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载系统概要学习

image.png 载娱乐系统IVI In-Vehicle Infotainment 简称 IVI,载娱乐信息系统,是集成于中控台的一 台智能多媒体设备,俗称。 如今,产品越来越普遍,功能也越来 越多,除了基本的 CD/收音机,GPS ,蓝牙,USB/AUX,发展趋势呈智能化、 网络化发展,Wi-Fi,WCDMA 也逐步得到应用。 ? image.png 在IVI系统的操作系统(Operating System,简称OS)中,目前应用比较广泛的主要包括了QNX、Android,Windows和Linux (私有Linux和开源Linux SOC系统功能组成部分 SOC系统功能主要有以下部分: 收音机 蓝牙 载手机互联 多媒体 诊断 倒影像、倒辅助线 收音机 载收音机是安装在上的一种语音娱乐配置,是载影音娱乐系统最早最常见配置之一 USB图片: 图片浏览 功能不再多说. ? image.png 诊断 诊断功能主要用于收集故障信息,以及用于生产过程中的质量检测,或者设定固件信息. ?

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智能“增量部件”争夺战(四):陷入屏幕误区的智能座舱

随着网络发展,现在的载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment,简称IVI)已结合载中央处理器与4G/5G 移动网络、无线通信、卫星和互联网服务等科技,可为用户提供专业的地图资讯 对于座舱的“智能化”而言,仪表板、显示器等硬件上的产品迭代只是相对基础的设备升级,能让消费者确实感受到“变聪明”的关键在于载系统配备的软件功能,如语音助手、GPS定位和地图精确度等。 用户想要自由选择、下载自己心仪的载软件,还得取决于他们背后的“爸爸”。如国产OS所附的地图与支付软件大都是系统内建,无法自由选择APP种类,还有一些载系统不支持常用的社交软件下载。 平时只有一半的屏幕外露,显示驾驶设置、速和地图等基本信息。切换至媒体模式后,可供用户玩游戏、观看现场演出、视频通话、全屏编辑多媒体文件等,整体就像一个移动的办公室或客厅。 ? 从这个角度来说,“智能座舱”绝非一个单独存在的产品,其搭载的许多技术必须与载OS系统互相联动,必须在实时更新的地图等辅助驾驶设备或自动驾驶技术成立的前提下才有意义。

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    载OS的战场:万亿美金入口之争

    ,但依然存在一些难以逾越的鸿沟,例如必须使用数据线将手机和中控屏进行连接;无法通过 Andriod Auto和Carplay进入设置;地图功能都需要手机信号完成,载GPS无法使用。 2011年,基于Linux内核从底层打造的YunOS问世,经过6年的精心耕耘,阿里将其升级为贴合的AliOS,期间多款搭载AliOS的智能网联相继问世,其中不乏全球巨头福特。 AliOS和小度OS的语音交互系统,AR系统,支付等,都赋予了极为丰富的智能体验。 在智能网联场景中,除自动驾驶外,人交互方式和功能是大幅提升驾驶体验的两大关键因素,自然语音交互系统和AR是未来趋势。 相比语音系统,以触摸控制为主的传统方式显得极为繁琐,与智能格格不入,也不利于行安全,目前语音交互已经成为主流,其语言识别准确率可以高达90%;在方面,未来AR信息的准确性、及时性、以及更易理解的界面设计

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    一种全新的地图推进无人驾驶上路步伐

    据其首席设计师斯基尔曼称,跟人们平常使用的逐向 地图不同,无人驾驶地图必须要做到三点:高清;实时,时刻更新交通事故、道路封锁等方面的信息;将人的心理考虑在内,赢得人们的信任。 ? 无人驾驶需要的地图跟人们现在使用的逐向地图有几个重要差异。它们必须要高清。米级分辨率地图对于GPS或许够用,但无人驾驶将需要能够告诉它们路边具体在什么位置(精确到几厘米之内)的地图。 在该子上,前座乘客放脚的位置放着电池组和配有1TB硬盘的定制Linux机器。司机通过装在他右侧的平板电脑打开系统后,图标就会变绿,指示摄像头和其它的传感器在运转当中。 接着,界面上出现逐向信息,提供地图所绘制领域每一条街道的最佳行驶路线。 在过去的15个月里,HERE部署的那些辆在六个洲的30个国家共计行驶了200万公里(约合120万英里)。 斯基尔曼在他的笔记本电脑上展示了几个用例——展示你在装有系统的子的中控台上会看到的那种地图的短片。

