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万余首钢琴作品、一千多个小时,字节跳动发布全球最大钢琴MIDI数据集

研究者为完成该数据集的构建,开发并开源了一套高精度钢琴转谱系统。 钢琴转谱是一项将钢琴录音转为音乐符号(如 MIDI 格式)的任务。在人工智能领域,钢琴转谱被类比于音乐领域的语音识别任务。...然后,研究者设计了基于音频卷积神经网络(CNN)的钢琴独奏检测算法,筛选出来自 2,786 位作曲家的 10,854 部钢琴作品。...钢琴转谱 钢琴转谱是一项十分具有挑战性的任务,原因之一在于钢琴是复音乐器,存在多个钢琴按键同时被按下的情况,不同音的组合方式多达上万种。.../piano_transcription 该转谱系统的特点包括: 能够将任意声部数目、任意复杂度,甚至双钢琴、多钢琴钢琴音频转谱为 MIDI 文件。...在钢琴中,琴键的触发(onset)、抬起(offset)、按下的状态(frame)和力度(velocity)是钢琴发声的重要因素。字节跳动研究者提出了一种通过预测触发、抬起绝对时间进行钢琴转谱的方法。

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用Python写了一个自动弹钢琴脚本,轻松弹奏出各种钢琴曲!

事情是这样的,女神马上要毕业了,前两天跟我彻夜长谈,还说自己一直有个钢琴家的梦想。 这不为了帮女神圆梦,在我经过一番苦思冥想之后,终于用Python写了一个自动弹钢琴脚本,不会钢琴的都能成为钢琴家。...效果展示 我们先来看看最终实现效果 功能实现 总体的实现相对是比较简单的,主要分为以下4步实现: 实现演奏函数,通过手指及时间间隔模拟弹钢琴 添加各个演奏旋律线程,通过多线程模拟双手演奏效果 确定需要演奏的钢琴乐谱...,确认主旋律、和弦、右手拇指、右手食指、左手拇指、左手食指 自动切换打开键盘钢琴(autopiano)网页,通过键盘键入实现模拟演奏功能 代码实现 演奏函数 首先需要模拟出演奏时各个按键的停顿间隔时间,...if __name__ == '__main__': # 准备演奏 # # 控制键盘 keyboard = Controller() # # 切换到vue键盘钢琴(auto...,如果需要实现别的钢琴演奏,只需要会看乐谱,根据乐谱修改各个阶段手指弹奏线程,就可以实现不同乐曲的钢琴演奏啦!

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激光导航和slam导航区别_激光导航和视觉导航的区别

最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分,中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路,决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航),所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下,采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置,Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包,move_base能够获取机器人周围信息(如激光雷达扫描结果)并生成全局与局部的代价地图,根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置

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费米问题——芝加哥有多少钢琴调音师?

人口的问题解决了,那么这么多人口又有多少架钢琴呢?我们需要估算平均多少人中拥有一架钢琴,我们依旧不能确定精确值,同样可以使用估算方法。...平均十人拥有一架钢琴多了一点,平均一千人拥有一架钢琴又少了一点,所以数量级应该在百这个单位 。那我们就假设平均一百人拥有一架钢琴,那么芝加哥这座城市当中应该有一百万除以一百,大约一万架钢琴。 ?...知道了钢琴数量之后,我们怎么估算调音师的数量呢? 我们直接通过钢琴的数量估计调音师的数量好像不太容易,我们可以换一个思路。同样,我们可以估计出,平均每台钢琴每年需要调音一次。...那么一万架钢琴,平均每年需要调音一万次。接着, 我们估计一个调音师一年能够调节的钢琴数量,这里,我们只估算数量级。...如此一来,如果需要将全市所有的钢琴全部调节一次,应该需要一百个钢琴调音师。 那个年代互联网还没有兴起,费米的学生们去查了全市的电话簿,芝加哥总共的钢琴调音师有81人。

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使用导航组件: 条件导航 | MAD Skills

这是第二个关于导航 (Navigation) 的 MAD Skills 系列,本文是导航组件系列的第二篇文章,如果您想回顾过去发布的内容,请参考下面链接查看: 导航组件概览 导航到对话框 在应用中导航时使用...概述 条件导航 (Conditional navigation) 指的是在为应用设计导航时,您可能需要基于条件逻辑将用户转到某一个目的地而非另一个。...现在当我运行应用时,它会导航至 SelectionFragment。后续应用的启动将会记住我做出的选择并将我导航至正确的起始目的地。 就是如此!我们在 DonutTracker 应用中添加了条件导航。...△ 测试导航 小结 在本文中,我在 DonutTracker 应用中添加了条件导航,同时也添加了测试来验证流程是否正常工作——解决方案代码。...通过条件导航,当用户首次启动 DonutTracker 应用时,应用将触发一次流程,将用户导航至 SelectionFragment。

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IOS-导航路线_iphone导航

1.可以将需要导航的位置丢给系统自带的APP进行导航 2.发送网络请求到公司服务器获取导航数据, 然后自己手动绘制导航 3.利用三方SDK实现导航(百度) >当点击开始导航时获取用户输入的起点和终点...CLPlacemark ) >再利用获取到的地标对象(CLPlacemark)创建MKPlacemark >利用MKPlacemark创建起点的item >终点和起点逻辑一样 1.发送请求到苹果的服务器获取导航路线信息...2.根据服务器返回的路线信息自己绘制导航路线 代码1 1 // 2 // ViewController.m 3 // IOS_0403_利用系统App导航 4 // 5 // Created...return; 61 62 // 结束位置的地标 63 CLPlacemark *endCLPlacemark = [placemarks firstObject]; 64 65 // 开始导航...103 // Items: 告诉系统地图APP要从哪到哪 104 // launchOptions: 启动系统自带地图APP的附加参数(导航的模式/是否需要先交通状况/地图的模式/..) 105 [

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导航: 嵌套导航图和 | MAD Skills

这是第二个关于导航 (Navigation) 的 MAD Skills 系列,本文是导航组件系列的第三篇文章,如果您想回顾过去发布的内容,请参考下面链接查看: 导航组件概览 导航到对话框 在应用中导航时使用...SafeArgs 使用深层链接导航 打造您的首个 app bundle 深入浅出 NavigationUI 使用导航组件: 条件导航 如果您更倾向于观看视频而非阅读文章,请 点击这里 查看视频内容。...概述 在本系列之前的文章中,我们增加了咖啡记录功能,使用导航 UI 提高了用户体验,并且实现了有条件导航。...在本文中,我们将了解如何通过使用嵌套图管理导航图,并且使用 include 标签来引入其他图。这就需要我们将应用模块化,并且了解导航如何在模块间实现操作。...那么,接下来,让我们打开 Android Studio 开始学习如何在模块上使用导航吧。 嵌套导航图 我们从导航图开始。嵌套图允许您在父导航图中将一系列目的地页面分组。

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