添加硬件信息（设备树） b. 搭建驱动框架 c. 构建i2c_driver，并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f....添加硬件信息设备树（设备树） 首先观察硬件i2c设备挂载到哪个i2c总线上，然后在设备树文件找到该总线的设备节点，在节点下创建子节点描述i2c设备硬件信息即可。...而在Linux中，如何与i2c设备的具体通信已经被封装成固定的API，在程序中填充这些API的数据参数调用即可，列举读写单个字节的实现： static int ap3216c_read_regs(struct...由于Linux内部的实现较为复杂，本篇主要以设备驱动的角度来分析整个驱动的代码走向，涉及到内部API的实现，本篇只大概介绍其功能，剩余部分会放在i2c核心继续分析。...参考： 《Linux设备驱动开发详解》 《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.4》 https://blog.csdn.net/Egean/article/details/81085077
在同一个设备上的所有App都会取到相同的值，是苹果专门给各广告提供商用来追踪用户而设的。...是给Vendor标识用户用的，每个设备在所属同一个Vender的应用里，都有相同的值。...其他一些硬件信息 CPU型号，CPU核数，CPU频率 设备总内存 磁盘总空间 电池容量、电池电压 屏幕分辨率 ..........能用于唯一标识设备的： UUID 把UUID保存到KeyChain里面，这样App卸载重装或者系统升级，都可以读出来之前的UUID。
前面我们学习了RTT的ADC设备的使用，文章链接： RT-Thread ADC设备学习笔记 I2C的基本原理之前在公众号就有相应的文章了，很早之前发的，接下来我们来学习RT-Thread I2C总线设备的使用...本节，我们将会学习到RT-Thread I2C总线设备的基本使用。 接下来，我们将基于RT-Thread Studio来构建。...I2C设备驱动使用起来非常简单，就两个接口，分别是: rt_device_find rt_i2c_transfer 接口1：rt_device_find 查找 I2C 总线设备 rt_device_t...rt_device_find(const char* name); 参数 描述 name I2C 总线设备名称 返回 —— 设备句柄 查找到对应设备将返回相应的设备句柄 RT_NULL 没有找到相应的设备对象..._t flags; /*I2C设备参数*/ rt_uint16_t addr; /*I2C设备地址*/
前言：在上文中聊了i2c-tools，主要使用命令行，本文使用代码驱动设备。...本文以驱动oled展开，关于oled的详细说明，可查看一文彻底了解SSD1306驱动0.96寸OLED，在这里只聊esp32的i2c如何使用。...1、初始化 （1）配置i2c：指定i2c的引脚、模式、速率等； （2）安装i2c驱动：设置发送、接收缓冲，指定中断等； 这个代码基本是固定的，当做主机的时候都可以使用以下代码来初始化 static esp_err_t...（1）创建一个句柄 （2）产生起始信号 （3）写设备地址 （4）写数据 （5）结束信号 （6）主机发送命令，通知阻塞任务 （7）删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程，1、6、7属于esp32...（1）创建一个句柄 （2）产生起始信号 （3）写设备地址 （4）读数据 （5）结束信号 （6）主机发送命令，通知阻塞任务 （7）删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程，1、6、7属于esp32
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...主芯片通过一根SDA线既可以把数据发给从设备，也可以从SDA上读取数据，连接SDA线的引脚里面必然有两个引脚（发送引脚/接受引脚）。...当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据，数据是什么含义由从设备决定。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？
如果让你去读取 Android 设备的温度，并且告诉你这些温度的值都存在 /sys/class/thermal/thermal_zone 开头的目录下的 temp 文件当中，我们只需要读取它的平均值即可...当然，实际测试过程中也遇到某些高版本的设备无法直接访问 /sys/class/thermal 这个目录，但它的子目录和文件是可以访问的，因此，如果大家测试过程中遇到 thermalDir.listFiles...在 Java 版本当中，我们先把符合要求的文件列出来，接着遍历他们去读取这些文件中的唯一一行，实际上就是温度的 1000 倍的一个整数，读到之后我们再求平均值。...我明明就只是想要读取文件的一行，结果前前后后写了那么多的模板代码 我明明就只是想要初始化一下 `temperature`，我们当然可以在最后用三元表达式来简化这一个过程，但如果条件更复杂呢？...这样写的好处就是，我们能够很清晰的了解到温度平均值的读取流程，中间发生的每一步转换都清晰的展现在我们面前。 知识点：善于使用 Kotlin 标准库中 io 相关的扩展，能够达到事半功倍的效果。
前言：I2C接口是比较常见的接口，尤其是各种传感器，本篇聊聊ASR6505的I2C使用。 1、ASR6505的I2C接口 只有1路I2C，与STM8是相对应的。...本例程以一个I2C设备（BM1383AGLV是一个压力和温度二合一的传感器）读写的展开。 ?...的操作 使用STM8L标准库函数，硬件I2C。...4、实验设计 间隔5s读取BM1383AGLV的数据，计算出当前压力和温度，并通过串口打印。...I2C_DutyCycle_2,I2C_Ack_Enable, I2C_AcknowledgedAddress_7bit); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } //从特定的寄存器读取数据
1 class ViewController：UIViewController,UIImagePickerControllerDelegate,UINaviga...