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    用磁铁为自动驾驶将成真

    为了实现更安全的驾驶,制造商自1980年代起不断地在中整合进更多的智能化与仪控化功能。特别是自动驾驶设计,几乎全部都得仰赖在中整合足够的智能化,才能使其安全地驾驶。 沃尔沃(Volvo)公司目前正投入新的开发与道路试验,期望让道路也同样能为提升安全驾驶。 透过将磁铁埋入道下的方式,Volvo表示可让自动驾驶能行驶在固定的道路上,不至于偏离道,而且还可以使道设计得更窄。

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    聊聊自动驾驶

    身处行业,深感行业的技术革新是迅速的,这次只拿自动驾驶聊聊个人的一些想法和观点,因自动驾驶作为当前热点及未来发展的方向,我们有必要拿出来整理分析一波。 目前自动驾驶的很多技术其实在机器人领域很早就已出现和应用,比如定位、机器视觉等,因此自动驾驶可以算是机器人领域应用的一块分支,所以我们也不必过分夸大它有多牛掰。 :定位、路径规划、图像识别、机器学习和传感器融合等相关技术。 定位技术 定位技术是自动驾驶系统的关键和基础,它能反映辆自主性和智能性,在自动驾驶领域, 定位主要采用SLAM技术。 成本限制 自动驾驶功能的实现需要依赖于不同或相同的多个传感器支持和强大的硬件实现,以必不可少的激光雷达为例,用激光雷达行业先公司Velodyne推出的激光雷达具有测量精度高、性能优越的特点,同时具有丰富的产品线

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    联网之战,BAT三家谁将胜出?

    Carlife已经开始走苹果Carplay的思路,机端不用调整, 无论是Linux、QNX还是Android,CarLife都可以完美适配。 一方面百度的这个My Car直接接入了的行电脑,获取了状态数据,你可以直接判断油量多少、尾灯和状态灯是不是健全等情况;另外一方面,百度还将把联网与百度地区的LBS服务和O2O业务结合起来 第二个问题其实也就是联网的用途,主要可以从三个层次来说。 一、娱乐等功能替代。 我们过去娱乐用卡带,用CD,用U盘下载的MP3,现在有联网了,我们可以在线听QQ音乐,这就是娱乐替代,类似还有实时联网地图,替代掉SD卡上的地图。 二、联网附带生态与O2O。 在第一个层次,娱乐和替代上,因为门槛比较低,三家其实都有机会,腾讯社交出身,在娱乐替代上会有一些优势。而百度在上,地图上有多年的经验,在替代上会做得比较好。

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    智能三国杀,百度唯有软件取胜

    回到国内,今年4月百度推出CarNet与之类似,通过仪与智能手机协作来实现的智能化。 CarNet是一款免费的智能解决方案,拥有仪的主在安装CarNet之后可以通过USB与智能手机连接之后,在仪上使用百度地图、凤凰FM和豆瓣FM等应用。 一直是刚需,但互联网玩家正在通过免费这样的破坏式玩家以及互联网营销手段攻城略地,数据包更新还要收费的仪们基本也到尽头了。 百度则是从后装市场切入,其逻辑是仪会遇到升级地图麻烦、数据包太贵、功能单调等问题,因此通过与智能手机配合来解决仪的问题同时提供更多服务,CarNet的智能化更加轻量级,不需要厂商支持 6、应用:以为场景的互联网应用,如路况应用、App、内娱乐系统、打App、蚂蚁服务App。

