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Android实现雷达View效果的示例代码

样式效果 还是先来看效果: ? ? 这是一个仿雷达扫描效果,是之前在做地图sdk接入时就想实现的效果,但之前由于赶着毕业设计,就没有亲手去实现,不过现在自己撸一个发现还是挺简单的。...目录 主体轮廓的实现(雷达的结构) 动画的实现(雷达扫描效果) 目标点的加入(图片/点) 主体轮廓实现 ? 不难分析得出,这个View主要由外部的一个圆,中间的锚点圆以及扇形旋转区域组成。...mOutlinePaint.style = Paint.Style.FILL_AND_STROKE mOutlinePaint.color = mBackgroundColor } 绘制了基准圆以后,要实现雷达扫描时那种渐变的效果...一般的雷达控件应该都是居中显示的,所以我在这里也重写了onLayout方法,来实现居中的效果。...至此,动画的效果便完成了。 目标点的加入 首先,前两点已经能满足大多的雷达扫描需求了。

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Threejs项目实战之四:实现地图雷达效果

目录 最终效果 代码实现 创建项目 DigitalMapView.vue的核心代码 最终效果 最近事情比较多,今晚难得有空,就抽空完成了一个使用Threejs实现地图雷达扫描效果的程序,下面说下代码实现的原理及核心代码...,并对该模型的子类进行不同的颜色设置,这里主要是对建筑的颜色定义和对地面的颜色定义;然后,通过使用threejs提供的CircleGeometry创建几何体,并设置其材质;最后,通过使用着色器对雷达效果进行渲染...,通过调用THREE.Clock()创建一个计时器实现雷达扫描动画 代码实现 创建项目 使用vite构建工具创建一个vue项目,具体如何创建就不在赘述了,如果你还不知道如何创建项目,建议你先不要看下面的内容了...material.color.setStyle("#030912"); }) } }) scene.add(model) }) 刷新浏览器,可以看到此时模型已经加载到页面 雷达效果实现...shader.fragmentShader.replace('gl_FragColor = vec4( outgoingLight, diffuseColor.a );', fragementColor) } 最后,通过定义事件来实现雷达扫描的动画效果

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非重复型扫描激光雷达的运动畸变矫正

摘要 运动物体引起的激光雷达点云畸变是自动驾驶中的一个重要问题,近年来,随着非重复型激光雷达的出现,对点云畸变的要求越来越高,非重复型激光雷达具有来回扫描模式和复杂的畸变。...但是,点云的模糊性通常在对象运动时发生,与快门相机中的运动模糊机制类似,畸变源于激光雷达扫描性质,如图1所示: 图1:360°旋转扫描(Velodyne,左)和非重复扫描(Livox Horizon...这里选择Livox Horizon激光雷达作为非重复扫描激光雷达的示例,其扫描模式类似于图1中右下角的模式。Livox Horizon激光雷达安装在行驶车辆的顶部。...实验 A、 切向分辨率增强摄像头能力 图6展示了摄像机在点云失真校正中的切向分辨率增强能力,来自三个连续帧的原始点云显示在第一行,由于非重复激光雷达扫描性质,模糊效果非常明显,当仅使用激光雷达的点云进行优化时...在繁忙的交通情况下,同时跟踪多个移动对象,并估计其速度,第三列是原始点云(第二列)校正后的点云鸟瞰图,展示了减少模糊度的有效性,值得注意的是,卡车/公共汽车的污损效果得到了令人满意的消除,轿车的形状和车窗大多得到了实时恢复

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【Android UI】Paint Gradient 渐变渲染 ② ( SweepGradient 梯度渐变渲染 | 围绕中心点绘制扫描渐变的着色器 | 多渐变色构造函数 | 雷达扫描效果 )

一、SweepGradient 梯度渐变渲染 1、设置多个渐变颜色的构造函数 2、设置两个渐变颜色的构造函数 二、完整代码示例 1、设置多个渐变颜色的构造函数 2、设置两个渐变颜色的构造函数 三、效果展示...一、SweepGradient 梯度渐变渲染 ---- Paint 的 SweepGradient 是 梯度渐变渲染 ; SweepGradient 是围绕中心点绘制扫描渐变的着色器。...color to use at the end of the sweep ) 参数说明 : float cx : x 轴中心点 ; float cy : y 轴中心点 ; int color0 : 扫描开始时使用的...sRGB颜色 ; int color1 : 扫描结束时要使用的sRGB颜色 ; public SweepGradient ( float cx, // The x-coordinate of...); canvas.drawCircle(this.getWidth() / 2, this.getHeight() / 2, 200, mPaint); } } 三、效果展示

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在毫米波雷达里程计中是否需要扫描帧匹配?

我们比较了几种里程计估计方法,从多普勒/IMU数据的直接积分和卡尔曼滤波传感器融合到三维点云间的扫描帧对扫描帧和扫描帧对地图的配准。使用两个最新的4D雷达和两个IMU的三个数据集进行了实验。...从其传感器套件中,显示了激光雷达雷达和前置摄像头。深黑色的点表示活动激光扫描,与有色的前置雷达扫描形成对比。...扫描帧匹配变体方法 在这项工作中测试的雷达里程计变体的最后一组采用了扫描扫描匹配,这经常用于较大SLAM框架的前端模块中。...同样出于其快速发散的原因,未显示扫描帧对扫描帧匹配的里程计。 图6和图7展示了在矿井实验中讨论的雷达里程计法的性能。...Car Park实验表明,依赖多普勒速度的方法(IMU+多普勒和EKF)在平移上更糟,在旋转误差中,我们看到扫描帧匹配的限制效果,这阻止了较大误差的累积,与IMU+多普勒和EKF相反。

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毫米波雷达跟激光雷达_毫米波雷达市场

激光雷达 激光雷达的波长介于750nm-950nm之间, 以单线或多线束机制辐射光束,接收目标或环境的反射信号, 以回波时间差和波束指向测量目标的距离和角度等空间位置参数。...(3)结构复杂, 除激光器本身, 还必须添加精密伺服机构, 实现对探测空域 机械扫描, H前的成本以数万美元计。...超声波雷达的主要优点是: (1) 雷达结构简单模块小巧且易于实现。 (2) 超声波雷达数据处理算法清晰易于系统开发。...(4)毫米波雷达模块小巧, 易千安装, 可以在智能化汽车上安装多个毫米波雷达传感器元件以便于道路覆盖探测。 毫米波雷达主要缺点是: (1)远距离探测信号衰减大, 信号处理算法也较为复杂。...车载雷达类型多种多样, 考虑到车载道路环境, 相对于超声波雷达、激光雷达和汽车光学传感器(如摄像头等), 毫米波雷达凭借探测距离远、分辨率高, 受雾、雨、雪等复杂天气影响较小, 能全天候、全天时工作等优良特性

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