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—— 瑞萨 PWM 定时器

这是我参与的由 CSDN博客专家 架构师李肯 瑞萨MCU 联合发起的「 致敬未来的攻城狮计划 」的第 2 篇,点击查看活动计划详情 首先作为一个穷学生来说,很感谢有这次的机会能带我领略除C51...通用 PWM 定时器 PWM概述 ​ 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术...PWM 波形的基本信息如下图所示: PWM常用信息: pwm的频率: 是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期); 也就是说一秒钟PWM有多少个周期 单位: Hz...因此在代码中定义引脚: // 定义引脚 sbit PWM_OUT = P1^4; PWM波形的输出是由一个定时器一个比较器共同完成的。首先,需要选择一个计数器作为定时器,并配置相应的工作模式。...在这里,我们选择Timer2作为定时器,并配置为PWM波形输出模式。

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STM32定时器PWM 输出

]选择),其中有两种是最常用的PWM输出模式:PWM模式1PWM模式2。...初始化定时器相关参数:配置时钟、工作方式、PWM模式等; 初始化定时器涉及的硬件相关参数:初始化涉及的时钟、引脚、中断; 在定时器中断函数里,修改占空比; 在按键中断函数里,切换LED模式修改R G...~36行:设置PWM的模式极性。...= rgb.rgb_blue%256; } } 2行:初始化定时器PWM; 4~7行:使用带中断的方式启动定时器PWM,传入红色LED所在通道; 8~11行:使用带中断的方式启动定时器PWM,传入绿色...,无需任何操作,在按键中断中修改RGB值,在TIM中断中修改占空比,实现用户分别控制RGB亮度; 26.4 实验效果 本实验对应配套资料的“5_程序源码\18_定时器PWM输出\”。

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定时器PWM输出与输入捕获

今天主要讲解的是定时器有关功能——PWM输出输入捕获实验。...2.STM32F1 PWM介绍 STM32F1除了基本定时器TIM6TIM7,其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器 TIM1 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。...我们这里只讲解最常用的两种PWM输出模式:PWM1PWM2,其他几种模式可以参考《STM32F10x中文参考手册》13、14、15定时器章节。...1、输入捕获简介 在定时器中断实验章节中我们介绍了通用定时器具有多种功能,输入捕获就是其中一种。STM32F1除了基本定时器TIM6TIM7,其他定时器都具有输入捕获功能。...大致思路为: 由于发生定时器溢出(更新中断捕获中断都会进入中断函数,所以要在中断函数里通过中断标志来判断是发生了哪种中断,如果发生的是更新中断,并且是在捕获高电平之后,那么需要统计溢出次数最后一次计数值

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Linux内核硬中断中断的原理实现

linux为了实现这个特点,当中断发生的时候,硬中断处理那些短时间就可以完成的工作,而将那些处理事件比较长的工作,放到中断之后来完成,也就是软中断(softirq)来完成。...(3)中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的,但是没有优先级的概念,也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断,但同种中断除外。软中断不能嵌套,但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...(4)软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为:中断向量表地址 + 4 * n。...(5)硬中断中断的区别 软中断是执行中断指令产生的,而硬中断是由外设引发的。 硬中断中断号是由中断控制器提供的,软中断中断号由指令直接指出,无需使用中断控制器。...二、开关 (1)硬中断的开关 简单禁止激活当前处理器上的本地中断: local_irq_disable(); local_irq_enable(); 保存本地中断系统状态下的禁止激活: unsigned

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深入浅出:Linux设备驱动之中断定时器

,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,中断呢?...,软中断指令等属于内部中断中断还可以分为可屏蔽中断不可以屏蔽中断。...Linux中断处理分为顶半部底半部,顶半部完成尽可能少得的比较紧急的功能,往往只是简单的完成“登记中断”的工作,就是将底半部处理程序挂到该设备的底半部处理队列中去,中断处理机制如下图: ?...(与通常说的软中断(软件指令引发的中断),比如arm的swi是完全不同的概念) 在linux内核中,用softirq_action结构体表征一个软中断,这个结构体包含软中断处理函数指针传递给函数的参数...机制来完成,本质上用工作队列定时器实现。

