C语言定时器实验 实验三 C语言定时器实验 一、实验目的 1．进一步熟悉DSP的中断机制 2．在掌握中断服务程序编写的基础上进一步熟悉定时器的运用 3．进一步掌握如何编写DSP中断服务子程序 二、实验设备...与该定时器有关的寄存器有定时计数寄存器(TIM)、定时周期寄存器(PRD)以及定时器控制寄存器(TCR)。...四、实验内容 用C语言编写定时器实验：两个灯以不同频率闪烁，并用示波器读频率 五、实验步骤 第一步骤：新建项目fangbo.pjt及编写定时中断文件( Timer.c，vectors.asm，c54_zzh.cmd.../**********************************************/ /* Title: Timer.c */ /* Author: ZZH */ /* Data: 2005...-8-25 */ /**********************************************/ #include #include #include “c54xx.h” #include
C语言定时关机小程序 这个关机小程序的核心是对system函数的应用，大家可能感觉学了很久的C依然对着黑色的控制台程序，而system函数就比较意思了，其实说白了system函数执行的是windows...system("title C语言定时关机程序"); //设置cmd窗口标题 system("mode con cols=50 lines=30"); //窗口设置 system...("color 84"); //可以任意设定颜色 system("date /T"); system("TIME /T"); printf("----------- C语言定时关机程序...-----------\n"); printf("1.实现10分钟内的定时关闭计算机\n"); printf("2.立即关闭计算机\n"); printf("3.注销计算机\n...; switch(c) { case 1: printf("你想在多少秒后自动关闭计算机？
；这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法，由于速度变化的曲线有折点，所以在启动、停止、匀速段中很容易产生冲击和振动。...，那么步进电机就以加速度运动；所以只要改变脉冲的频率就可以改变速度的变化，也就是说调整脉冲之间的时间间隔就可以改变速度。...分子分母提出 和 , 并将其约掉； C. 整理化简根号下的内容； D. 将麦克劳林公式带入； E....通过公式（9）和公式（10）我们可以求出： 加速初始PWM频率，即我们要求的ARR寄存器的值 电机加速阶段每一步的PWM频率，即ARR寄存器的值C 知道寄存器ARR的值后，我们就可以控制电机加速了，...（） 余数公式： （） 上式中，mod就是取余数的意思，即C语言中的%。
下面程序完成的主要功能：实现步进电机的正反转，加速、减速；显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。...A，FX ;准备判断转向 CJNE A，#11H，ELS MOV P0， #0F9H ;第一个数码管显示 1，表示正转 AJMP QD ELS： CJNE A，#00H，ZHENG MOV P0，#0C0H.../计数器 MOV P0，#0C0H ;第一个数码管显示 0，表示不转 MOV P2，#0C0H ;第二个数码管显示 0，表示转速为 0 MOV SPEED，#00H ;重新赋初值 MOV FX，#00H...AJMP QD DD： MOV A，SPEED JNZ GO ;A 不等于 0，即初始速度不为零，则转移到 GO CLR TR0 ;停止定时/计数器 AJMP QD GO： SETB TR0 ;开启定时...查询方向标志，P3.5 接换向开关 K2 MOV FX，#11H NIZHUAN:MOV A，FX CJNE A，#11H，FZ ;若A不等于11，即正转，则转移到 FZ MOV A，R1 ;R1 记录上一次电机脉冲状态
P2构型采用同轴式电机（IMG）,在发动机和电机间有一个C0离合器，在电机和变速箱间也有一个C1离合器。...P3构型： 与P2相比，电机被挪到了变速箱输出端，其电机一般与变速箱输出轴有一定距离，并采用齿轮或链条传动与变速箱输出轴进行耦合，模式是：发动机—离合器—变速箱—电机—减速器—车轮。...混动系统核心部件是7DCT双离合变速箱，发动机与变速箱像传统车一样正常耦合，而启动/发电一体电机则通过齿轮与双离合的偶数档耦合。...C1和C2即DCT上的两离合器，同一时刻发动机只会与其一进行啮合，该类构型也可实现纯电动、纯发动机及混合驱动三种模式。 1、纯电动驱动时，两离合器脱开，电机通过偶数档驱动汽车。...3、混合驱动模式：如果C1结合C2断开，发动机驱动奇数档，电机驱动偶数档最终在末端进行动力合成驱动车轮，当C2结合C2断开，发动机和电机同时驱动偶数档再经档位选择驱动车轮。
，由于这种传动方式发电机转速较高，电机的体积、重量较小，极对数也相对较少，更适合采用高速永磁同步发电机、电励磁同步发电机或鼠笼异步发电机；第三种是通过变速比较小的变速箱将风轮转速提高到每分钟一百至数百转的...由图3可见，当桨距角一定时，总有一个最佳的叶尖速比λopt使风轮的Cp值处于最大，因此当风速变化时，只要控制风轮转速，使叶尖速比始终保持不变(λ=λopt)，就能够获得最大风能利用系数Cpmax，这也是变速风力发电机组在低风速时追求的控制目标...2.2 变速风力发电机组的控制及转矩—转速特性 随着电力电子技术和控制技术的飞速发展，现代并网型风力发电机组都采用了变速恒频和变桨控制技术。...，直至达到c点，此时机组的转速和功率均已达到极限(额定)值，c点即为机组的额定工作点，从b点到c点的这段区间称为恒速运行区间。...当机组运行至c点时，机组转速和功率均已达到额定，此时如果风速进一步增大，则机组开始通过变桨来限制风轮捕获风功率，保持机组的转速和功率均为额定值不变，机组一直运行在c点，直至达到切出风速时，机组切出。
