摘要 本文提出了一种基于视觉的视频天空置换与调和方法，可以自动生成风格可控的逼真而富有戏剧性的视频天空背景。...主要贡献 本文提出了一个新的框架，用于户外视频中的天空增强。以往的方法仅仅关注静态图像的天空增强/编辑，很少考虑动态视频。...方法概述 如下图所示，本文提出的方法包括3个部分：一个用于天空蒙版预测的网络，一个用于背景运动估计的运动估计器，以及一个用于将用户指定的天空模板混合到视频帧中的skybox。...(微信公众号GIF失真了，推荐请前往官网查看) 总结 本文研究了计算机视觉中的一个新问题：天空视频增强，即用纯视觉的方法在视频中自动替换和协调天空。...本文将这一问题分解为三个子任务：天空蒙版、运动估计和天空混合。本文的方法不依赖于摄像设备上集成的惯性测量单元，也不需要用户交互。使用本文的方法，用户可以轻松地实时生成高度逼真和酷炫的天空动画。
HashMap继承自AbstractMap，实现了Map、Cloneable、Serializable接口。
简介 ForkJoin框架是Java7 提供的把一个大任务分割成若干个小任务，最终汇总每一个任务结果后得到大任务结果的框架。
参考链接： Java try-with-resources 说说Java7 之 Try with Resources java7引入Try with Resources语法，允许我们在try块中声明并使用资源
status状态有6种:new, runnable, blocked, waiting, time waiting, terminated
了解和设置默认的天空盒 在新建一个 Unity3D 项目之后，我们在空空如也的场景下看到的那蓝灰过渡的画面，其实就是 Unity3D 默认提供的“天空”，这个机制叫“天空盒”（Skybox）。...如下图就是默认天空盒提供的各种参数： Unity 新建项目时默认的天空盒是程序天空盒（Procedural Skybox）。一般来说程序天空盒提供了众多可以设置的参数，用来后期调节天空的样式。...在资源商店中下载天空盒 作为入门的话，可以考虑在资源商店中搜索并使用大神们做好的现成的天空盒（关键词 Skybox）： 找到喜欢的天空盒后，点击 Download->Import 可以导入到当前的项目中...于是，我们的场景就应用了商店下载下来的天空盒了。 像这种六面天空盒，虽然依然可以设置太阳源，不过已经不再关联到天空中的太阳的位置了。 总结 本文没有介绍如何制作一个自己的天空盒，因为我也正在学习中。...不过我们了解到： 如何下载并应用一个现成的天空盒 天空盒的种类（六面天空盒、程序天空盒） 本文会经常更新，请阅读原文： https://blog.walterlv.com/post/unity-starter-unity3d-skybox.html
Robynn&Kendy《海阔天空》 作者：matrix 被围观: 922 次 发布时间：2013-05-06 分类：零零星星 | 无评论 » 这是一个创建于 3405 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变...Robynn&Kendy海阔天空 怀念BEYOND
通过对比实验发现，场景中如果存在较大的天空区域的话，Kaiming He提出的暗通道先验的理论在天空区域将不成立，图像去雾后天空区域存在失真，特別是在天空区域不明显的浓雾环境下。...识别出天空区域单独处理 专利《一种基于天空识别与分割的暗通道先验去雾方法》 重点： 1、进行天空识别与分割，确定天空区域与非天空区域不同透射率。...2、引导滤波优化透射率，输出头屋图像 相似操作识别天空区域 1、天空部分平坦区域多，处理成梯度图表示图像的像素落差，梯度值越小的区域表示为平坦区域。 2、设定一个阈值来初步划分天空区域与非天空。...分割天空区域 专利《一种含天空区域雾天图像的去雾方法、服务器及系统 》 步骤 1、利用预设的亮度阈值 + 图像梯度信息，分割天空区域和非天空区域，梯度阈值选择概率最大的梯度，避免误分割； 2、利用四分法或者天空区域大气光值...； 3、非天空区域加权图像融合的方法细化透射率； 4、图像去雾 我们希望分为天空、似天空和非天空区域，三个区域采用不同的光透射率。