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Linux中断机制:硬件处理,初始化中断处理

4、 在linux定义的common_interrupt接口中,执行完中断执行环境建立后,会进入generic interrupt layer执行,其首先通过vector查找到irq对应的irq_desc...对应I/O APIClocal APIC的组合,其连接方式见下图 ? 针对X86中断控制器硬件linux对这些硬件的初始化,在《interrupt in linux》中有很详细的描述。...4、 如果该中断优先级高于当前CPU正在执行的中断,且当前CPU没有屏蔽中断(按照X86LINUX的实现,这时是屏蔽了中断的),则该高优先级中断中断当前正在执行的中断(置ISR位,并开始执行),低优先级中断会在高优先级中断完成后继续执行...CPU在程序执行中产生)统一编号,每个CPU核心内部,中断/异常vector所以一一对应的;但是在各个不同的CPU核心上,相同的vector可以对应不同的中断(至少对于linux的设置,异常还是使用相同的...内核关键数据结构相关初始化 对X86 CPU,Linux内核使用全局idt_table来表达当前的IDT,该变量定义在traps.c gate_desc idt_table[NR_VECTORS]

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Linux PWM 开发指南

1.2 使用范围 适用于 Linux-3.10,linux-4.4 Linux-4.9 内核,Linux-5.4 内核。...,频率,占空比 参数相同的 PWM 构成一个 PWMPWM死区控制时间 大功率电机,变频器等由大功率管,IGBT 等元件组成 H 桥或 3 相桥,每个桥的上 半桥下半桥是绝对不能导通的,在 PWM...其中 PWM 具有以下特点: • 支持脉冲,周期互补对输出 • 支出捕捉输入 • 带可编程死区发生器,死区时间可控 • 0-24M/100M 输出频率范围。...0%-100% 占空比可调,最小分辨率 1/65536 • 支持 PWM 输出捕捉输入产生中断 3.2 模块位置 PWM 模块属于硬件驱动层,直接与硬件通信 3.3 模块配置 3.3.1 linux-...unexport 是导出删除某 个 pwm 设备的文件,下面演示导出 pwm1。

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M-Arch(9)第八个示例:定时器PWM

前言 回顾下之前的章节: 第一章节中我们描述了整个框架的核心设计思路以及主要的文件架构 第二章节中我们基于一个简单的定时器OS实现了串口的数据打印,并完成了通用crc模块的设计测试 第三章节中我们给出了真随机数伪随机数的概念代码示例...DMA来实现串口数据的收发 本文我们再介绍下定时器的使用,以及如何产生普通占空比PWM以及互补带死区的PWM。...一般参数定义为prescalerperiod,假设MCU的时钟频率为100MHz,prescaler=999,period=9,那么: 定时器的频率为100MHz/(999+1) = 0.1MHz =...具体代码可以参见:串口CRC那一篇。...的波形: 占空比30%50%的波形 互补带死区的PWM 代码比较简单,这里说一下死区时间的配置。

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Linux虚拟内存缺页中断

Linux虚拟内存地址空间 为了防止不同进程同一时刻在物理内存中运行而对物理内存的争夺践踏,采用了虚拟内存。 虚拟内存技术使得不同进程在运行过程中,它所看到的是自己独自占有了当前系统的4G内存。...,只是建立好虚拟内存磁盘文件之间的映射就好(叫做存储器映射),等到运行到对应的程序时,才会通过缺页异常,来拷贝数据。...操作系统中的缺页中断 malloc()mmap()等内存分配函数,在分配时只是建立了进程虚拟地址空间,并没有分配虚拟内存对应的物理内存。...缺页本身是一种中断,与一般的中断一样,需要经过4个处理步骤: 1、保护CPU现场 2、分析中断原因 3、转入缺页中断处理程序进行处理 4、恢复CPU现场,继续执行 但是缺页中断是由于所要访问的页面不存在于内存时...,由硬件所产生的一种特殊的中断,因此,与一般的中断存在区别: 1、在指令执行期间产生处理缺页中断信号 2、一条指令在执行期间,可能产生多次缺页中断 3、缺页中断返回是,执行产生中断的一条指令,而一般的中断返回是

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STM32定时器中断整理

目录 1、系统异常中断 2、外部中断(全部) 3、优先级 5、如何开关中断示例 6、抢断优先级、响应优先级说明 7、定时器说明 7.1基本定时器 7.2高级/通用定时器 7.3定时器拓展补充-主要特性...F429 在内核水平上搭载了一个异常响应系统, 支持为数众多的系统异常外部中断。...如果抢占优先级子优先级都相同的话,就比较他们的硬件中断编号,编号越小,优先级越高。 ?...7、定时器说明 STM32F42xxx 系列控制器有2 个高级控制定时器、10 个通用定时器2 个基本定时器,还有2 个看门狗定时器。 控制器上所有定时器都是彼此独立的,不共享任何资源。...7.2高级/通用定时器 高级控制定时器(TIM1 TIM8)通用定时器在在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以输入捕获输出比较功能。

