ROS激光SLAM导航理解 注:最近学习ROS的激光导航知识,需要理清ROS的SLAM、环境感知(costmap)、与导航算法。为防止自己忘记,将觉得有价值的内容收集于此。...2、导航基本原理 SLAM与导航系统框架: 激光SLAM系统框架 建图系统框架 导航系统框架 `move_base`中的使用 运用`plugins ` Costmap(代价地图)(上) costmap...Local Planner 其他资料 参考内容 激光SLAM基本原理 基本原理 关于机器人运动控制系统架构,在《ros by example》 chapter 7一章第二节中介绍了控制机器人的5个层次,从低到高依次是...机器人使用navigation栈导航时,move_base这个模块负责整个navigation 行为的调度, 包括初始化costmap与planner, 监视导航状态适时更换导航策略等[监视导航状态、适时更换导航策略等...(3)如果 h ( n ) > d ( n ) h(n)>d(n) h(n)>d(n),搜索的点数少,搜索范围小,效率高,但不能保证得到最优解。
高德地图API官网:高德开放平台 | 高德地图API。由于博主是基于前端 Vue 框架进行开发的,所以针对地图 JavaScript API 结合 Vue 展开介绍。...注册高德开放平台账号 2. 创建应用添加 key 值 三、项目中使用地图组件 1. npm 获取高德地图 API 2. 页面中使用地图 API(案例) 3....注册高德开放平台账号 正常输入个人信息注册即可。 2....三、项目中使用地图组件 1. npm 获取高德地图 API 首先在 Vue 项目中通过命令 npm i @amap/amap-jsapi-loader –save 获取高德地图 API;...掌握方法后再设置花里胡哨也就不在话下了,更多属性与插件请参见 JS API 官网:概述-地图 JS API v2.0 | 高德地图API高德开放平台官网 https://lbs.amap.com/api
来源 |一口Linux 一位工作了12年的软件工程师说:当你打开导航时,不需要任何费用,还会给高德公司带来丰厚的收入。当时我不信,去查了相关资料后,才知道这个行业不简单。...高德导航的投入那么大,让用户免费使用,又是靠什么赚钱的呢 第一,高德的生存之道 高德投入那么大的人力和物力,光买北斗就花了不少钱,在全国的城市更新实时数据,用户不花一分钱就可以用,怎么存活下来呢。...第二,用传统的广告变现 高德地图积累了大量用户,就有了流量,在互联网时代,流量也就相当于看不见的钱。比如我们打开导航,输入目的地,就会跳出相关的商家和服务,去那里消费,高德也可以获得一部分利润。...目前来说,高德有一部分收入,是与各车企合作,提供地图导航数据,赚取年费。...第六,增值服务 高德地图除了提供正常的导航业务以外,又在原来的基础上,拓展了更广的增值服务,比如说在地图上,还有打车的业务,当用户在这个导航界面下叫车,就可以按照一定的比例抽成,相当于高德给打车平台带来收入
entity.system.browsable' ], uri: 'https://www.test.com:8080/query/student', type: 'text/plain', }; 三、导航...如 amap 是 poiname POI 名称 否 lat 纬度 是 lon 经度 是 dev 是否偏移(0:lat 和 lon 是已经加密后的,不需要国测加密; 1:需要国测加密) 是 style 导航方式...1 费用少;2路程短;3 不走高速;4 躲避拥堵;5 不走高速且避免收费;6 不走高速且躲避拥堵;7;躲避收费和拥堵;8 不走高速躲避收费和拥堵)由于与用户本地设置冲突,Android平台自8.2.6版本起不支持该参数...公交 =0(速度快)=1(费用少) =2(换乘较少)=3(步行少)=4(舒适)=5(不乘地铁)由于与用户本地设置冲突,Android平台7.5.9版本起不支持该参数,偏好设置将以用户本地设置为准 是 t
虎嗅特供,2013年8月29日 昨天(8月28日),百度导航宣布从2.0版永久免费。随后,老牌地图公司高德也宣布其导航软件将免费,今天将公布具体政策。 百度率先出手,在声势上把高德卡了一道。...新浪科技报道说,“高德内部人士透露,事实上导航免费是高德早已确定的既定策略,正准备明日(29日)召开新闻发布会宣布,没想到百度抢先宣布了免费政策,让高德措手不及。”...在4月份的芦山地震期间,高德地图曾宣布其限时免费策略。在4月29日后回到收费状态。App Store显示高德导航收费版售价为50元人民币,而百度导航收费版此前售价为30元人民币。...软件,如高德、百度导航。...这个变化也将发生在导航市场上。“免费教主”周鸿祎作为高德的独立股东,可以将自己对免费的理解传承给高德地图。高德在4月份的免费尝试中,没有永久免费,或许是受到现有盈利模式影响。
