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摹客 XD 插件,支持固定区域切图!

本次更新,在摹客协作部分,XD插件支持固定区域切图;设计稿与设计规范关联更紧密;团队管理进一步优化等。在原型部分,新增离线编辑功能,再也不怕网络波动影响进度啦!另外还对组件和页面相关功能进行了优化。...关键信息 摹客协作 XD插件新增固定区域大小切图功能 开发模式中新增展示设计规范中颜色的变量名 支持批量添加整个部门成员参与项目 支持使用邮箱直接添加成员进入团队 文档中PDF支持缩放查看 Axure原型上传摹客后...,支持显示交互区域 左侧面板的节点图标的层次优化 摹客原型 支持离线编辑 支持分享演示链接时,自定义演示设置 表格—支持表格内数据的复制粘贴 摹客协作 XD插件新增固定区域大小切图功能 设计师或产品经理在使用...XD时,常常会需要将大量图标切成固定大小。...Axure原型上传摹客后,支持显示交互区域 摹客支持将Axure的演示包上传后查看标注和演示,本次升级,演示时还支持显示链接区域。这样一来,就可以快速获取每个页面上的链接区域,从容流畅地开始演示吧!

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固定基座机器人与漂浮基座动力学建模异同点

本章结合动力学建模方法分析了固定基座机器人动力学建模与漂浮基座机器人动力学建模的异同点。 1 动力学简述 image.png 关于机器人动力学建模,之前已经在很多篇文章中给过具体的阐述。...;加速度向外递推 image.png 3 漂浮基座机器人动力学建模 算法流程包括:初始速度计算;运动学量向外递推;铰接体惯量向内递推;加速度向外递推计算 image.png image.png 4 漂浮基座与固定机器人动力学建模的异同点...下面以漂浮基座为例说明空间矢量描述的ABA算法的扩展。 与固定基座动力学不同的是,漂浮基座动力学中运动学计算时基座的速度与加速度不为0。...由动力学计算得到基座扰动以及关节运动情况分别如图 image.png image.png 总之,固定基座与漂浮基座机器人的动力学建模原理上是完全一致的。最主要的差别是基座运动情况的描述。...固定基座机器人的基座速度和角速度均是0,基座没有任何运动。而漂浮基座机器人的基座是受到机器人本体运动的干扰的。二者动力学建模的具体形式是有差别的,具体的差别是在机器人的运动学不一致。

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JS|JavaScript脚本也可固定位置

问题描述 “如果不改变标签的位置,如何固定JS的脚本呢”,当我们在网页中写入JavaScript代码时,如果我们每次都必须在其他标签之后嵌入JavaScript代码,不仅会造成代码的冗余...我们今天来学习一下怎么将JavaScript脚本位置固定且能让脚本生效吧! 解决方案 函数是编程语言中很常见的概念,在JavaScript脚本中也不例外。...我们了解了BOM我们现在来解决怎么让其固定位置且生效,大家都知道在JavaScript中我们都会用function来定义函数,让函数调用来解决这个问题。 <!...我们是通过window的页面初始化事件处理函数,我们通过这个函数来执行下面的代码,通过函数的调用来执行下面的js代码,这句代码在刚开始是不会执行的,当页面完全加载完毕后才会调用js代码。...如果想要其位置固定就需定义相应函数来调用其js代码让其生效。我们在定义函数时一定要注意其符号必须是英文状态下的符号,否则会产生解析错误。

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js获取网页屏幕可视区域高度

document.documentElement.clientHeight ==> 可见区域高度 看了以上代码,可能会有疑问说body和可见区域到底有什么不同呢,我们在console里运行一下会发现在不同的网页中有不同的情况值...原因就是:在浏览器默认的情况下,body有8-10px左右的边距,而可见区域包括了这个边距,因此如果我们用到body{padding:0;margin:0;}来消除这种默认的情况。...以下是兼容主流浏览器(IE/Firefox/Chrome/Safari)获取浏览器窗口可视区域(不包括滚动条)和滚动条位置的代码: ? ?...1 // 获取浏览器窗口的可视区域的宽度 2 function getViewPortWidth() { 3 return document.documentElement.clientWidth...|| document.body.clientWidth; 4 } 5 6 // 获取浏览器窗口的可视区域的高度 7 function getViewPortHeight() { 8