前几天已经完成了stm32通过PWM对电机的控制，这几天趁上班之余，也完成了c#通过串口通信控制电机的运行。
上篇介绍了定时器的输出功能，本篇介绍定时器的输入功能。 1 问题引出 在单片机与嵌入式开发中，某些场景需要捕获传感器的高电平（或低电平）信号的持续时间，如红外解码信号、编码器输入信号等。...这就要用到定时器了。 timer-capture0.png 2 定时器的捕获原理 上篇介绍了定时器的输出功能，本篇是利用定时器的输入功能，来计算脉冲时长。...如下图： 定时器的CNT计数器在不停的计数 首先配置定时器的输入通道为上升沿捕获，这样当检测到从0到1的跳变时，CCR1就会先保存当前的CNT值，同时CNT会清零重新开始计数 然后将定时器的输入通道为下降沿捕获...Alternate function mapping”复用引脚说明表，可以看到定时器5通道1对应的引脚位A0，所以使用A0作为信号的输入引脚。...定时器中断的使能设置已在上面的定时器配置中设置，这里只是进行常规的配置定时器中断的优先级： /*定时器中断配置*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_
说完永磁电动机的变速运行，本期讲一讲永磁发电机的变速运行。...永磁发电机由于励磁不可调，极数不能变，变速运行时，输出频率和电压都会随着转速的变化而变化，无法直接并网或独立运行，必须通过变频器将变化的频率和电压转换成频率和电压恒定的电能才能得到应用，即所谓的变速恒频恒压输出...这种应用多见于风力发电等新能源发电领域，因此本期就给搞风力发电的宝宝们发个福利，以大型并网风力发电机组为例，介绍一下永磁发电机变速恒频恒压运行那些事。 1 风含功率。...即： Cp=P/P1 (7) 由(6)式可见，当来流风速v1一定时，风轮捕获的风功率P是风轮后风速v2的函数，利用数学求函数极值的方法...说好了是讲永磁发电机变速运行的，怎么前面啰嗦了那么多，还没有提到永磁发电机的事，其实前面讲这些是为了说明风电中的永磁发电机输入条件所进行的铺垫，也顺便给宝宝们普及一下风力发电的一些基础知识。
原标题：单片机控制步进电机1步10步100步正反转 一，程序设计方案的构想: 1) 的控制原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数...,而不受负载变化的影响.即给电机加一个信号,电机则转过一个步距角.这一线形关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点,使得在线速度,位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单. 2)...分析设计 使用以软件方式驱动步进电机通过编辑方法,对步进电机的转速,往返转动的角度以及转动次数等进行控制使其在一定的范围下进行,还可以方便灵活的控制步进电机的运行状态： 3)原理图： 4)连接图： 输出端...输入端 A C1 P2.0 KM1 P1.0 1B B C2 P2.1 KM2 P1.1 2B C C3 P2.2 KM3 P1.2 3B D C4 P2.3 KM4 P1.3 4B P2.4 KM5...5)运用元件及电路图 元件名称 型号 件数 单片机 AT89C51 1 晶振 CRYSTAL 1 电容 CAP 22PF 47UF 2 电阻 RES 0.6W 10K 1 步进电机 STEPER 4相
定时执行某个方法 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { System.Timers.Timer
在嵌入式软件开发中，如果存在硬件定时器不足以支撑软件运行的时候，软件定时器的实现就显得十分有必要了。函数指针可以用于定时任务列表的创建和使用。在这种情况下，对系统的输入是时间的流逝。...但是，如果你的项目有大量定时任务，或者将来可能需要添加其它的任务，那么这种方法是非常不错的。
本项目是一个软件定时器扩展模块，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。...MultiTimer timer1; 设置定时时间，超时回调处理函数， 用户上下指针，启动定时器。...MultiTimerYield(); } } 2、功能限制 1.定时器的时钟频率直接影响定时器的精确度，尽可能采用1ms/5ms/10ms这几个精度较高的tick; 2.定时器的回调函数内不应执行耗时操作...，否则可能因占用过长的时间，导致其他定时器无法正常超时； 3.由于定时器的回调函数是在 MultiTimerYield 内执行的，需要注意栈空间的使用不能过大，否则可能会导致栈溢出。...3、示例 见example目录下的测试代码，main.c为普通平台测试demo，test_linux.c为linux平台的测试demo。