接入导航SDK,以百度为例,apk包体积能增加小几十兆之多,上一版本还是几兆的apk,迭代一版本直接几十兆了,落差之大,难以接受。 虽说当下流量不值钱了,但是下载时长越久,客户丢失率越高。...最关键的是,当下地图并非一家独大,客户应该有自主选择的权利,你集成了百度,但用户却钟爱于高德,这极为尴尬。...更多的坐标知识介绍 百度使用的自家BD09LL坐标系,高德和腾讯都是GCJ02即火星坐标系,所以相互之间是需要转换的,不然会有位置偏移。...; } } 2,弹窗 private void showMapList() { final String[] mapNames = {"百度地图", "高德地图...文档 百度地图 高德地图 腾讯地图 https://blog.csdn.net/Ever69/article/details/82427085
今后,使用高德开放平台骑行导航SDK的第三方应用,即可调用高德骑行导航功能,方便用户进行骑行导航。...高德开放平台此次推出的骑行导航SDK,就能为共享单车及骑行应用提供科学的路线规划和导航服务。...开发者在自己的应用中加入高德骑行导航SDK后,用户在骑行时,只需在应用中输入起点和终点,该应用就可以调用高德骑行导航SDK,基于高德的路网数据,规划出适合自行车行驶的路线进行导航,并在导航中按照骑行习惯进行播报...目前,高德开放平台方面有30万个合作应用,包括滴滴出行、易道、曹操专车、摩拜单车、ofo单车等85%的出行类应用都在采用高德开放平台的位置、地图、导航等服务。...此次高德开放平台推出骑行导航SDK,也将在骑行市场投入高德出色的地图导航能力,解决用户在骑行出行时所遇到的问题。
这对于地图类的服务很有用,拿高德导航应用为例,地图导航类地图文件升级较频繁,但是iOS不允许使用升级包,每次升级必须暗重新安装新版的完成版,导致使用高德导航的用户,如果想升级地图,必须重新再下载一次将近...JSS支持函数,模块复用等,计划有桌面版、javascript版和PHP版,通过重新对JSS编译,生成浏览器可以正确识别的CSS,来简化工程师写CSS时的繁琐工作,化繁为简的一个好东东,现在javascript...版本已经推出,桌面版的仍在开发中。
其实就是有一个目的地,点击目的地的时候弹出可选择的应用进行导航。...大脑动一下,要实现这个功能应该大体分成两步: 底部弹出可选的地图菜单进行展示 点击具体菜单某一项的时候调用对应地图的api进行导航就ok啦 底部菜单这里用PopupWindow来做。...实现 1、菜单显示 PopupWindow支持传入view进行弹出展示,所有我们直接写一个菜单布局,高德、百度、腾讯 再加一个取消。 map_navagation_sheet.xml <?...layout_height="wrap_content" android:background="@drawable/ulz_white_selector" android:text="<em>高</em><em>德</em>地图...style=2"); intent.setData(uri); //启动该页面即可 startActivity(intent); } else { Toast.makeText(this, "您尚未安装高德地图
适老化专题的第一期已经完成了对微信、支付宝、百度大字版、百度关怀版的实测体验,本期将以地图导航类应用为主,模拟老年人出行需求、使用场景、操作习惯,主要对百度地图关怀版、高德地图、腾讯地图关怀版进行上手体验...一、百度地图关怀版 本次体验的百度地图关怀版版本号是1.0.5,通过网页浏览器搜索下载,手机型号是华为手机nova 9。此款应用是单独推出面向老年人的地图导航类App。...二、高德地图 本次体验的高德地图版本号是11.16.1.2945,通过华为应用市场搜索下载,手机型号是华为手机nova 9。...体验过程中,感受较好的亮点设计如下: 1)高德地图字体变大,图标色彩增强,在首页还可将字号调整为超大字号。 2)首页平铺了老年人等特殊群体的高频出入场景,可一键触达超市、公共厕所、医院等地点。...4)在长辈模式下,高德地图无智能语音助手,这一做法对打字慢甚至不会打字的老年人增加了操作的难度。 5)在长辈模式下的助老打车功能隐藏太深,触达步骤多,且未做适老化适配。
