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遥控农业采摘机器人设计

基于开放性,可靠性,实时性等方面考虑,本设计采用高性能AVR处理器--ATmega系列,选择芯片型号为ATmega32 16AU作为控制核心。...ATmega32 16AU,具有44个Pin,是32KB系统内可编程Flash的8位的高性能、低功耗微控制器。ATmega32是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。   ...3.1 控制主板设计   基于ATmega32主板电路由电源模块,晶振模块,通信模块,电机驱动模块,遥控编码模块和输入输出部分等。...在计算机上使用AVR开发软件,编写程序,然后将程序下载到ATmega32中。...6 结论   文中设计了一个基于ATmega32采摘机器人,机器人主体使用坚固轻巧材料,保证机器人轻巧,稳定。

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6 个芯片打造复古经典计算机:215 色显示,能编程能玩小游戏

更重要的是,这个计算机只需要 6 块芯片,其中包括一个 ATMEGA1284P 的 CPU,一个 USB 接口芯片,以及 4 个简单的集成电路。 可以看到,你可以在上面完成一些基本操作。...Amethyst :六个芯片打造家用计算机 据作者介绍,Amethyst 是一种复古风格的家用九三级,围绕 ATmega1284 微控制器打造。...作者使用了 ATMEGA1284P。这是一个 2008 年发布的 CPU,有 128KB 的闪存和 16KB 的内存。...请看以下硬件清单: 以 14.318 MHz 运行的 ATmega1284 微控制器(8 位) 16KB 内存储器(16352 字节可用于应用程序) 4KB 非易失性 EEPROM 存储 具有 Cherry...40x25 彩色文本模式 40x25 彩色平铺图形模式 单声道音频输出(脉冲波或 PWM) USB 串行通信速度高达 57600 波特 四个 SPI 扩展端口,用于外设、控制器和存储设备 仅 6 个芯片(ATmega1284

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Linux是否能在8位MCU上运行?

下图中您所看到的开发板基于ATmega1284P。我(歪果仁)还制作了一块基于ATmega644a的开发板,也同样获得了成功。该开发板没有使用其他处理器,启动Linux 2.6.34内核。...它通过接口和ATmega连接,我写代码来访问它并按照规格刷新它(SDRAM需要恒定速率刷新以避免丢失数据)。它到底有多快呢?刷新中断每62ms发生一次,占用时间1.5ms,因此占用3%以下的CPU。...ATmega拥有一个硬件SPI模块,但无论出于何种原因,它工作的不是十分顺畅,因此我将这个接口进行位拆裂。它仍然足够块——大约200KBps。...现在,它的编译目标是ATmega1284P。要以ATmega644为编译目标,除了要修改makefile,减少icache.h中的数字以便于i-cache足够小来配合644内部的RAM。

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