Affordance 的特点 1.不同的可供性不分主次 吉布森认为一个物品的不同 affordance 是没有差别的，不存在主次之分，好坏之分。...所以，Affordance 是一种区别于当时的间接认知论的新的世界观，同时这种新视角、新的认知角度也为设计带来了巨大的影响。 02 设计中的 affordance 一....诺曼所说的其实并非全是真正意义上的 affordance，其实是感知上的 affordance。诺曼认为 - 在设计中，我们更关心的是可以被感知的 affordance 。 4....Gaver 将吉布森的 affordance 以不同于诺曼的认识带入到 HCI 领域， Gaver 引入了吉布森的 affordance 可嵌套的观点，即一个 affordance 可嵌套在另一个父级...affordance 下也可以向下嵌套一个子级 affordance，比如拉一个门把手的 affordance 是嵌套于打开门这个 affordance 下的 。
blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/53897535 http://deepdriving.cs.princeton.edu/ DeepDriving: Learning Affordance...2.2 将图像映射到自定义的affordance 本文使用了一个卷积神经网络（ConvNet）来讲原始的图像映射到定义的状态指示器（affordance indicators）。...Our representation leverages a deep ConvNet architecture to estimate the affordance for driving actions
objects 以及其 affordance....但是，对于 affordance 检测问题，小尺寸的 mask 可能效果不理想，因为每个 object 有多种 affordance 类别....采用检测到的 object 作为 affordance 检测分支的输入， 来预测每一个像素的 C+1 个 affordance 类别....取每个像素对于 affordance 类别的最大值作为 affordance label....检测到的不同 object 间会有重叠(overlap)，最终的 affordance label 是由 affordance 优先次序来决定的.
前言 作为最早提出 Affordance 这一概念的学者，James Gibson 在他的书 [1] 中正式定义了 Affordance： Affordance 是环境所允许个人能实现的功能（Affordance...不过 Affordance 所最为人知的定义应该是在他几年后出版的书 [2] 中的定义： Afford 是在字典中存在的一个词，但 Affordance 不是。...设计师在设计产品时也必须将物体的 Affordance （直观功能）和如何引导用户理解物体的 Affordance 纳入考虑中。不信？...推理物体的 Affordance 可以简单分为推理单一物体的 Affordance 和推理多个物体的 Affordance。...另一方面，抓握也可以分为学习 simple-task affordance 和 task-specific affordance。
其中 1）操作模块（Manipulation Module）生成交互轨迹，2）视觉可操作性模块（Visual Affordance Module）用来学习生成基于实时点云的可操作性信息（Affordance...中间：在端到端训练期间，Visual Affordance Map 的变化以及部分 Visual Affordance 学习结果。底部：真实世界实验示意图。...04 总 结 据我们所知，这是第一项将 Visual Affordance 与 RL 完成端到端的结合的工作。...在 RL 训练中，Visual Affordance 可以通过提供额外的观测和奖励信号来提高策略学习的效果。...我们的框架通过 RL 训练自动学习 Visual Affordance 语义，而不需要额外的演示或人工标注。
Affordance 示能：指一个物理现象与人之间的关系，也就是物品的特性与决定物品预设用途的主体之间的关系。简单概述为，有形的物品如何传达出人们与它们互动的重要信息。...其实不是我们主动为他人打标签，而是每个人都有Affordance。 你的Affordance是什么？这个问题值得每个人去思考。...每一段程序也都有自己的Affordance，程序拥有什么样的Affordance由程序员决定。...比如PHP的Affordance就是快速开发，性能糟糕，世界上最好的语言（贬义）…… Signifiers 意符：以前产品都比较简单，比如勺子、镜子，他们的功能一目了然，但是随着科技的发展，产品也越来越复杂...你的Affordance是什么？比如我是程序员，很多人会为我打上木讷的标签。但是看了我的文章之后，觉得我爱瞎扯，程序一定也写的差。那么我的Signifiers就是程序写的差的程序员。
此外，如果每个动作都有一个相应的 affordance 函数，可以量化它从当前状态（比如学到的价值函数）获得成功的可能性。两个概率值的乘积就是机器人能成功地完成一个对于指令有帮助的动作的概率。...在下一个例子中，SayCan 利用了 affordance 的能力来「推翻」语言模型做出的选择。...尽管语言模型认为拿取海绵是正确的动作，但 affordance 意识到这是不可能的，因此选择了「寻找海绵」。这突出了 affordance grounding 的必要性。...总结来说，该方法实现 101 个任务的总计划成功率为 70% ，执行成功率为 61% ，如果去掉 affordance grouding，大致会损失一半的性能。 更多细节可参考原论文。
此外，如果每个动作都有一个相应的 affordance 函数，可以量化它从当前状态（比如学到的价值函数）获得成功的可能性。两个概率值的乘积就是机器人能成功地完成一个对于指令有帮助的动作的概率。...在下一个例子中，SayCan 利用了 affordance 的能力来「推翻」语言模型做出的选择。...尽管语言模型认为拿取海绵是正确的动作，但 affordance 意识到这是不可能的，因此选择了「寻找海绵」。这突出了 affordance grounding 的必要性。...总结来说，该方法实现 101 个任务的总计划成功率为 70% ，执行成功率为 61% ，如果去掉 affordance grouding，大致会损失一半的性能。 更多细节可参考原论文。
/arxiv.org/pdf/2001.02364v2.pdf 代码：https://github.com/wqi/a2l 来源：卡耐基梅隆大学 论文名称：Learning to Move with Affordance...结果证明了learned affordance maps可以用于增强传统的探索和导航方法，从而显著提高性能。 下面是论文具体框架结构以及实验结果： ? ? ? ? ? ?