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浅析基于EasyCVR视频与AI智能检测技术的水利可视化监管方案设计

二、功能需求目前,河湖环境的保洁工作主要是由保洁人员每日巡查打捞,河道管理人员对水域进行定期巡查,当发现漂浮物时,通知保洁人员打捞。...在有视频监控的区域,也需要专人远程监控,发现漂浮物时,通知保洁人员到指定的地点打捞。这两种方式的工作效率都较低,需要一种高效的河湖环境管理方法。...在监控点设置类型方面,提出固定式与移动式监控点相结合的方式进行布局,实现更为灵活、机动的运行模式,提高河湖的整体环境监控效率。...1)固定式监控点:基于已有线杆或重新安装线杆,在打捞点附近合适区域,布设监控点。这类监控点设施较为牢固,设施位置稳定,可以长期使用。...3)录像检索回看提供多种标准流输出,满足监管部门直播需求,同时也能在大屏上实时展示,对河湖各区域进行7*24小时无盲区云端录像、支持录像的检索与回看。

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更新|PC截图工具的最佳选择。

软件详情 首先打开程序,默认的程序模式分为三种,一种是漂浮小工具,一种是图像编辑器,一种是只显示通知, ? 图像编辑器 ? 漂浮小工具 ? 设置中可以进行更换。 ?...截图功能 截图功能包括:全屏截图、活动窗口截图、窗口控件截图、滚动截图、矩形截图、固定区域截图、任意形状截图、重复上次截图 全屏截图:截取整个屏幕。 ? 活动窗口截图:针对当前激活的窗口进行截图。...固定区域:自定义一个长和宽,只能截取对应大小的图片。 选定固定区域截图后,右击可以设定大小。 ? 任意形状:像画画一样,画一个封闭的图形,截取对应区域。 下面的图仅供弄参考。。 ? ?

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大型编程电视剧连载 | CSS知识点硬核整理归纳(二)

盒子里面的文字和图片等元素是 内容区域盒子的厚度 我们成为盒子的边框盒子内容与边框的距离是内边距(类似单元格的 cellpadding)。...定位:将盒子定在浏览器的某一个位置——CSS 离不开定位,特别是后面的 js 特效。 6.2、什么是浮动(float) 元素的浮动是指设置了浮动属性的元素会脱离标准普通流的控制移动到指定位置。...俗称 “脱标”,float 属性会让盒子漂浮在标准流的上面,所以第二个标准流的盒子跑到浮动盒子的底下了。 ?...原来在标准流的区域继续占有,后面的盒子仍然以标准流的方式对待它。 7.3.3、绝对定位(absolute) 绝对定位是元素以带有定位的父级元素来移动位置,也就是我们常说的拼爹。...7.3.4、固定定位(fixed) 固定定位是绝对定位的一种特殊形式: (认死理型) 如果说绝对定位是一个矩形 那么 固定定位就类似于正方形 完全脱标 —— 完全不占位置; 只认浏览器的可视窗口 ——

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自由漂浮机器人

根据基座的控制方式,可以将漂浮基座机器人分为四种模式: (1) 自由漂浮状态,即漂浮基座机器人基座的位置和姿态均不受控,在无外力作用下,漂浮基座机器人系统满足线动量守恒和角动量守恒,基座的运动是由于机械臂运动引起的干扰...; (2) 自由飞行状态,即漂浮基座机器人的基座姿态受控,位置不受控,漂浮基座机器人基座的位置会因为机械臂的运动而产生扰动; (3) 基座位姿固定状态,即空间机械臂运动引起的基座扰动会成为基座的控制系统的负载...此种情况下,空间机械臂的运动控制和柔顺控制可以类比固定基座机械臂; (4) 基座位姿机动状态,即漂浮基座机器人主动进行基座位置和姿态的调整,基座的运动状态直接由基座控制系统决定,空间机械臂进行笛卡尔运动控制和柔顺控制时需要考虑基座的状态...对于固定基座机械臂,机械臂末端执行器的惯性坐标系下的位姿取决于当前关节位置以及机械臂的几何参数。...固定基座机械臂的运动学仅仅和系统的几何参数相关,且位置级别的逆运动学一般属于专用型逆向运动学,即需要根据特定的机械臂构型来设计。

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