前言 Linux 开发时，经常会遇到串口通信来完成两个设备之间的交互。...接收中断与超时判断： 当串口接收到数据时，会触发接收中断。...空闲中断法： 当串口在一段时间内没有接收到新数据时，会触发空闲中断。 空闲中断实际上与接收中断的超时判断原理相似，但空闲中断是硬件自带的功能，而接收中断的超时判断则需要我们自己实现。...判断接收中断需要使用 UIS_RX_FIFO，即uart 中断状态表中的第 2 位。 代码实现 串口初始化 定义接收数据变量和信号量，并定义接收的回调函数。...linux 开发和嵌入式开发中是最频繁使用的功能之一，从接收者角度来看，是不知道发送方的数据量是有多大的。
不使用硬件流 */ USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /* USART模式控制：同时使能接收和发送...USART_InitStructure); /* 完成USART初始化配置 */ USART_ITConfig(DEBUG_USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* 使能串口接收中断...*/ USART_ITConfig(DEBUG_USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);/* 使能串口帧检测中断 */ USART_Cmd(DEBUG_USART2, ENABLE...USART_InitStructure); /* 完成USART初始化配置 */ USART_ITConfig(DEBUG_USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* 使能串口接收中断...*/ USART_ITConfig(DEBUG_USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);/* 使能串口帧检测中断 */ USART_Cmd(DEBUG_USART3, ENABLE
本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述: 当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化...比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据....答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍 DMA，全称为： Direct Memory Access，即直接存储器访问， DMA 传输方式无需 CPU 直接 控制传输，通过硬件为...2在main()中调用串口配置函数，初始化串口后，然后使能UART1_RX的DMA接收 2.1在main()函数中，使用以下函数来调用配置函数: uart_init(115200); //串口初始化为...所以使用库函数中变量DMA1_Channel5 来配置UART1_RX. 3.2在main()函数中，定义一个接收数组,使用以下3个参数来调用配置函数: u8 USART_RX_BUF[35]; //接收缓冲
ENABLE); */ #include "usart1.h" uint8_t SendBuff[SENDBUFF_SIZE]; /* * 函数名：DMA_Config * 描述 ：DMA 串口的初始化配置.../*设置DMA源：内存地址&串口数据寄存器地址*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;...ENABLE); //使能DMA DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE); //配置DMA发送完成后产生中断...} /* * 函数名：NVIC_Config * 描述 ：DMA 中断配置 * 输入 ：无 * 输出 : 无 * 调用 ：外部调用 */ static void NVIC_Config...for preemption priority */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* 配置P[A|B|C|D|E]0为中断源
高通QM215 高速串口调试总结 参考文档 硬件和复用情况确认 修改如下 串口调试 测试程序代码： 将串口设置为高速串口,AP端收到的数据一直为0XFD 参考文档 1、sp80-pk881-6_...a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,..._i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf...高速串口:ttyHS* 低速串口:ttyMSM* 测试程序代码： #include #include #include #include...如下,接收发送皆正常.
在使用STM32的串口接收数据的时候，我们常常会使用接收中断的方式来接收数据，常用的是RXNE。这里分享另一种接收数据的方式——IDLE中断（PS：本文的例子运行在STM32F103ZET6上）。...一、IDLE中断什么时候发生？ IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？...二、RXNE中断和IDLE中断的区别？ 当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。...这是状态寄存器，当串口接收到数据时，bit5就会自动变成1，当接收完一帧数据后，bit4就会变成1. 需要注意的是，在中断函数里面，需要把对应的位清0，否则会影响下一次数据的接收。 ?...四、USART+DMA+IDLE接收不定长数据例程 1、USART初始化 ? 2、中断服务函数 ? 3、主函数 ? 4、运行结果 ?