利用HOI的分类器，我们可以判别是否HOI图片里面提取的功能特征（动作特征）可以与物体图片里面的物体特征组合，也就是该物体是否具备某种动作功能（affordance）。...具体如图3所示，我们的功能迁移学习方法使HOI模型具备了识别新物体的HOI，同时也使HOI模型具备了识别物体功能（affordance）的能力。...在组合的过程中，我们实际上将HOI数据集里面功能（affordance）特征表示迁移到了新的物体特征上面， 使HOI模型具备了物体功能（affordance）识别的能力。...Object Affordance Recognition：我们提出的方法大大改善了物体功能识别的结果。注：VCL和FCL都是组合学习的方法。也是我们前面两个工作。...Affordance Transfer Learning for Human-Object Interaction Detection. CVPR2021
Link select – Used for text and graphics links because of their weak affordance....在微软的Windows App UxGuide中，有这样一段话： Well-designed user interface (UI) objects are said to have affordance...所以我们可以弱化这些元素的affordance，而使用手型指针来增强操作提示。（说实话，很多Web UI Component的按钮，我就没什么按下去的欲望。）
1.Putting People in Their Place: Affordance-Aware Human Insertion into Scenes 标题：把人放在他们的位置：可供感知的人类插入场景...Efros, Krishna Kumar Singh 文章链接：https://arxiv.org/abs/2304.14406 项目代码：https://sumith1896.github.io/affordance-insertion
Affordance Affordance是个心理学的名词，浅显地说，就是指：If you design a button, it should look like a button。...比如你设计了一个按钮，没人知道这是个按钮，它看起来并不能被点击，那么就是没有affordance。 说实话，Apple在这一点上一直做得不好，这次也不例外。举个例子吧。...总结来说，iOS 10在Affordance这方面，还有很多有待加强的地方。
action -> outcome -> state -> action} use player experience to interpret the loop {action -> feedback -> affordance
最后，能力（affordance）信息和任务规划被编译成独立于硬件的可执行文件，以 JSON 格式保存。本文对模型进行了定性分析，并确认了输出的任务规划在多个真实机器人上的可操作性。...Affordance 分析器 Affordance 分析器利用来自符号任务规划器的知识对给定视频进行重新分析，以获取机器人有效执行任务所需的能力信息。
因此，第二个步就需要考虑机器人所处的环境、它能够完成的行为、它当下拥有的技能等等了，这些往往采用强化学习的value function（VF）或者affordance function进行评估。...如果将第一步的LLM视作是可以思考和讲话的“心和嘴”，后一步的affordance则充当了“眼和手”的功能。
Egocentric Data 标题：OCR对以自我为中心数据的评估 论文/Paper: http://arxiv.org/pdf/2206.05496 代码/Code: None Precise Affordance
论文信息 题目：Putting People in Their Place: Affordance-Aware Human Insertion into Scenes 作者：Sumith Kulal,...Efros, Krishna Kumar Singh 链接：https://arxiv.org/abs/2304.14406 代码：https://sumith1896.github.io/affordance-insertion...可供性：Affordance，指一个物理对象与人之间的关系。无论是动物还是人类，甚至是机器和机器人，他们之间发生的任何交互作用。可供性的体现，由物品的品质，和与之交互的主体的能力共同决定。
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