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    有趣免费的开源机器人课程实践指北-2019-

    跟随,,SLAM,全景图,遥控,机器学习,ROS2等。 Self-Driving Car Nanodegree Udacity:飞行纳米学位 Flying Car Nanodegree 个人机器人课程 EDX 自动移动机器人,ETHZurich 飞行机器人自动 ,麻省理工学院6.S094:自动驾驶的深度学习 SLAM播放列表,Cyrill Stachniss博士 机器人技术I,De Luca教授,罗马大学 实践课程 MIT赛,麻省理工学院 SLAM讲座, :道标记,道类型,道部分id,s API更改:点lane_type现在是枚举,carla.LaneType API更改:carla.LaneMarking不再是枚举,扩展了颜色,类型,换道和宽度 ”,因此可以根据生成的帧同步所有测量 改进辆产卵器以更好地处理产卵失败 步行者现在使用更近的角度来检测辆,因此如果经过附近,他们就不会停止移动 固定照明假象致道路根据与摄像机的距离改变其亮度

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    中国互联网巨头做?与Tesla、无人驾驶没多大关系

    选择与中国互联网公司合作,只不过是看中其软件开发能力以及内容等相关资源,因此中国互联网公司在厂面前并没有话语权,无法做到像Tesla那样来定义一款(Tesla载系统基于Linux,而非Android ,将冰冷的指标数据变为可利用的信息,排障、告警、防盗、定位、胎压、油耗、驾驶技能等,譬如路宝、优驾; 载智能:可拆卸、可拼装、可后装的载硬件,胎压检测器、锁、行记录仪、仪、载娱乐设备、 系统:载系统或者仪运行智能操作系统,可安装和卸载第三方App。CarPlay、Android Auto和CarNet均属此类。 应用:以为场景的互联网应用,如路况应用、App、内娱乐系统、打App、蚂蚁服务App。 在电动领域最积极的比亚迪,做的是公交这些领域,不看好Tesla这类在中国的接受度。新兴企业,可以参与其“智能化”中。主,还不大可能。阿里巴巴这样的巨头都无法主

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    搜狗智能实现与全程对话,内语音交互要火

    在CES Asia上,搜狗地图发布了“搜狗智能”,最大亮点是可实现内的全语音交互,而交互并不局限于地图本身,几乎可实现驾驶之外的常规内交互,包括打电话、发短信、查天气、歌曲播放等等。 在搜狗发布智能之前,一些已经支持语音交互了,但痛点却很多,用搜狗地图总经理孔详来的话说是,“现在内语音使用体验不理想,比如功能的设计缺少人性化,语音识别的准确率非常低,这不是在帮助用户,反而成了用户的累赘 一是内语音现在还存在着许多痛点,存在着机会,尤其是给互联网巨头留下了许多机会。 三是搜狗智能本质是载语音搜索。 搜狗地图做语音智能优势很明显,但也有挑战。传统厂商、Tesla等新兴大厂、后装设备、Apple等科技巨头,均不会错过语音这块“肥肉”。

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    福特拟利用无人机为自动驾驶

    美国福特公司(Ford Motor)的研究人员正在研究一套利用无人机为自动驾驶的系统,其目标包括在越野探索中。 在这套假想系统中,无人机探测传感器检测范围以外的周边地区,帮助无人驾驶上的乘客可使用载信息娱乐系统来控制无人机。 2016年早些时候,福特举办了一次编程竞赛,比赛内容是教会无人机从移动的中起飞和返回。据福特发言人,竞赛目的是判断无人机在通讯和道路均已毁损或中断的灾难区域是否可以利用摄像头引顺利进出。 他指出,计划利用福特基于的无线连接系统Ford Sync建立无人机对的通信,用于在紧急情况下检测周边区域。 福特已经与硅谷研究中心(Silicon Valley Research Center)的研究人员开展合作,探索使用无人机帮助无人驾驶解决未来问题的方法。