我们不仅仅可以将数据发送到串口调试助手，我们还可以在串口调试助手发送数据给控制器，控制器程序根据接收到的数据进行下一步工作。 ...首先，我们来编写一个程序实现开发板与电脑通信，在开发板上电时通过USART 发送一串字符串给电脑，然后开发板进入中断接收等待状态，如果电脑有发送数据过来，开发板就会产生中断，我们在中断服务函数接收数据，... 使能USART; 在USART 接收中断服务函数实现数据接收和发送。 ...首先我们需要调用USART_Config 函数完成USART 初始化配置，包括GPIO 配置，USART 配置，接收中断使能等等信息。 接下来就可以调用字符发送函数把数据发送给串口调试助手了。...我们在串口调试助手发送区域输入任意字符，点击发送按钮，马上在串口调试助手接收区即可看到相同的字符。
接收更加复杂的情况 4.程序下载 ---- 1. 接收uint8数据 ? 用串口调试助手给 Matlab 发送两个字节a和A，用ASCII码展示就是97和65。 1.1....模块 Serial Configuration 对于串口的一些基本设置。 ? 3....接收更加复杂的情况 由本文1和2两个小节可以看到，该串口接收只能解析单一的数据(要么是uint8数据类型，要么是doule数据类型)。但是实际我们的发送包会很复杂，有可能是多种类型的数据集合。...进阶教程：[Matlab]Simulink串口接收详解2用S-Function解析数据包 typedef struct { uint8 head;//1 double x;//8...St_Data data; }Un_sendData; 4.程序下载 程序下载的所有地址集中在，下一个博客Simulink串口接收详解2用S-Function解析数据包：https:
一,处理思路(定时器模拟空闲中断) 判断串口接收到一条完整的数据以后置位一个标志位,主循环判断此标志位处理数据. ...同时串口中断接收数据的时候对这个变量清零!...如果串口一直接收数据这个变量永远累加不到期望的数值,如果串口接收 数据以后不再接收数据,变量会累加到期望的数值,然后就是判断接收到一条完整的数据....,DMA发送完成中断里面也要判断内存里面有没有需要发送的数据,有的话就重新配置DMA, 说完发送，再说接收 我的想法是 数组＋DMA＋串口空闲中断/定时器 串口空闲中断和定时器的作用都是判断接收到一条完整的数据...内存管理＋DMA＋串口空闲中断
一、前言 在嵌入式系统开发中，与上位机进行串口通信是非常常见的场景。上位机可以通过串口发送指令或者数据给嵌入式设备，而嵌入式设备需要可靠地接收并解析这些数据，以执行相应的操作。...在本项目中，选择使用STM32微控制器来实现串口数据接收功能。STM32具有丰富的外设资源和强大的性能，非常适合用于串口通信和数据处理。...通过使用环形缓冲区管理串口接收的数据，可以实现可靠的数据接收和处理，并提高系统的稳定性和可靠性。同时，该方案也适用于其他嵌入式系统和通信场景。...CircularBuffer_Write(cb, data[i])) { return false; // 写入数据出错 } } return true; } // 示例：STM32串口接收中断处理函数...最后，给出了一个示例，展示在STM32串口接收中断处理函数中将接收到的数据写入环形缓冲区。
工作了一年多，写了不少单片机串口程序。感觉串口多字节接收部分的逻辑相对于配置寄存器跟串口回复来说，是有点难度的——寄存器配置基本上都是死的，串口回复多字节跟回复一字节只是多了一个循环。 ...串口接收程序是基于串口中断的，单片机的串口每次接收到一字节数据产生一次中断，然后再读取某个寄存器就可以得到串口接收的数据了。然而在实际应用当中，基本上不会有单字节接收的情况。...第一次写串口接收程序的时候，我首先想到的就是定义一个全局变量(实际上最好是定义局部静态变量)，初始值设置为0，然后每进一次中断+1，然后加到串口通信协议的长度的时候再清零。然后判断帧头、校验。...接收成功则在中断程序中把串口接收成功标志位置1。 ...下面是全局变量定义 unsigned char receive[4]={0,0,0,0};//接收缓存 bit uart_flag;//串口接收成功标志 然后串口中断部分 ```c
串口接收中断 中断标志为：USART_IT_RXNE，即rx none empty，串口只要接收到数据就触发中断，如果是接收一个字符串，则每接收到一个字符就触发一次中断。...串口空闲中断 中断标志为：USART_IT_IDLE，idle即空闲的意思，串口空闲时触发的中断，当然也不是说串口空闲时就一直触发中断，而实在每个连续的接收完成后，触发中断，如果是接收一个字符串，则接收完整个字符串后...所以，这两个中断可以配合使用，串口接收中断实时接收数据，接受完一串数据后，空闲中断被触发，就可以对接收的一串数据分析处理了。这种方式不需要知道每次字符串的具体长度，因而可以接收不定长的串口数据。...信号量用于任务间的同步，FreeRTOS是多任务系统，不同任务间可能需要某种同步关系，如串口中断接收完数据后，数据分析处理任务才能拿到数据进行分析，这就是一种同步。...串口空闲中断接受完一串数据后，可执行释放信号量操作，这时，数据分析处理任务就可以获取到信号量，进而可以处理串口数据了，实现了串口数据接收与数据处理的同步。 接下来的程序思路如下： ?
