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    【GNU/Linux kernel源码分析】刨根问底,速览,对初学者友好的底层理解,让你对内核不再迷茫

    为什么会写这样一篇“无效水文”,我想是由于我的这样一种强迫症,对于任何的学习,在不理解原理,无法把他与我的已知知识架构产生联系的时候,我会本能地拒绝这种知识,所以由于这种偏执,很多情况下拖慢了自己的进度,因为很多时候无法有效收集到有用的资料,软件实训的时候,老师只会丢给一个配置文件,然后在此基础上做一些修改开发,可以除了可以勉强做一个垃圾出来,没有任何意义。就连再去做一个垃圾的能力都没有。这种情况直到毕业我才感觉无法再继续这样的生活了,于是开始大量学习,阅读专业书籍。这次就想对这些原本困扰我的东西进行一次小的抛砖引玉式的总结,当然也是把别人已经写过的一些文章综合一下,让入门的人对此好奇的人产生初步印象。 总之,人生没有白走的路。五年之前你正在梦想你今天的生活。 还有,当我们在经历冬季的时候,新西兰正被春风吹拂。所以做自己认为对的事情吧。

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    基于WDM的专用USB设备的驱动程序开发[通俗易懂]

    1引言 目前对于诸如USB鼠标、键盘等这样的计算机标准外设,Windows系统已经提供了标准的驱动程序,用户无需再进行任何开发工作。而开发专用USB设备,需要开发专用的驱动程序。 Windows2000/XP操作系统不允许用户程序直接访问硬件设备。为了实现对硬件设备的访问和控制,必须通过操作系统所认可的驱动程序对硬件设备实现间接访问和控制。驱动程序通常被认为是操作系统的组成部分,所以,开发驱动程序有严格的规范,被认为是“计算机高手”的工作。而利用DDK进行基于WDM(Win32 Driver Model)驱动程序开发,使驱动程序的开发变成了一项比较简单的工作。 2 Win32驱动程序模型 USB设备驱动程序必须符合由Microsoft为Windows 98及其后版本所定义的Win32驱动程序模型(Win32 Driver Model,WDM)规格。这些驱动程序称为WDM驱动程序,扩展名为.sys。 WDM定义了一个基本模型,处理所有类型的数据。例如,USB类驱动程序为所有USB 设备提供了一个抽象的模型,并具有由所有客户驱动程序使用的定义好的接口。有了对所有设备类型共同的核心驱动程序模型,使驱动程序开发人员更容易从一种类型的设备移动到另外一种类型的设备上去。而且它也意味着驱动程序模型的内核实现尽可能是固定的。 USB是使用标准Windows系统USB类驱动程序访问USBDI(Windows USB驱动程序接口)的USB设备驱动程序。USBD.sys就是Windows系统中的USB类驱动程序,它使用UHCD.sys来访问通用的主控制器接口设备,或者使用OpenHCI.sys访问开放式主控制器接口设备。USBHUB.sys是根集线器和外部集线器的USB驱动程序。在PCI枚举器发现了USB主控制器之后,它会自动装入相关的驱动程序。 3 Windows USB驱动程序接口 大多数客户化的USB设备需要由用户来编写设备驱动程序,以响应内核态或用户应用程序的请求。在内核级,命令由客户驱动程序使用内部IOCTL发送给USB系统,例如IOCTL-INTERNAL-USB-SUBMIT-URB允许发出USB请求块(URB)给系统USB驱动程序。URB允许发出几个功能调用给USB系统。用户态USB实用程序也可以发出几个普通IOCTL给USB设备,目的仅仅是得到连接设备的信息。 3.1函数驱动程序 函数驱动程序(function driver)让应用程序与USB设备,通过API函数来沟通。这些API函数属于Windows的Win32子系统,Win32子系统同时也管理着执行应用程序。函数驱动程序与较低级的总线驱动程序沟通,总线驱动程序控制着硬件。 图1是应用程序与各个驱动程序,如何一起完成USB通信的结构图。当设备或子类别的要求超过类别驱动程序的能力时,会有辅助的过滤器驱动程序来类别驱动程序的能力。一个上层的过滤驱动程序位于类别驱动程序的上方。这样,从客户应用程序传来的要求,会先经过上层的过滤驱动程序,然后才传给类别函数驱动程序。一个下层的过滤驱动程序位于类别驱动程序和总线驱动程序之间,如图1。类别驱动程序会将要求传给下层的过滤驱动程序,然后再传给总线驱动程序。 图1应用程序与驱动程序完成USB通信的结构 通用串行总线驱动程序(USBD.SYS)是USB系统中负责管理通用串行总线的工作,位于主机上的一个软件。USBD负责控制所有的USB协议操作和高层的中断处理控制。在Windows98及以上版本中,Microsoft定义了一个新的设备驱动程序模型,称之为Windows设备驱动程序模型(WindowsDriver Model或WDM)。 USB客户应用程序也是一种设备驱动程序,通过定义的一个称之为USB接口的层间接口来访问其下方的USB软件。应用程序正是通过这些USB客户软件来实现与USB设备之间的通信。 针对USB客户应用程序的开发,相应版本的Windows操作系统的设备驱动程序开发包(Device Driver Developer’s Kit,即DDK)给出了相应的USB接口函数。并提供了对于这些函数具体使用的参考文档。 3.2 USBDI的IOCTL 为了编写USB设备驱动程序,通常还要在源代码中包含DDK所提供的几个头文件。这些头文件在Windows98下存放在/98DDK/inc/win98目录中,在Windows 2000下存放在/NTDDK/inc/win2000目录中。这些头文件的用途可以总结如下: usb100.h 定义了在USB设备驱动程序设计中所要用到的各种常量和数据结构。 Usbdi.h USBDI例程,其中包括对USBD和USB设备驱动程序通用的数据结构,适用于内核和用户模式。 Usbdlib.h URB构造和各种例程,定义了USBD所输出的服务,适用于内核和用户模式。 Usbioctl.h 给出了对IOC