前言 今天，我同学问我这个程序怎么做： 于是，我用C给他写了一个类似的控制台程序： 我的这个控制台程序有8个小功能，分别是： 1、定时n秒后自动关机。...在往期笔记【C语言笔记】你的黑窗口闪退？也有介绍，欢迎阅读。 这里的8个功能，我们都是借用这个函数来实现的，然后再添加一些处理逻辑即可。...cmd[30]; scanf("%*[^\n]");scanf("%*c"); // 清空缓冲区 printf("请输入您要定时关机的秒数："); scanf("%d", &...count_down_flag = 0; // 倒计时标志清零 break; } } } 关于时间日期函数，可以查看往期笔记：【C语言笔记...完整程序 由于完整的代码较长，就不贴出来了，有兴趣的朋友可在后台回复关键词：定时关机，获取该 .c 文件。温馨提示：链接失效，可在后台回复，或添加小编微信（备注XX链接失效）。
单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等...本篇先介绍定时器的基础知识，然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基本原理，以及编程实现与代码分析。 首先来看一下定时器的基础介绍。...1 定时器基础知识 1.1 定时器种类 以STM32F4为例，一共有14个定时器： 高级定时器（TIM1、TIM8） 通用定时器（TIM2~TIM5，TIM9~TIM14） TIM2~TIM5（通用定时器里功能较多的...1.2 各种定时器的特性 1.2.1 高级定时器与通用定时器 这里列举高级定时器的特性，在此基础上，对比添加其与通用定时器的不同之处： 16 位递增、递减、递增/递减自动重载计数器（TIM2 和 TIM5...：也就是计数器的计数时钟 自动重装载值：每次计数的最大值 输出通道：当需要使用定时器输出某种波形时（如PWM） 输入通道：当需要使用定时器接收某种波形时（如电机编码器信号） 先来看一下定时器的原理框图，
1）BASIC标准语言编程 2）G代码工艺文件 2、在线运行编程 支持API动态库函数编程： 操作平台：微软WINDOWS的32位及64位系统；WINCE系统；苹果...MAC系统 编程语言：VC6.0；VB6.0；VC.NET;VB.NET;C#;LabVIEW;Delphi;Xcode 连接: 一、指示灯 POWER：控制器供电正常则亮 RUN：控制器正在运行则闪烁...，用来报告伺服驱动器或电机出错。...多轴联动：多轴同时做点位运动 3）恒速运动：速度控制指令，国外：JOG指令 指电机从起始速度开始运行，加速至最大速度后以恒定速度持续运动，只有接收到停止指令或外部停止信号后，才减速停止 4）变速变位置...①：在线变位控制：运动中发出，控制器才会响应 ②：在线变速控制： 2、回原点运动 10种回零方式 3、PVT运动 4种PVT运动模式
C语言的开发场景： 应用软件 主要包含各种软件如：QQ，百度网盘，游戏 （上层） 操作系统 windows/macOS/Linux （下 电脑硬件 ...层） C语言是一个擅长底层开发的语言。...而C语言的主要编译器有：Clang/GCC/MSVS。
上篇电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理介绍了定时器捕获输入脉冲的原理，那种方式是根据捕获的原理，手动切换上升沿与下降沿捕获，计算脉冲宽度的过程原理比较清晰，但编程操作起来比较麻烦。...这些寄存器的说明在上篇文章电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理已有介绍，这里不再展开。...4倍频计数，所以，电机转轴转1圈时，定时器可以计数374×4=1496个。...C：编码器单圈总脉冲数 T0：每次的统计时间（单位为秒） M0：该时间内统计到的编码器脉冲数 比如，对于本次实验的电机，转轴转1圈时，定时器计数1496个，即C=1496个，对应程序中的TOTAL_RESOLUTION...(串口指令用到了字符串切割和串口接收不定长字符的功能，可参考之前的文章：C语言字符串相关函数使用示例 strtok_r strstr strtok atoi与FreeRTOS例程3-串口中断接收不定长的数据与二值信号量的使用中的部分内容
一、C 语言发展 C 语言 被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ; C 语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 , C语言 初步形成 ,...C99 , C11 , C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C 语言缺陷 C 语言有如下缺陷 : C 语言 没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求逐渐完善的 , 出现了很多缺陷和漏洞...2、C 语言与 C++ 语言关系 C 语言 与 C++ 语言 并 不是 竞争关系 ; C++ 语言 是 以 C 语言为基础 的 加强版本编程语言 , 可以看作是更好的 C 语言 , 在 C++ 语言...中 , 可以使用 C 语言语法 , 对 C 语言完全兼容 ; C++ 语言 包含 C 语言 , 在 C++ 代码中可以使用 C 语言的语法 , 但是在 C 语言中不能使用 C++ 的语法 ; 3、C++...语言应用场景 C 语言 和 C++ 语言的应用场景 : C语言 应用场景 : 系统软件、操作系统、编译器等 底层系统级应用 ; C++ 语言 应用场景 : 大型应用程序、游戏 等更 高级的应用 ; 在不同的
所以为了有效的使用内存，就把内存划分成一个个小的内存单元，每个内存单元的大小是一个字节。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