Arch Linux 如果说现在哪个linux发行版最流行,那么一定是arch分支,得益于众多的爱好者,arch社区是最活跃的,软件包是最全的,问题解决也是最快的。...很多经验丰富的用户都会自定义设置arch linux,他们会选择最适合自己的搭配,而高度可定制正是arch linux最大的核心特点。...相比于其它发行版,它占用的资源更少,也许这也是它被更多人喜欢的缘由。 Xerolinux提供了你办公常用的软件,下面的软件你都是可以使用的。...虽然它的安装非常简单,但是它毕竟是基于arch linux的,所以很多配置都需要你自己动手DIY,而这些对于小白用户来说可能非常头疼。...如果你是一个喜欢折腾的用户,如果你是一个对颜值有着高追求的用户,那么XeroLInux很适合你,你可以去官网下载最新的版本进行体验。
在最新的高德地图车机版中,我们留意到更新中“手机互联同帐号下,支持双端导航路线自动同步与切换”,是否可以实现微信位置直接使用汽车发起导航呢?让我们一探究竟。...1、在中控屏上安装最新的车机版,可以在官网下载,参考“高德地图车机版安装教程”。 2、安装后打开中控屏高德地图车机版,在个人中心里,点击手车互联。...3、点击连接手机,使用高德地图手机版扫码登录,这样车机版和手机版登录的就是一个帐号。 4、登录后,提示手机、车机已连接同一帐号,车内使用手机导航,自动同步到车机。...5、打开微信收到的地址,使用高德地图手机版时,会自动切换到中控屏上的高德导航,手机端则提示提示:汽车正在导航中。...当然使用手机高德导航时,也可以在路径规划页面,选择发送目的地到汽车,当中控高德地图启动时,会自动发起接受到的导航。
数据猿导读 高德开放平台升级至2.0版,全面提升产品的大数据能力;微软推出实时翻译应用 Translator live,利用机器学习技术冲破语言障碍;世界高铁网获4000万元融资,加大大数据技术投入……...来源:数据猿 作者:abby 一、高德开放平台升级至2.0版,全面提升产品的大数据能力 近日,高德开放平台宣布,已经将其服务正式升级为LBS 2.0版,与之前的1.0版相比,目前的服务打破了原本仅单纯提供地图...、导航、位置、规划等基础服务SDK或API的模式,全面整合数据资源,结合多方面的大数据信息,建立了大数据维度上的人、地关系,并通过人与地理位置的结合、变化、频次等状态提供多维度的位置信息,实现位置大数据与出行...四、世界高铁网获4000万元融资,加大大数据技术投入 近日,互联网服务平台“世界高铁网”宣布完成了新一轮的A+轮融资,融资金额为4000万元,投资方为轨道交通行业龙头上市公司晋亿实业的相关公司晋正公司。...资料显示,世界高铁网一家主打轨道交通物资的B2B交易服务平台,专注工程建材、铁路物资供应链服务。本轮融资完成之后,公司将利用这笔资金加大在大数据技术方面的投入,为企业提供决策依据,及核心竞争力。 ?
8月28日下午,百度、高德都宣布了导航将永久免费,随之双方的攻防战不断升级,29日百度发布导航付费用户将获得退款,高德举行发布说明会,百度随后发出了针对高德导航的三点声明。...从数据看高德导航拥有7000万用户,按照iOS版付费版50元的价格计算,如果高德跟进退钱,退款达35亿。这几乎是高德手里的所有现金。...据了解高德导航App由于具有先发优势、数据基础和专业背景,在导航上已做得很深很细。百度导航虽然用互联网思维做,但功能上相比高德依然有差距。...百度如何进一步挑战高德? 除了免费外,百度导航如何进一步挑战高德,攫取导航市场份额? 1、从技术切入:传统地图导航公司的优势是基础数据(地图、路况、交通、GPS)。...高德凭着先发优势在to B市场已经掌握了大量的资源,既有导航硬件商,也有汽车厂商。高德此前已经与一汽、奥迪等汽车公司合作,与四维图新一起占据了汽车导航前装市场50%以上的份额。
存在安全漏洞的面板据悉为linux面板7.4.2版本,Windows面板6.8版本。...1)Linux版本7.4.2版本和测试版本7.5.14的用户更新到以下版本 宝塔linux 测试版本7.5.15 (安全版本) 宝塔linux 正式版 7.4.3 (安全版本) 此次更新为紧急安全更新,...失败的情况下,才使用此命令,且不能在面板自带的SSH终端执行): curl https://download.bt.cn/install/update_panel.sh|bash 4)离线升级步骤 1、下载离线升级包...:http://download.bt.cn/install/update/LinuxPanel-7.4.3.zip 2、将升级包上传到服务器中的/root目录 3、解压文件:unzip LinuxPanel...-7.4.3.zip 4、切换到升级包目录:cd panel 5、执行升级脚本:bash update.sh 6、删除升级包:cd .. && rm -f LinuxPanel-7.4.3.zip &&