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    GPS信号模拟器应用于共享市场

    GPS信号模拟器顾名思义是对GPS卫星信号的仿真模拟设备,是依靠实时卫星监测产生的轨迹实时路径,或者依靠人为进行手动设置,产生自定义需求场景下的轨迹信号路径,通过不同方式下得到的卫星仿真路径轨迹信号 共享单位在将大量投入到不同区域的各个地方投入使用前,都需要对做全面的测试,特别是这种以自助租形式对外租赁的服务,对辆的定位系统,路径等有着更加严格的要求,同时在对性能测试中,需要更加精准的可靠性测试 GPS信号模拟器在对共享的测试时,主要是应用于出厂的性能测试,出厂时需要在某一路径实时运行测试。 GPS信号模拟器根据厂商对所有预制的轨道路径进行设置录制,录制完成后的卫星信号路径可循环播放实现在固定线路的性能测试。 GPS信号模拟器模拟的信号路径仿真真实的GPS信号,完全符合在实时卫星无法预测情况下致的测试标准出错的问题。

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    GPS信号模拟器应用于共享市场

    GPS信号模拟器顾名思义是对GPS卫星信号的仿真模拟设备,是依靠实时卫星监测产生的轨迹实时路径,或者依靠人为进行手动设置,产生自定义需求场景下的轨迹信号路径,通过不同方式下得到的卫星仿真路径轨迹信号 共享单位在将大量投入到不同区域的各个地方投入使用前,都需要对做全面的测试,特别是这种以自助租形式对外租赁的服务,对辆的定位系统,路径等有着更加严格的要求,同时在对性能测试中,需要更加精准的可靠性测试 SYN5203型GPS信号模拟器2.jpg GPS信号模拟器在对共享的测试时,主要是应用于出厂的性能测试,出厂时需要在某一路径实时运行测试。 GPS信号模拟器根据厂商对所有预制的轨道路径进行设置录制,录制完成后的卫星信号路径可循环播放实现在固定线路的性能测试。 GPS信号模拟器模拟的信号路径仿真真实的GPS信号,完全符合在实时卫星无法预测情况下致的测试标准出错的问题。

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    ROS机器人操作系统现场培训课程|2017年9月

    您可以选择: ROS 5天(入门ROS) ROS+ ROS自动驾驶101(前提是掌握ROS) 您可以注册课程,链接:http : //www.theconstructsim.com/ros-onsite-course-sep2017 时间: ROS在5天:2017年9月4日至8日 ROS+ ROS自动驾驶101:2017年9月11日至15日 位置:Gran Via de les Corts Catalanes,608,3ºD 如何创建服务以及如何使用它们 星期四:ROS ACTIONS:如何创建动作服务器并使用它们 星期五:ROS DEBUG:ROS工具,允许找到错误和调试和EXAM ROS NAVIGATION + ROS自动驾驶 40小时 6小时/天 ROS视频教程 ROS5天 橙色级别:掌握ROS 您将能够创建环境地图,将机器人本地化在环境中,使机器人执行路径规划,可视化不同过程的数据并使用Rviz调试错误,配置不同的节点 您将能够使用GPS进行自主,使用GPS进行自主,使用跟随DBW界面的接口ROS ...等 ROS for Autonomous Cars视频教程 10个小时 ROS-Industrial

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    AR、XR娱乐助力上班学回程“不堵”!

    用户:AR,通行顺畅 搜狗地图AR 1月9日,搜狗地图在北京举行的媒体沟通会上,搜狗地图负责人孔祥来发布了手机地图AR行。 高德载AR技术 2018年10月18日,高德地图宣布与阿里巴巴 AI 研究院“达摩院”达成合作,共同推出载AR。 其原理是利用摄像头将前方道路的真实场景实时捕捉下来,再结合当前定位、地图信息以及场景AI识别进行融合计算,然后生成虚拟的指引模型,并叠加到真实道路上,给驾驶员带来更直观的实景体验。 Holoride的想法是创建动态的后座VR体验:匹配的运动—通过一辆的传感器和计算机中的数据—观察信息确保体验时间与乘时间一致。 AR载/行路、自动驾驶与沉浸式娱乐、载VR娱乐与路况结合......不知不觉,原本以为还很遥远的新科技已经渐渐普及至人们的日常生活,甚至改变未来的行方式、未来的载娱乐方式。

