本文主要讲解如何使用高精度定时器。
本文选自 | 《攻克 Linux 系统编程》 作者 | 宇文拓 责编 | 林瑟 Linux 的优秀之处自然不必多说。...01 Linux 系统编程的难点 对于有一定 Linux 开发基础希望进阶学习 Linux 系统编程的开发人员来说，其难点在于，Linux 所囊括的技术点繁杂，往往不知从何下手。...虽说 Linux 开放了所有设计图纸，可如果将这些图纸全部打印出来，可能要装满整个房间，即使号称 Linux 源码航海图的《深入理解 Linux 内核》图书也有 800 多页。...在我最开始接触 Linux 系统开发，还没有多少真实项目经验时，就曾数次扑进 Linux 设计图纸里，但每次都坚持不了几个月，然后带着受伤的自信心惨败而归。...相信很多 Linux 开发者都曾经或正在遭遇与我类似的痛苦经历。 为了帮助大家度过难关，实现 Linux 快速高效学习，我将多年积累的学习和研发心得整理成了《攻克 Linux 系统编程》达人课。
为了使智能驾驶更安全更可靠，实现高精度、实时感知周围环境的技术至关重要，该技术不仅可以精准快速地识别车道线、行驶区域、行人、车辆等，而且将车辆行驶路线“画”在地面，为驾驶人员提供车距监测、行人预警、车道偏离提醒和红绿灯提醒等一系列安全辅助功能...图1 百度地图AR导航功能展示 但在真实产业中，要实现高精度的驾驶环境感知不是一件容易的事，在实际的路况中存在着各种各样的问题： 摄像头采集到的图像会受到树木、建筑遮挡以及车辆移动的影响； 天气多种多样...、行人以及交通信号灯(红灯, 黄灯, 绿灯,灭灯) 这7类对象进行目标检测, 同时对实车道线、虚车道线和斑马线3类目标进行分割, 并且要求检测速度不低于20 fps才能进一步端侧移植，因此，如何在有限算力下实现多任务的高精度识别将会是驾驶环境感知应用最核心的问题
这项研究在缓解大模型的算力限制方面具有很大的积极意义，将来的一个工作方向是研究大模型的微调机制来进一步恢复精度，同时，扩大 SparseGPT 的方法在模型训练期间的适用性，将会减少训练大模型的计算成本
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。...Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展，硬件定时器的精度也越来越高，这也给高精度定时器创建了有利条件。...Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率，我们写一个简单的内核驱动（功能：在设定的周期内反转IO，然后通过示波器测量精度）。...Linux高精度定时器的评测 周期1ms评测： 修改宏定义：HRTIMER_TEST_CYCL设置周期为1ms....总结 高精度定时器总结 Linux提供的高精度定时器可以满足我们大部分需求的，要注意的的，定时器回调函数不能做太多任务，并需要快速执行，否则无法保证其周期性。
Motion）或SLAM技术生成离线场景地图，定位时先抽取查询图像的视觉特征，再利用特征匹配技术获取与地图的关联，即2D-3D点对应，再使用PnP（Perspective-n-Point）[1]算法解算相机的位姿...我们搭建的开源视觉定位算法库XRLocalization，不仅可以直接作为定位服务使用，而且还可以提供基于实际应用条件下的各个模块的算法评估。...02 XRLocalization特性介绍 XRLocalization是OpenXRLab空间计算平台中基于Python的视觉定位算法库。...该库是一个基于结构的视觉定位算法库，能够支持在超大规模场景下鲁棒、高效、高精度定位， 且具有以下特性。...和上面室外场景一样，这里的每张图像也是独立解算，可以看出，摆放的虚拟物体几乎没有抖动，体现了定位的高精度和高成功率。
另外，我们还研发了高精度模型 RTMDet，并和热情的社区开发者一起合作，开发了 MMYOLO 算法库。...家庭地位 在 OpenMMLab 2.0 算法库的大家庭中，检测相关算法库的架构层次如下图所示。...MMDetection 3.0 作为通用目标检测的基础平台，是 3D 检测、旋转框检测、OCR 等算法库的核心依赖，当然也支持了MMYOLO 中 YOLO 系列算法库的功能。...MMDetection 支持的各类方法示意图 MMDetection 支持的各类模型 高性能基准模型 高效的训练推理有助于加速实验和模型生产的流程，高精度的基准模型能够为社区提供更多好用的模型。...半监督训练流程示意图 高精度实时检测器 MMYOLO 对过往的 YOLO 系列算法进行了梳理和统一实现，提供了公平便捷的 benchmark ，而社区对高性能、低延时的目标检测器依旧呼声很高。
