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车道检测--VPGNet: Vanishing Point Guided Network for Lane and Road Marking

https://blog.csdn.net/zhangjunhit/article/details/89556179 VPGNet: Vanishing Point Guided Network...一个 20,000 张图像,17个类别,其中我们 vanishing point annotation 也做了标记,像素级别的标记太小了,我们 propose projecting pixel-level...Vanishing Point Prediction Task 在一些复杂恶劣天气情况下,人可以依据道路的结构信息等全局信息预测出道路的位置,这里我们设计了一个 Vanishing Point Prediction...to a two-dimensional plane by a graphical perspective 本文中 Vanishing Point (VP) 的定义如下:the nearest point...point : four quadrants intersect 的位置为 Vanishing point 运行速度: We test our models on NVIDIA GTX Titan

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DenseNet详解

ResNet)和加宽网络结构(Inception)来提升网络性能的定式思维,从特征的角度考虑,通过特征重用和旁路(Bypass)设置,既大幅度减少了网络的参数量,又在一定程度上缓解了gradient vanishing...随着CNN网络层数的不断增加,gradient vanishing和model degradation问题出现在了人们面前,BatchNormalization的广泛使用在一定程度上缓解了gradient...vanishing的问题,而ResNet和Highway Networks通过构造恒等映射设置旁路,进一步减少了gradient vanishing和model degradation的产生.Fractal...作为另一种拥有较深层数的卷积神经网络,具有如下优点: (1) 相比ResNet拥有更少的参数数量. (2) 旁路加强了特征的重用. (3) 网络更易于训练,并具有一定的正则效果. (4) 缓解了gradient vanishing

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