描述 I2C 总线适配器与 I2C 设备之间的通信方法 I2C Client linux 内核中 I2C 设备的抽象定义 I2C Driver linux 内核中 I2C 设备驱动的抽象定义 2.3...设备指定偏移处读取一个 word 数据（两个字节，适用于 I2C 设备寄存器是 16 位的情况）。...设备指定偏移处读取一块数据。...参数： client：指向当前的 I2C 从设备； command：I2C 协议数据的第 0 字节命令码（即偏移值）； values：用于保存读取到的数据； 返回： >0：读取到的数据长度...下面这个程序直接读取 /dev/i2c-* 来读写 i2c 设备： #include #include #include <linux/i2c-dev.h
存储结构与管理硬盘一、添加硬盘设备一、添加硬盘设备添加硬盘设备的操作思路：首先需要在虚拟机中模拟添加入一块新的硬盘存储设备，然后再进行分区、格式化、挂载等操作，最后通过检查系统的挂载状态并真实地使用硬盘来验证硬盘设备是否成功添加...fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...、挂载硬件设备一般的硬盘设备都是以“/dev/sd”UUID是一串用于标识每块独立硬盘的字符串，具有唯一性及稳定性，特别适合用来挂载网络设备挂载硬件设备步骤1....-f模拟设备损坏-r移除设备-Q查看摘要信息-D查看详细信息-S停止RAID磁盘阵列mdadm命令用于创建、调整、监控和管理RAID设备，英文全称为“multiple devices admin”，语法格式为...为此，需要提前备份好重要的数据信息，然后依次删除逻辑卷、卷组、物理卷设备，这个顺序不可颠倒。第1步：取消逻辑卷与目录的挂载关联，删除配置文件中永久生效的设备参数。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C软件框架 以I2C接口的存储设备AT24C02为例： APP： 提出要求：把字符串"www.100ask.net"写入AT24C02地址16开始的地方 它是大爷，不关心底层实现的细节 它只需要调用设备驱动程序提供的接口...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序
可以由linux内核解析，uboot这样的bootloader也可以识别.dtb，有两种使用方式,一种是bootloader启动内核过程中会先读取dtb到文件中；第二种是把dtb和zImage打包在一起做成一个印象文件...unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性...char *compat) #获得父节点的device node struct device_node *of_get_parent(const struct device_node *node) #读取该设备的第...index个irq号 unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index) #读取该设备的第index个irq号，
① SDA(串行数据线): 主芯片通过一根SDA线既可以把数据发给从设备，也可以从SDA上读取数据。...只需要按照驱动层提供给我们的操作I2C外设的操作接口函数就可以像操作linux中其他普通设备文件那样轻松的操作I2C外设了。...12.2.2 简述I2C的linux驱动 I2C在linux内核层的驱动框架主要由三部分组成： 1) I2C核心层： I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，I2C通信方法(algorithm...而且众所周知，在linux系统中，每一个设备都是以文件的形式存在的，所以在linux中操作I2C外设就变成了操作I2C适配器设备文件。...Linux系统（也就是内核）为每个I2C适配器生成了一个主设备号为89的设备节点（次设备号为0-255），它并没有针对特定的I2C外设而设计，只是提供了通用的read(),write(),和ioctl(
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO操作I2C设备_IMX6ULL 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree...\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码...Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 扩展板原理图：imx6ull_extend_v10...根据原理图编写设备树 2.1 原理图 2.2 编写设备树 i2c_gpio_100ask { compatible = "i2c-gpio"; gpios = <&gpio4 20 0 /* sda...I2C adapter [root@100ask:~]# [root@100ask:~]# i2cdetect -y 4 // 检测到0x50的设备 0 1 2 3 4 5
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...在 Linux 系统中，NVMe 设备通常具有 /dev/nvmeXnY 格式的设备文件名，其中 X 是控制器的编号，Y 是命名空间的编号。...NVMe 设备的主设备号是在设备驱动程序注册到内核时由内核动态分配的，因此，不同的系统，内核版本或配置可能会有所不同。在许多现代 Linux 系统中，NVMe 设备的主设备号可能是 259。...Linux 源码定义# 设备号的分配在早期的 Linux 内核版本中是静态的，设备号的列表可以在内核源代码的 Documentation/admin-guide/devices.txt 文件中找到。...但在现代的 Linux 内核中，许多设备的设备号是动态分配的，它们并不会直接在内核源代码中定义。例如，NVMe 设备的设备号是由内核在运行时动态分配的，这在内核源代码中没有明确的定义。
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...因为驱动和设备的关系是一对多的，对于相同类型的不同的设备，可共用同一套驱动程序接口。为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...主控制器所支持访问接口，如I2C_FUNC_SMBUS_BYTE,查看是否支持smbus单字节读取和写操作 u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *...主控制器所支持访问接口，如I2C_FUNC_SMBUS_BYTE,查看是否支持smbus单字节读取和写操作 u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。...这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。...1、什么是 Regmap Linux 下大部分设备的驱动开发都是操作其内部寄存器，比如 I2C/SPI 设备的本质都是一样的，通过 I2C/SPI 接口读写芯片内部寄存器。...Linux 下使用 i2c_transfer 来读写 I2C 设备中的寄存器，SPI 接口的话使用 spi_write/spi_read等。...reg：要读取的第一个寄存器。 val：读取到的数据缓冲区。 val_count：要读取的寄存器数量。 返回值：0，写成功；其他值，读失败。
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