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...handler: 类型为 hw_interrupt_type 结构，表示IRQ线对应的硬件相关处理函数，比如 8259A中断控制器 接收到一个中断信号时，需要发送一个确认信号才会继续接收中断信号的，发送确认信号的函数就是...这里要注意的是，如果中断处理过程能够开启中断的，那么就把中断打开（因为CPU接收到中断信号时会关闭中断）。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq（软中断） 机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action
[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int
51单片机采用中断方式的串口通信过程及程序分析： 所谓中断方式，就是串口收/发标志位出发中断后，在中断中执行既定操作，可通过函数调用来实现。...程序： /*51单片机采用中断方式的串口通信程序分析： 接收数据时 等待中断->然后在中断中接收数据 发送数据时 发送数据->等待中断->然后在中断中发送数据 具体步骤如下： 确定T1的工作方式（编程TMOD...=0 波特率不加倍 EA=1;//开总中断 ES=1;//开串口中断 注意：如果使用查询方式进行串口通信时，要把串口中断ES关闭、 } //定义数据发送函数 void sentTemp...(1) { if(RIflag==1) { ES=0;//关串口中断 RIflag=0;//接收标志位清0 sentTemp...{ //串口中断函数 if(RI) { RI=0;//接收中断标志位RI必须由软件清0 Temp=SBUF;//把接收缓冲器中收到的数据赋值给led
前言 对于串口的数据发送和接收，大多是都是利用串口中断来进行的，但是这样对于编程方面有一定要求，并且程序也不太好写，比如说，如果让你随意接收一段数据，然后利用串口将它发送出来，第一个需要考虑的问题就是接收数据的长度...，因为串口数据的发送可以根据意愿去调用，可以不用中断，但是串口数据的接收就非常需要串口中断了，因为你不知道什么时候数据发送过来，如果用查询法的话，每次都要去轮训，并且在没有操作系统的时候，轮训带来的时间延迟是接收数据所不能接受的...因此我们必须将ES置为1 我们来看一下串口中断的向量表 由此可以看见当ES置为1的时候，即ES开关闭合，则RI和TI（接收完成标志和发送完成标志） 都能够触发串口中断，它们都共用串口中断...这样接收所需要的第一个步骤就清楚了，即ES = 1.接下来谈一下后面的思路。在打开串口中断允许后，数据来的时候，就会触发接收串口中断，RI会置为1。...那么我们就另外想一个办法，因为串口中断接收的时候都会触发中断，那么如果在接收到第一个字节进入中断的时候就清除RI并且开启一个时间更小的定时，然后在里面查询RI是否被置为1（因为一个字节接收完成后RI就会置
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....比如: 时钟中断处理过程, 网络发送/接收处理过程. 结尾阶段 CPU接收到中断以后, 以历以上五个阶段, 中断处理完成. 最后需要恢复第一阶段中被保存在栈上的寄存器信息. 中断处理结束....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?...也就是s3c24xx_serial_ops*/ uport->ops->startup(uport); } /* * 此函数就是去打开rx和tx的中断，然后使能中断 * 然后就是一直等待中断的到来...然后跳到中断处理程序去处理中断 */ static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port) { struct s3c24xx_uart_port
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...|= CLOCAL | CREAD; // 忽略调制解调器线路状态并使能接收器 serial.c_cflag &= ~CSIZE; // 使能字符尺寸 serial.c_cflag |= CS8; /.../ 设置字符尺寸为CS8 serial.c_cflag &= ~PARENB; // 关闭奇偶校验 serial.c_cflag &= ~CSTOPB; // 关闭停止位 第33、36行，刷新掉接收到的数据并忽略掉他们
前两天使用HAL库的空闲中断+DMA接收串口数据，第一帧会丢失，今天找了下原因。...使能DMA接收用的如下语句， 我把这句话放在了 这里使用的，这个函数是被串口初始化调用的，就是这个函数 就是相当于先开启DMA接收再使能串口。...我之前之所以想先使能DMA再使能串口，是因为怕先使能串口没来得及使能DMA的时候串口有数据进来的话会触发溢出中断，但是现在没有使能串口接收中断或溢出中断就不用担心这个了，所以改为先使能串口再使用DMA接收数据就可正常接收
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