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Linux设备驱动程序(四)——调试技术

Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息,例如 ps、top 和 uptime。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息,而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的,所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...①、在/proc中实现文件 所有使用 /proc 的模块必须包含 ,并通过这个头文件来定义正确的函数。...但如果问题出现在驱动程序中,通常只会导致正在使用驱动程序的那个进程突然终止。...Linux 的可装载模块是 ELF 格式的可执行映像,模块会被划分为许多代码段。

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Linux设备驱动程序(三)——字符驱动

Linux系统上输入:ls -l /dev 观察输出。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序(操作设备由驱动程序实现)。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象(设备)和操作的方法(驱动程序)那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备,所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...cdev_add 一返回,你的设备就是"活的"并且内核可以调用它的操作,因此,在驱动程序还没有完全准备好处理设备上的操作时,就不能调用 cdev_add。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现,可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章: 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序

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Linux系统驱动之Framebuffer驱动程序框架

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体,填充open/read/write等成员函数 注册驱动:register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层: fbmem.c:承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c:硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心: 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer

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Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,则是设备驱动程序的任务。...另外,Linux 支持多个文件系统类型,就是说,物理介质上不同的数据组织方式。例如,磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统,普遍使用的 FAT 文件系统,或者其他几个文件系统。...USB 设备由一个 USB 模块驱动,与 USB 子系统一起工作,但是设备自身在系统中表现为一个字符设备(比如一个 USB 串口),一个块设备(一个 USB内存读卡器), 或者一个网络设备(一个 USB 以太网接口

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韦东山:Linux驱动程序基石之mmap

应用程序和驱动程序之间传递数据时,可以通过read、write函数进行。这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据,如下图所示: ?...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K,Linux使用4K。 一级页表项里的内容,决定了它是指向一块物理内存,还是指问二级页表,如下图: ?...是否使用cache、是否使用buffer,就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h): ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点: ① 确定物理地址 ② 确定属性:是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件,示例代码如下: ?...4,驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer,让APP通过mmap能直接访问。 ① 使用哪一个函数分配内存?

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Linux设备驱动程序(二)——建立和运行模块

一、设置测试系统 我是在虚拟机上进行的开发,查看当前 Linux 系统的内核版本: uname -r 二、Hello World 模块 1、代码详解 hello.c #include <linux/init.h...2、内核的并发 常见引起并发原因: linux 系统中通常正在运行多个并发进程,并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器,而中断处理程序异步运行,而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上,因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...一个精心设计的驱动程序仍然可以,如同内核空间驱动,允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动,用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。...#include 头文件,包含在建立的内核版本信息。 LINUX_VERSION_CODE 整型宏定义,对 #ifdef 版本依赖有用。

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linux设备驱动程序注冊过程具体解释

Linux驱动程序注冊过程,大致分为两个步骤: 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单,这也是linux驱动程序的ISO标准流程:module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前,必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型,否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...linux内核中分别用struct bus_type,struct device和struct device_driver来描写叙述总线、设备和驱动。...事实上在linux内核中,全部设备的驱动的定义,都是以struct device_driver为基类,进行继承与扩展的。你没有看错,内核其中使用了非常多OO的思想。

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rc522命令表_linux驱动程序文件

以模块的方式编译:drivers/spi/spidev.c,生成spidev.ko,便是通用的设备端SPI驱动程序。...//摘自论坛开始 下面以字符设备驱动来具体说明: 1,insmod驱动程序驱动程序申请次设备名和主设备号,这些可以在/proc/devieces中获得。...这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。...3,用户程序使用open打开设备节点文件,这时操作系统内核知道该驱动程序工作了,就调用fops方法中的open函数进行相应的工作。...-rf test_rc522 cp: cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) mv: mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) test: arm-linux-gcc

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Linux驱动实践:如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序

目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...文件的内容如下(不需要手敲,文末有代码下载链接): #include #include #include <linux/ctype.h...从代码中可以看出:驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数,来动态注册设备号,并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务,自动在 /dev 目录下创建了设备节点。

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Linux系统驱动之LCD驱动程序框架_使用设备树

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料,GIT仓库里: 基于这个程序修改: IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考:内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码:drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树:...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序,对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是: 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.

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以太网

以太网已经从最开始的10Mbps的速度发展到了今天的100Gbps的速度。以太网最早由美国的Xerox公司设计。...之后,IEEE802.3将以太网进行了标准化。 以太网因不同的通信介质,所以通信速度会有所差异。...以太网是不可靠,面向无连接的服务。以太网将错误的包直接丢弃掉。 以太网帧的前端有一个叫做前导码的部分。它由0,1交替形成,表示一个以太网帧的开始,也是对端网卡能够保持同步的标志。...在这之后就是以太网帧本体。前导码和SFD部分一共占据了8字节。 以太网首部占据了14个字节。...在以太网数据帧的末尾还会有一个FCS,它用于检查帧是否损坏。发送端会计算FCS,接收端也会计算FCS。 LLC,SNAP实际上是逻辑链路控制。

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