项目名称:微信版小明找厕所V2.0 ? ? 项目简介:微信版小明找厕所V2.0,升级为本地微信自带的地图路径规划、在地图上显示所有 marker 点、添加关于页面。...项目名称:基于 Android 的增强现实导航软件 项目简介:导航犬(Go)是一款基于 Android 的增强现实导航软件,其地图服务由高德地图提供。...使用者将手机摄像头对着一个方向,屏幕自动显示出此视野方向内的所有用户感兴趣事物的地理资讯,以全新展示形式实现附近地点探索,包括餐饮、酒店、购物、景点等,并提供从用户所在地到目的地的导航路线图、语音导航以及实景导航指引...此 Demo 利用开源中国的 API 以及高德浏览器定位功能,动弹的时候能获取位置,从而实现动弹在地图上显示,如果动弹信息多了,会显示点聚合。...项目名称:基于高德地图的位置选择插件 项目简介:AMapPositionPicker 是一款基于高德地图的位置选择插件,使用 jQuery 开发。
高德地图的选择却是相反的:战略聚焦在导航和位置本身,俞永福在2014年就明确表示,不做O2O。 事实上,高德地图也正是这么做的。...但高德在这个诱惑面前还是忍住了,2014年到现在一直都专注在地图本身,深挖驾车导航的用户需求,拓展公交导航、景区导游等等。...专注自然是有效果的:这样高德可更加聚焦于专长做精做细,而这专长又正式导航用户的根本诉求。。...首先在“新”上,高德地图实现了“明星导航语音”,林志玲、郭德纲、周星星语音版先后上线,这个为高德地图带来大量关注和用户,堪称App运营的经典案例,这类做法可归纳为给在基础功能满足之后,给用户新的玩法。...其次,高德地图上线“智慧景区”、“公交导航”、“三维导航”等等,尝试将细分垂直导航或地图典型场景做深——围绕着功能本身做精做细做深。
谷歌地图AR导航 2019年8月9日,谷歌地图向ARCore和ARKit用户推出Google Maps AR导航功能:Live View(beta版)。...高德车载AR导航技术 2018年10月18日,高德地图宣布与阿里巴巴 AI 研究院“达摩院”达成合作,共同推出车载AR导航。...据悉,高德地图道路里程覆盖820万+公里,道路属性信息超过400种,实时路况覆盖全国360多个城市和所有高速公路,并实现分钟级发布。...在需要转向的路口前,高德地图可对用户进行车道级的引导,及区分不同转向车道的实时路况信息。然而,高德车载AR导航的使用还需搭载天猫精灵,或在车前/车后方装配车机车镜产品。...此外,该VR体验还采用了车辆内置的地图数据,在后座的乘客体验时也能“看”到卡通版的道路和十字路口;而且在辆车急转弯的时候,乘客同时也会在VR中躲避太空船,从而与道路的状况相配合。
高德地图的转型之路 在我印象中,高德地图在过去并没有宣布过超越百度,只是在强调活跃用户增长比对手更快,今年2月,高德地图还宣布过,活跃用户增长在整个2015年超过了100%,而地图导航行业整体年增长只有...百度地图免费之后,高德地图虽然几乎同步免费,但之后业绩还是遭受影响——高德导航在应用商店的售价为 50 元人民币,装机量达 7000 万。...高德地图明星导航功能取得成功 基于地图可以做许多事情,但高德地图只有一个目标,即专注于位置和出行本身,在汽车领域则专注于驾驶导航,并拓展到公交导航、景区导游等等。...上半身是产品,让人印象最深刻的是林志玲、郭德纲、周星星、TF-Boys等用户的“语音导航”(据说很快将要发布罗永浩“语音导航”),这个创意为高德地图聚集了大量的人气。...去年高德地图发布了新一代高德汽车导航解决方案即“高德车机版”,全力进军车联网并将之作为最重要的新业务方向。
03 高德地图上线竖屏版AR驾车导航 在五一出行高峰来临前夕,高德地图发布 V10.83 新版本,AR 驾车导航新增上线竖屏版,支持 iPhone 和安卓几乎所有机型。...与横屏版相比,竖屏版 AR 驾车导航更符合人们的操作习惯,可更方便地尝鲜直观、精准的实景导航体验。 考虑到手机横屏相较竖屏视野更佳,高德 AR 驾车导航此前只支持横屏版本。...事实上大多数用户更习惯竖着操作手机,购买的车载手机支架同样多为竖向放置,因此用户对竖屏版 AR 导航的呼声一直很高。 VRPinea独家点评:五一出游必备神器呀!
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