每当时钟中断发生时,全局变量jiffies(一个32位的unsigned long 变量)就加1，因此jiffies记录了linux系统启动后时钟中断发生的次数，驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔...函数原型 #define init_timer(timer)\ 函数功能 初始化定时器结构 函数参数 timer：对应的定时器结构体 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h...添加定时器到内核*/ add_timer(&timer); printk("驱动测试: 驱动安装成功\n"); return 0; } static void __exit tiny4412...删除定时器*/ del_timer_sync(&timer); printk("驱动测试: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412_linux_timer_init...); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_timer_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。...Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展，硬件定时器的精度也越来越高，这也给高精度定时器创建了有利条件。...为了满足技术的演进及定时器的精度要求，Linux内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构，它可以为我们提供纳秒级的定时器精度，以满足我们开发需求。精度如何实测才知道。。。。...Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率，我们写一个简单的内核驱动（功能：在设定的周期内反转IO，然后通过示波器测量精度）。...总结 高精度定时器总结 Linux提供的高精度定时器可以满足我们大部分需求的，要注意的的，定时器回调函数不能做太多任务，并需要快速执行，否则无法保证其周期性。
驱动编程中，可以利用一组函数和数据结构来完成定时器触发工作或者某些周期性任务。...2、内核定时器使用模板 //设备结构体 struct xxx_dev{ struct cdev cdev; ... struct timer_list xxx_timer;//定义定时器 } //驱动中某函数...&dev->xxx_timer);//注册定时器 ... } //驱动中某函数 xxx_func2(...) { ...... #include #include #include #include...，此后每秒会再次运行定时器处理函数，且在release()函数中删除，编译驱动，加载并创建“/dev/second”设备文件节点之后，用以下程序打开，second_test会不断读取来自“/dev/second
在笔者上一篇文章《驱动开发：内核枚举IoTimer定时器》中我们通过IoInitializeTimer这个API函数为跳板，向下扫描特征码获取到了IopTimerQueueHead也就是IO定时器的队列头...DPC定时器的作用是什么？...在内核中可以使用DPC定时器设置任意定时任务，当到达某个节点时自动触发定时回调，定时器的内部使用KTIMER对象，当设置任务时会自动插入到DPC队列，由操作系统循环读取DPC队列并执行任务，枚举DPC定时器可得知系统中存在的...要想在新版系统中得到DPC定时器则需要执行的步骤有哪些？...功能实现部分： 最后将这些功能整合在一起，循环输出链表元素，并解密元素即可实现枚举当前系统DPC定时器。
今天继续分享内核枚举系列知识，这次我们来学习如何通过代码的方式枚举内核IoTimer定时器，内核定时器其实就是在内核中实现的时钟，该定时器的枚举非常简单，因为在IoInitializeTimer初始化部分就可以找到...IopTimerQueueHead地址，该变量内存储的就是定时器的链表头部。..._IO_TIMER其就是IO定时器的所需结构体。...IoInitializeTimer Address = %p \n", IoInitializeTimer);Driver->DriverUnload = UnDriver;return STATUS_SUCCESS;}运行这个驱动程序...DriverUnload = UnDriver;return STATUS_SUCCESS;}搜索三个特征码v1 == 0x48 && v2 == 0x8d && v3 == 0x0d从而得到内存位置，运行驱动对比下
本章将继续探索驱动开发中的基础部分，定时器在内核中同样很常用，在内核中定时器可以使用两种，即IO定时器，以及DPC定时器，一般来说IO定时器是DDK中提供的一种，该定时器可以为间隔为N秒做定时，但如果要实现毫秒级别间隔...，微秒级别间隔，就需要用到DPC定时器，如果是秒级定时其两者基本上无任何差异，本章将简单介绍IO/DPC这两种定时器的使用技巧。...首先来看IO定时器是如何使用的，IO定时器在使用上需要调用IoInitializeTimer函数对定时器进行初始化，但需要注意的是此函数每个设备对象只能调用一次，当初始化完成后用户可调用IoStartTimer...，所以我们还需要调用IoCreateDevice创建一个新设备来让定时器线程使用，实现定时器代码如下所示。...，DPC定时器则更加灵活，其可对任意间隔时间进行定时，DPC定时器内部使用定时器对象KTIMER，当对定时器设定一个时间间隔后，每隔这段时间操作系统会将一个DPC例程插入DPC队列。
在笔者上一篇文章《驱动开发：内核枚举IoTimer定时器》中我们通过IoInitializeTimer这个API函数为跳板，向下扫描特征码获取到了IopTimerQueueHead也就是IO定时器的队列头...图片DPC定时器的作用是什么？...在内核中可以使用DPC定时器设置任意定时任务，当到达某个节点时自动触发定时回调，定时器的内部使用KTIMER对象，当设置任务时会自动插入到DPC队列，由操作系统循环读取DPC队列并执行任务，枚举DPC定时器可得知系统中存在的...要想在新版系统中得到DPC定时器则需要执行的步骤有哪些？...图片功能实现部分： 最后将这些功能整合在一起，循环输出链表元素，并解密元素即可实现枚举当前系统DPC定时器。