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    互联网+,一场打破传统的历史性变革

    YunOS作为阿里巴巴旗下的智能设备操作系统,基于Linux开发,在包含WebKit,OpenGL和SQLite等开源库的基础上,搭载了阿里公司自主设计研发的系统核心虚拟机,增强了云端服务的能力。 YunOS系统拥有两大特色,一个是内建自适应地图设计,可根据不同速度自动进行地图缩放;还有一个是语音交互功能,除了最基本的外,比如说内人员只要说一声“太热了”,就会自行带开空调,有点类似于Siri 互联网的未来 互联网联网、互联网+的衍变,目前来看分为智能、电动和无人驾驶。 在这次强强联手上,阿里巴巴与上无疑是成功的。 对于此次发布的“互联网”荣威RX5,从分类上将应该属于智能,虽不是当前最火的“无人驾驶”或“自动驾驶”,但它的发布时间却选的非常之好,因为就在上周和昨天,相继曝出特斯拉自动驾驶系统祸,甚至造成一名人员死亡的丑闻 通过YunOS系统的大数据能力,将产业与电子商务、互联网金融、地图、、娱乐等等领域深入结合在一起,这将为行业开创一个全新的发展空间。

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    物联网如何改善交通运输?

    辅助驾驶功能已经出现在许多辆中,但物联网的互连性将使它们更加精确。 这种连接性也是无人驾驶的关键。如果辆可以连接到其他辆及其周围的基础设施,则可以更有效地。 没有物联网,安全可靠的自动驾驶将无法实现。 动态 物联网提供的改进的对人类驾驶员也很有用。许多人依赖GPS,并且辆中的IoT设备可以使这些系统更有用。 跨通信将允许系统考虑实时变化,例如阻塞或交通拥堵。 GPS系统可能难以适应交通变化,但物联网提供实时反馈。路线上的危险可能会在瞬间发生变化,所以司机需要动态来避开它们。 流体对环境废物运输等服务尤其有帮助。交通事故是溢出的主要原因,所以这些司机需要避免危险的交通情况。物联网可以帮助他们避开拥堵地区或事故高发区。 有了这些设备提供的数据,制造商还可以了解他们的是否存在任何共同的问题。他们可以利用这些信息在未来制造出更可靠的。 扩大共享乘是近年来交通运输业经历的最具颠覆性的变化之一。

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    亚马逊Alexa推载Auto SDK,可实现语音控制

    在亚马逊的描述中,Alexa Auto SDK简化了Alexa与载信息娱乐系统的集成,增加了特定的功能,并将的使用体验融入语境。 此外,SDK提供连接到唤醒词引擎、本地媒体播放器、本地电话和本地系统等。 ? 如亚马逊音乐,Audible,和iHeartRadio,和显示专辑艺术和其他信息等; :通过指定地址或感兴趣点,使客户能够设置本机通过系统的目的地,并在用户不再需要时取消; 本地搜索:使客户能够搜索餐馆 、电影院、杂货店、酒店和其他业务,并到位置。 显然,Alexa Auto SDK可以让制造更方便地Alexa的功能集成到载系统后,Alexa除了可以控制辆外,更重要的是可以为用户提供Alexa上集成的功能,大大拓展了服务主能力,让亚马逊生态可以延展到这个场景

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    MIT自动驾驶系统,不看地图也能穿梭乡间野路

    既然不是到处都有精确的地图,就只能想出不用地图也能的方法。 如果用GPU的话,或许还可以开得更快。 这个高效的方案,工作步骤是这样的—— 首先,系统会设置两个值,一是最终目的地,二是“本地目标 (local navigation goal) ”,后者要在的视线范围之内。 至于,为什么无地图系统以前很少有人做,CSAIL团队认为,那是因为这类方案的准确度很难满足人类的期待。 CSAIL的终极目标是,让无地图方案的准确度和地图方法相当,又能比地图走得更远。 那时,在城区自动驾驶可以用三维地图,到了陌生的乡野还能像人类司机那样自如地开

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      汽车租赁系统( CRSYS )为拥有车辆资源,正在线下开展租赁业务的企业,提供数字化系统。企业通过该系统可拥有媲美大企业的全数字化能力,拥有自己独立的客户端、运营门店端和业务系统。

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