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Dji RoboMaster Tello SDK封装.2

具体可以看上面的初始化 和SDK里面的说法是对应的 对偶操作,关闭视频流 而且更新一次流状态 在SDK里面有所体现 注意看第一个的响应,一定是OK。...我对ESP32的扩展器没有做封装,后面再做封装 使用指令的时候,对比官方的SDK里面的取值范围 对里面的控制命令的封装,最新的SDK又有了新的指令,我可能有没有封装到位的,可以自己去封装。...下文会有安装的方法 参考的SDK,以上的设置类的主要参考资料 读取的指令都是一样的,只是它的命令不一样 以及还有若干指令未封装,就像SN,SDK的号码什么的。...def get_log(self): return self.log def close(self): self.socket.close() # 告诉飞机进入SDK控制模式..., True) return self.log[-1].get_response() 都加入了日志功能,加到log里面 这个是读取命令的SDK,同上。

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如何封装不被嫌弃的组件SDK

于是老板找到了你,希望你封装一个活动SDK组件供公司几个业务接入。 你心里嘀咕:平时组件写的倒是很多,也写过公共组件,活动组件感觉就是带业务逻辑的公共组件,应该没啥难度吧?...但是你心里没底,怕自己封装的组件SDK被接入的业务方嫌弃,就去请教公司最资深(发量最少)的前端老卡。 待说明来意,老卡深深啄了一口保温杯里的菊花枸杞茶。 ?...“这封装组件SDK的门道啊,分为组件设计、开发、接入、上线,待我一一道来”。 组件设计 好的组件设计需要做到「职责明确」。...如果业务方使用了babel-plugin-import,以上写法可以用如下写法替代: // 业务方代码 import { SDKForA } from 'SDK'; 除了js文件以外,还要考虑业务方对...总结 为了封装一个不被吐槽的SDK组件,需要做到如下几点: 明确组件职责,知道SDK能从宿主环境获得什么能力 完善的ts声明与错误边界 灵活的导出产物,让业务能舒服接入 上线后业务、代码层面的监控 说完这些

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关于Android Studio封装SDK的那些事儿

前言 首先SDK是提供给别人调用的工具。所以常见的SDK都是以jar包,so库,aar包等方式导入APP项目中。然后提供一些公开的API供接入方调用。...如果SDK用到了Activity等组件,还需去注册等,这些都应在SDK接入文档中指明清楚。...如果接入方需要做混淆,请记住加上SDK的混淆要求和三方库的混淆要求。免得SDK的代码混淆之后又被接入方混淆导致出错。...5、关于SDK的其他解决方案 实际上,用原生的界面做SDK并不是非常好的解决方案,主要是不利于SDK的更新和跨平台。最好的方式是加载H5,更新起来更方便,SDK实现起来更简单。...acitivity.他是sdk上下文. 2.Sdk的所有内容围绕着这个activity来写就行了 3.把这个activity当成一个普通类使用 4.Sdk最大的问题就是它里面的所有内容都是没有生命周期的

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前端JS-SDK那些事

一个应用的JS-SDK大概可以分为以下三种 Web的API集合(类似微信官方的js-sdk工具) 分析与统计工具(类似百度统计的js-sdk工具) 嵌入式类如Widget 2.如何设计 通过开发一个...SDK使用不同的第三方JS-SDK进行注册的,如:钉钉,企业微信,云之家等。那么这三类工具就是对应的类簇。...常见的版本管理有以下三种: 使用查询字符串路径: http://xxx.com/sdk.js?...v=1.0.0 使用文件夹命名: http://xxx.com/v1.0.0/sdk.js 使用主机名或者子域名 http://v1.xxx.com/sdk.js 该项目使用的是使用文件夹命名的方式...JavaScript打包工具,Rollup总能打出更小,更快的包 官方链接:www.rollupjs.com 3.1 Rollup rollup比较适合打包jssdk或者封装的框架,对比大家熟悉的

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iOS开发之App间账号共享与SDK封装

开门见山,本篇博客会封装一个登录用的SDK, 该登录SDK中包括登录、注册、忘记密码等功能,当然该SDK中包括这些功能的UI、数据验证等业务逻辑、网络请求、数据存储等等。...二、LoginSDK的封装封装LoginSDK之前呢,SDK的源代码以及所依赖的资源得准备好对吧。...而其他源代码SDK的用户是看不到的。源码准备好,测试完毕后,接下来我们就要进行SDK封装了。 ?...也就是说此处我们封装SDK所支持的iOS系统版本是iOS8.0+。 ?...四、SDK的引入 SDK已经依赖的资源文件封装完毕后,接下来就是在其他App中使用了。在第一部分中的App One和App Two都引入了上述我们封装的LoginSDK。

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