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    路由器如何刷入OPENWRT固件的方法

    我们都知道,现在的手机系统分为三大类,分别是: 以苹果手机为首的IOS操作系统 以诺基亚手机为首的Windows Phone7(简称WP7)系统 以小米手机为首的Android系统 那么今天要说的就是OPENWRT系统,大家都知道小米手机运行MIUI V5系统,这个系统是基于Android系统二次开发的,Android系统是基于Linux系统开发的,它的内核就是Linux系统,所以,小米手机的MIUI系统的运行内核也是基于Linux系统定制的。今天不说MIUI系统的问题,今天就来说说在2013年11月20日公测的小米路由器,相信小米路由器的整机配置大家已经看过了,想不想要?!内置博通4709 1GHZ的主处理器,DDR3的256M的高速闪存,内置12V的涡轮风扇用来给主处理器散热,内置1T硬盘,还有那张180元的迅雷年卡,下载电影有了保证。同时路由器支持NFC,使用小米手机2A和小米手机3轻轻碰一下路由器就能够实现高速上网,无需输入密码,轻松+简单。 大家买到一款路由器都用来干什么?是整夜开着当服务器用,还是用来下载电影?现在我告诉你,路由器可以刷机了, 可以刷成第三方系统,小伙伴们有木有。由于手头只有一个TP-LINK WR340G+的无线路由器,没有别的路由器,而且该路由器还不支持刷入OPENWRT系统,所以以下图片均来自互联网: 想要刷入OPENWRT系统是要路由器支持的,如果你的路由器不支持请不要刷机,以免路由器成为砖头,另外路由器的主芯片必须是博通的芯片,其它的芯片现在还不支持刷机,TP-LINK的部分路由器不支持刷入此固件。现在开始切入正题: 首先要有一个无线路由器,我选择了网件的WNDR3800双频无线路由器,这款路由器是双频600MHZ的,2.4GHZ+5GHZ。大家都知道现在的2.4GHZ的频带已经很拥挤了,新开辟了5GHZ的频带,小米手机2A已经率先支持5GHZ的频率,现在小米手机3也支持这个新频率了。 为了能够将路由器的性能发挥到极致,专门在OP论坛上下载了关于这款路由器的固件,等待升级这款路由器的固件(小提示:路由器升级第三方固件时,特别要注意路由器的芯片型号,闪存大小和内存大小,以免后续固件无法正常写入。),上个普通路由器设置界面的图:

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