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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了

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出现一次的数字

给你一个 非空 整数数组 nums ,除了某个元素出现一次以外,其余每个元素均出现两次。找出那个出现了一次的元素。 你必须设计并实现线性时间复杂度的算法来解决此问题,且该算法使用常量额外空间。...遍历数组中的每个数字,如果集合中没有该数字,则将该数字加入集合,如果集合中已经有该数字,则将该数字从集合中删除,最后剩下的数字就是出现一次的数字。 使用哈希表存储每个数字和该数字出现的次数。...遍历数组即可得到每个数字出现的次数,并更新哈希表,最后遍历哈希表,得到出现一次的数字。 使用集合存储数组中出现的所有数字,并计算数组中的元素之和。...由于数组中只有一个元素出现一次,其余元素都出现两次,因此用集合中的元素之和的两倍减去数组中的元素之和,剩下的数就是数组中出现一次的数字。 上述三种解法都需要额外使用 的空间,其中 是数组长度。...根据性质 3,数组中的全部元素的异或运算结果总是可以写成如下形式: 根据性质 2 和性质 1,上式可化简和计算得到如下结果: 因此,数组中的全部元素的异或运算结果即为数组中出现一次的数字。

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Linux 查看本机串口方法

最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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Linux 串口的基本用法

查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev.../ttyUSB0 但这样的权限是一次性的 每次重启或者关闭计算机,插拔USB串口都无效了,炸裂!...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。

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LeetCode,出现一次的数字

力扣题目: 给定一个非空整数数组,除了某个元素出现一次以外,其余每个元素均出现两次。找出那个出现了一次的元素。 说明: 你的算法应该具有线性时间复杂度。你可以不使用额外空间来实现吗?...解题思路 暴力破解 遍历一次数组,使用哈希表来存储数组中每个元素出现的次数; 然后再遍历这个哈希表,找到出现一次的数字 func singleNumber(nums []int) int {...因为给定的题目指定,确保是一个非空的数组,且有一个出现一次的元素,其余都会出现两次。使用异或运算,我们将所有元素做异或操作,这样相同的元素会消去,最后剩下独一无二的那个元素。...for i:=1;i<len(nums);i++ { nums[0] ^= nums[i] } return nums[0] } 解题中,我们没有使用额外的空间,使用了题目所提供的数组空间

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嵌入式Linux串口编程

简介 嵌入式Linux串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备

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数组中出现一次的数字

如果数组中一个数字是出现一次的,其他数字都是成双成对出现的,那么我们从头到尾依次异或数组中的每个数字,最终的结果刚好就是那个出现一次的数字,因为那些成对出现两次的数字全部在异或中抵消了。...那么回到我们的题目,因为有两个出现一次的数字,所以我们可以试着把原数组分成两个子数组,使得每个数组包含一个出现一次的数字,而其他数字都成对出现两次。...我们还是从头到尾依次异或数组中的每个数字,那么最终得到的结果就是两个出现一次的数字异或的结果。...,于是每个子数组中包含一个出现一次的数字,而其他数字都出现两次。...这样我们就可以用之前的方法找到数组中出现一次的数字了。

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