在此之前，通常是使用try-finally的方式关闭资源；Java7之后，推出了try-with-resources声明来替代之前的方式。
如果你曾梦想驾驶飞机，你会爱上FlightGear。它是一个功能齐全的开源飞行模拟器，可以在Linux、MacOS和Windows上运行。
一、前言 天空，是摄像中的一个关键元素。 游戏的天空，我们可以随意调节，可以是晴空万里，也可以是风雨交加。...算法主要由三个核心组成： 天空抠图网络（Sky Matting Network）：就是一种 Matting 图像分隔，用于检测视频帧中天空区域的视频，可以精确地获得天空蒙版。...天空抠图网络：用来检测视频帧中的天空区域。...运动估计：用于恢复天空的移动。虚拟摄像机捕获的天空视频需要在真实摄像机的运动下进行渲染和同步。...该研究假设天空以及天空中的物体（例如，太阳、云等）位于无穷远，并用 Affine 矩阵建模它们相对于前景的运动。 ? 图像融合：在预测天空蒙版时，输出像素值越高，表示像素属于天空背景的概率越高。
，然后使用我们自己设计的专门针对天空的线上分类器，分割出准确的天空区域，使用不同的天空对输入的图片的天空部分进行替换。...在对天空分割后，我们使用了一种方法对其进行优化，是一种从粗到细的优化，让分割的天空区域更加精确。...在进行天空替换时候，我们采用了查找参考图片的语义布局与我们输入图片的语义布局相似的参考图片，提取出其天空部分，作为我们的替换天空。...语义布局描述子 语义布局的描述子生成过程 1.随机选取天空2.GIST选取天空3.我们的方法 可以看出，我们选取的天空效果图是更多样的。天空颜色丰富。...---- 3.替换天空 作者没有写她是怎么替换的，姑且的当做她是手工的将参考图的天空区域拿出来，调整他的长宽使之适应我们的原图的天空部分，然后，为了保证现在的天空与原图的前景部分一致，我们要调整前景的色调
然后单击右上方修改器列表 改为漩涡平滑并将下边迭代次数改为3 然后导出FBX格式的文件，忽略警告 然后打开UE4项目，导入制作好的fbx星际素材 放大1000倍 关卡左上角，切换视口将天空求包住关卡
2013年，当亚马逊首次提出使用无人机投递包裹时，就引发了一场风暴。谷歌在2014年透露，它一直在研究一个秘密的无人机交付项目，而美国宇航局在2015年宣布，它...
目录 天空盒的实现原理 具体代码实现 资料 收获 效果如下 今天我们学习实践天空盒，天空盒的技术本身比较简单，但是却可以做出来很多比较天空、大山、大海、以及VR看房等效果。...一、立方体贴图和天空盒 所谓的天空盒其实就是将一个立方体展开，然后在六个面上贴上相应的贴图 天空盒的效果正如开篇动画中展示的效果一样，从一个视点，旋转视角看天空，呈现出来不同画面。...然后让其他两个分量都除以最大分量的绝对值，这样就让另外两个分量都映射到了[0,1]内，然后就可以直接在对应的纹理上做纹理映射就行了，这个方法就是所谓的Cube Map，是天空盒方法的核心 立方体贴图是和...这里说明下为什么采用旋转的方式，而不是位移的方式进行视角的切换，因为我们不是在一个平面中，而是位于一个立方体的中央，沿着某个方向（比如Y轴）进行选择，即可实现天空移动的效果，如果采用位移的方式看到的是立方体的移动...(SkyBox)的实现原理与细节 NDK OpenGL ES 3.0 开发（十五）：立方体贴图（天空盒） 立方体贴图 OpenGL 图形库的使用（二十六）—— 高级OpenGL之立方体贴图Cubemaps