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Linux中断 - IDT

中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...IDT 中断描述符表本身的存储 IDT 中断描述符表的物理地址存储在IDTR寄存器中,这个寄存器存储了IDT的基地址长度。...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...idt3.jpg 硬件中断的实现 硬件中断的IDT初始化调用流程 这里我们不讲解具体的代码细节,只关注流程 。...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成,在start_kernel中通过调用init_IRQ完成,我们来看一下: void __init init_IRQ(void) { int

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如何用51单片机控制步进电机运动

PWM=1; } } } /************************************* [ t1 (0.5ms)中断] 中断中做 PWM 输出 --------...1的中断号 1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2 4 串口中断 { TH1 = 0xfe; //11.0592 初始化定时器 TL1 = 0x33; timer1...//位定义PWM为P1.1口,用来输出PWM波 TMOD = 0x11; //这一句代码比较费解,因为对单片机的控制字不熟悉,仔细翻看了单片机的手册,原来这是控制定时器的,共有两位,前一位控制定时器...,有了前面的基础,后面看起来自然一目了然,必须允许定时器溢出中断定时器每溢出一次就产生一次中断,总中断是必须打开的,用了定时器1,因此定时器1的中断也需要打开,而定时器0的中断其实开不开无所谓的,因为根本就没有用定时器.../ void T1zd(void) interrupt 3 //3为定时器1的中断号; 1为定时器0的中断号; 0为外部中断1的中断号; 2为外部中断2的中断号; 4为串口中断中断号,这是芯片规定的

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通过51单片机控制SG90舵机按角度正反转转动

通过调整脉冲的宽度周期,我们可以控制舵机按照我们的要求进行旋转。 下面将介绍如何通过51单片机的IO口定时器来生成适用于SG90舵机的PWM信号。...)) % 256; // 计算并设置初始计数值低8位 TR0 = 1; // 启动定时器0 ET0 = 1; // 允许定时器0中断 EA = 1; // 开启总中断...++; // 每次中断增加PWM脉宽 } // 主函数 void main() { Timer0Init(); // 初始化定时器0 while (1) {...在Timer0Init函数中,设置定时器0为16位定时器工作方式1,计算并设置初始计数值,启动定时器0,并允许定时器0中断。...在Timer0Interrupt函数中,每次定时器0中断时调整舵机控制引脚的电平状态,并更新定时器0的计数值。 在主函数中,循环检测PWM脉宽是否达到设定的分辨率,如果超过则重新从0开始计数。

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Linux内核22-软中断tasklet

这对于时间苛刻的应用来说,这是一个很重要的属性,尤其是那些要求中断请求必须在毫秒级别响应的应用。 Linux2.6内核使用两种手段满足这项挑战:软中断tasklet,还有工作队列。...2 软中断 Linux2.6内核中,软中断的数量比较少。对于多数目的,这些tasklet足够了。因为不需要考虑重入,所以简单易用。...事实上,只使用了6类软中断,如下表所示: 表4-9 Linux2.6中使用的软中断中断 优先级 描述 HI_SOFTIRQ 0 处理高优先级的tasklet TIMER_SOFTIRQ 1 定时器中断...如果系统中使用的是I/O-APIC控制器,当smp_apic_timer_interrupt()函数处理完一个定时器中断的时候。...这个方案有瑕疵,假设软中断函数在执行do_softirq()函数的过程中被重新被激活。最坏的情况就是,直到下一次定时器中断发生时,软中断不会被执行,即使当前处理器处于空闲状态。

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中断中断_软中断中断的优先级

linux为了实现这个特点,当中断发生的时候,硬中断处理那些短时间 就可以完成的工作,而将那些处理事件比较长的工作,放到中断之后来完成,也就是软中断(softirq)来完成。...(3) 中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的,但是没有优先级的概念,也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断,但同种中断 除外。...软中断不能嵌套,但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。 (4) 软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断中断处理函数地址的对应表。 int n – 触发软中断n。...相应的中断处理函数的地址为:中断向量表地址 + 4 * n。 (5)硬中断中断的区别 软中断是执行中断指令产生的,而硬中断是由外设引发的。...开关 (1) 硬中断的开关 简单禁止激活当前处理器上的本地中断: local_irq_disable(); local_irq_enable(); 保存本地中断系统状态下的禁止激活: unsigned

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