如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器，今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现，如精确定时等，感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在，其实很多工作都是在调用api，还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质，面对这种情形，如何破局呢？...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...{ printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时器
一般定时器实现的方式有以下几种： 基于排序链表方式： 通过排序链表来保存定时器，由于链表是排序好的，所以获取最小（最早到期）的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮： 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高（网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器）的操作系统来说，以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法：时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级，当然我们也可以这样，但对于计算机来说，时分秒的分级不太友好，所以Linux内核中，对32位整型分为5个级别，第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器，第二个等级为 256秒 ~...注意：第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针，指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒，Linux首先会移动第一级的指针，然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
在浏览器中，事件作为一个极为重要的机制，给予JavaScript响应用户操作与DOM变化的能力；在NodeJS中，异步事件驱动模型则是提高并发能力的基础。...二、JavaScript中定时器功能的特点 无论是Node还是浏览器中，都有setTimeout和setInterval这两个定时器函数，并且其工作特点基本相同。...JavaScript中的定时器并不同于计算机底层的定时中断。中断到来时，当前执行代码会被打断，转去执行定时中断处理函数。...三、定时器的工作原理 1. javascript引擎只有一个线程，迫使异步事件只能加入队列去等待执行。 2....在执行异步代码的时候，如果定时器被正在执行的代码阻塞了，它将会进入队列的尾部去等待执行直到下一次可能执行的时间出现（可能超过设定的延时时间）。
用来取代 crontab systemd 系列文章请查看：https://www.khs1994.com/tags/systemd/ 要使用定时器必须编写两个文件： name.timer 配置时间。...# 描述信息 Description=My systemd timer Demo [Service] Type=simple ExecStart=/usr/local/bin/name.sh 启用定时器...sudo systemctl daemon-reload $ sudo systemctl enable name.timer $ sudo systemctl start name.timer 查看定时器
linux实验示例----实现每2分钟将“/etc”下面的文件打包存储到“/usr/lobal”目录下 ·Step1：编辑当前用户的crontab并保存 终端输入： >crontab -u root -...l #查看root用户设置的定时器 >crontab -u root -e #进入vi编译模式 00-59/2 * * * * /bin/bash /usr/local/crontab_test.sh...附：具体linux下crontab的使用可以参考“man crontab”指令！
DPC定时器是基于DPC机制的一种定时执行任务的方式。 DPC定时器的主要特点： 延迟执行： DPC定时器允许系统在未来的某个时间点执行一些操作，而不是立即执行。...在内核中可以使用DPC定时器设置任意定时任务，当到达某个节点时自动触发定时回调，定时器的内部使用KTIMER对象，当设置任务时会自动插入到DPC队列，由操作系统循环读取DPC队列并执行任务，枚举DPC定时器可得知系统中存在的...LySharkDriver"); // 创建设备 status = IoCreateDevice( DriverObject, // 指向驱动对象的指针...FILE_DEVICE_UNKNOWN, // 设备类型 0, // 驱动设备附加信息...PDRIVER_OBJECT DriverObject, IN PUNICODE_STRING RegistryPath) { // 定义返回值 NTSTATUS status; // 指定驱动卸载函数
今天继续分享内核枚举系列知识，这次我们来学习如何通过代码的方式枚举内核IoTimer定时器，内核定时器其实就是在内核中实现的时钟，该定时器的枚举非常简单，因为在IoInitializeTimer初始化部分就可以找到...内核I/O定时器（Kernel I/O Timer）是Windows内核中的一个对象，它允许内核或驱动程序设置一个定时器，以便在指定的时间间隔内调用一个回调函数。...通常，内核I/O定时器用于周期性地执行某个任务，例如检查驱动程序的状态、收集性能数据等。 内核I/O定时器通常由内核或驱动程序创建，使用KeInitializeTimerEx函数进行初始化。...然后，使用KeSetTimerEx函数启动定时器，以指定间隔和回调函数。每次定时器超时时，回调函数都会被调用，然后定时器重新启动以等待下一个超时。...内核I/O定时器是内核中常见的机制之一，它允许内核和驱动程序实现各种功能，如性能监视、定时执行任务等。
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
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