正整数N(≤100),随后N行,每行给出一轮划拳的记录,格式为: 生喊 生划 浩强喊 浩强划 其中喊是喊出的数字,划是划出的数字,均为不超过100的正整数(两只手一起划)。...Output 在第一行中输出先倒下的那个人:A代表生,B代表浩强。第二行中输出没倒的那个人喝了多少杯。题目保证有一个人倒下。注意程序处理到有人倒下就终止,后面的数据不必处理。

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克曼运动控制

编辑丨古月居 一、主要内容 结合克曼运动需求,本团队设计了克曼运动系统框图如图 主要包括克曼小车仿真设计和克曼小车实物实现。...图 1 克曼运动系统框图 1.1 克曼小车仿真设计 本节先介绍克曼小车模型,小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。...1.1.1 克曼小车 克曼小车是一款经典的车模,小车模型后轮是通过电机直驱,前轮通过舵机控制前轮转向角,前轮部分则是在模型中添加一个竖直的关节,使前轮能围绕此关节转动 1.1.2 SolidWorks...图 10 STM32F103引脚定义图 1.2.2 克曼运动算法 克曼转向是一种现代汽车的转向方式,在汽车转弯的时候,内外轮转过的角度不一样,内侧轮胎转弯半径小于外侧轮胎。...理想的克曼转向如图 11,而本车模型采用反向的克曼模型。

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