在数字孪生可视化场景中，如果要更换场景天空，例如白天、黑夜、雾霾效果等，这个时候可以考虑采用天空盒技术。可以为数字孪生可视化场景里添加上一片逼真的天空，使得世界更加美丽真实。...天空盒是一个包裹整个场景的立方体，可以很好地渲染并展示整个场景环境。...为了保持视角一致，需要校正天空盒，摄像机飞行完之后，当前的视角变化了，天空盒就需要校正——获取自定义图层tilelayer1的类型、名称和URL，添加此图层到基础的地图集合列表即可。...目前 ThingJS 内置提供 BlueSky ， MilkyWay ，Night ， CloudySky， White ， Dark 这几种天空盒，使用 app.skyBox 属性设置数字孪生可视化背景天空盒...app.skyBox = "Night"; // 取消设置天空盒 app.skyBox = null; 设置背景天空盒时间线使用 app.skyEffect 属性。
正文 核心思路 天空盒的原理：想象有一个正方体，正方体的六个面都贴着纹理；摄像机在正方体的中心，近平面在正方体内部，远平面在正方体外面，随着摄像机的旋转可以看到整个正方体的贴图。...天空盒纹理图 根据前面两个图，我们可以推导出最终天空盒的顶点数据如下： // 顶点坐标， 顶点颜色， 纹理坐标...这个是因为天空盒太小，能投影到近平面的面积过小，导致棱角分明。解决方案是把天空盒的边长适当放大（不要超过远平面），使得天空盒更多区域能投影到屏幕，减少棱角区域的面积。...附录 ---- 天空盒的另一种简单实现 注意看前文步骤，shader读取纹理用的是texture2d格式，而天空盒还有另外一种方案是通过立方体纹理textureCube读取。...// 试试代码改为下面这段 out.textureCoordinate = out.clipSpacePosition.xyz; 总结 demo尝试实现天空盒的效果，通过较为复杂的方式，去更好学习天空盒的原理
有时候我们需要处理图片或者需要制作漂亮的视频封面，这里介绍一种使用photoshop来处理背景天空的技巧。 先看处理效果。...maxresdefault.jpg 具体操作步骤如下： 1.打开Photoshop，导入两张图片，一张是待处理图片，一张是漂亮的天空图片。...未标题-2.jpg 2.打开天空的图片，使用剪切工具，只需要天空部分，不需要大海的部分。 4.png 3.复制天空背景到待处理的图片上，并转换为智能对象。...6.png 4.复制天空图层并做垂直反转，移动位置，就像一个镜子一样的图片。 7.png 5.对 图层1副本进行模糊处理更接近现实。可以使用高斯模糊和动感模糊对其处理。
特别留意天空盒纹理坐标推导和顶点数据对象切换。 概念准备 天空盒特效：OpenGL ES提供了一个立方体贴图（cube mapping）的专门用于产生天空盒效果的纹理贴图模式。...核心思路 天空盒的核心就是通过方向来取样纹理，纹理坐标被当作方向向量，建立适合的正方体后，位置坐标就是纹理坐标。 具体细节 1、尺寸大小 天空盒的尺寸可以随意，但是需要足够大以容纳渲染的场景。...回顾了一下OpenGL ES的绘制过程，从顶点缓存到变换、着色到帧缓存，发现天空盒的绘制都没有问题。 接着开始思考，会不会是飞机的绘制影响了天空盒的绘制？...于是尝试在绘制完天空盒后调用下面，防止天空盒绑定的数据缓存被飞机的影响。...附上代码 思考题 为什么视点距离天空盒太近会产生纹理拉伸？
前言 天空盒这个效果最早是在腾讯的实景地图里看到的，当时觉得很牛逼，但是没有想过自己去实现以下。最近这段时间对opengl很有兴趣，顺便就搞了这个天空盒，话不多说，先上效果。 ?...天空盒的原理就是在三维空间中放置一个正方体，然后将我们的相机放置在正方体内，当我们的视点转动，相机跟着转动。我们就可以看到相应的景色的变换了，天空盒本质上是一个立方体。
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