问题描述 最近在开发一个项目，需要用到高精度的延时机制，设计需求是 1000us 周期下，误差不能超过 1%（10us）。...由于项目硬件方案是用英特尔的 x86 处理器，熟悉 Linux 硬件的人都知道这个很难实现。...这个选项按道理 BIOS 是可以关掉的，但是坑的地方就在于版本相对较新的 Linux 内核版本，默认是开启这个状态的，并且是无视 BIOS 设置的！这就很坑了！...解决办法 1、永久修改 可以修改 Linux 的引导参数，修改 /etc/default/grub 文件中的 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT 选项，改成下面的内容： intel_idle.max_cstate...至此，这个性能问题就得到了完美的解决，目前稳定测试的性能如下图所示： 实现了 x86 Linux 下高精度延时 1000us 精确延时，精度 10us。
最近几年，户外场景的各种机器人应用被逐渐挖掘出来，同时也来带了一些急需解决的关键问题： 能稳定应用于室外场景的高精度3D感知系统 能应用于户外场景的机械臂 室内应用可以选择结构光相机，室外场景由于阳光的干扰...张量无限为高精度测量而研发的Tensor1 Pro型3D相机，可以很好地解决该问题，已经在多款户外机器人上得到了成功的应用。...下面是对叉车托盘与货物的成像效果： 下面是对路面的成像效果： 下面是对变压器电缆的成像效果： 下面是对铁路轨道的成像效果： 下面是对光伏板的成像效果： Tensor Eye自带算力单元...相机有配套的3D视觉算法库，包括下面的常见功能： 3D实例分割 物体定位，输出XYZ坐标以及旋转矩阵 手眼联合标定 借助于这些软件和工具，可以快速开发出针对常见应用场景的算法，并完成与机械臂的集成工作。...3D相机以及配套算法经受了极端光照条件、复杂气象条件、恶劣工况下的长时间运行检验，保证了高精度、高稳定性。下面是列举出一些户外机器人应用： 1.光伏清洁机器人。
CGAL (Computational Geometry Algorithms Library) CGAL是一套开源的C++算法库，提供了计算几何相关的数据结构和算法，诸如三角剖分（2D约束三角剖分及二维和三维...CGAL CGAL系大名鼎鼎的计算几何算法库，采用C++语言，代码中大量使用模板，相对比较难读。可以支持float, double, CORE的高精度或者gmp等任意精度库。
如果端口关闭或无法连接，则表明无法打开与主机的链接，并且链接失败;如果端口打开，则链接成功，然后进入telnet页面(全黑)以证明该端口可用。
算力芯片作为算力产业的核心，自美国芯片禁令发布以来，曙光、浪潮、华为等国产算力品牌面临艰难的核心技术攻关问题，同时也对国内芯片产业快速发展带来了契机。...国家级超算中心以提升国家竞争力为首要目标，国内已建成了10多家国家级超算中心。...超算应用成果转化 1、“神威·太湖之光”人工智能平台 我们联合国家超算无锡中心和清华大学的科研团队共同开发了基于“神威·太湖之光”超级计算机的人工智能平台，并部署于盐城超级计算中心，其中包括人工智能专用算法库的开发...2、神威深度学习算法库 SWDNN 为支持现有深度学习算法和应用在“神威·太湖之光”上的部署基于申威异构众核处理器（SW26010)，我们开发了针对卷积、矩阵乘等深度学习核心计算模块的算法库 SWDNN...利用采用计算任务划分、计算通信重叠、寄存器通信等优化技术，计算模块达到了 60% 的计算效率相比于 GPU(K40m）上的 CuDNN 算法库，可以取得 1.91-9.75 倍的双精度浮点数性能优势。
OpenMMLab 2.0 公测期我们对主分支和新分支同步更新，9 月有 14 个算法库更新了版本。...MaskFeat 算法，支持 MAE 可视化，以及训练时自动保存配置文件 新分支：对 MAE，SimMIM，MoCoV3 模型不同尺寸、不同训练时长进行支持 - MMDetection 新分支：发布高精度低延时目标检测网络...01 月度之星评选出炉 02 亮点功能抢先看 03 算法库全部更新 04 热门活动 05 热门文章 首先和大家分享 9 月的贡献之星和活跃之星。...YOLO 社区 3 群代理群主，MMYOLO 社区 Committer 星星说 很高兴能与大家一起学习、进步，非常感谢社区大家庭的认可，也欢迎各位社区贡献者一起来开发 MMYOLO 这个社区主导的新算法库...事件三 算法库全部更新 下面再带大家继续了解下 9 月各个算法库具体的更新情况~ 各算法库更新情况 MMEngine 新分支 v0.2.0 新功能 支持在亚马逊服务器上进行分布式训练 增加 TTA 模型基类
索性把人脸全家福奉上了，Github地址如下： https://github.com/hanson-young/nniefacelib nniefacelib是一个在海思35xx系列芯片上运行的人脸算法库...很多同学在海思上也有往mtcnn方向下功夫的，其实可以走得通，但现实是，海思弱鸡的CPU算力还是留给其他业务逻辑吧，直接用one-stage的方法也是很香的。...量化仿真 做完了上面的步骤就可以进行量化了，目前做的测试显示，低精度的量化在landmarks和bbox的回归上精度还是偏低的，但够用，部署起来输出的误差也就像素级误差，而高精度模式下自然也不用担心，只是效率会稍微降低一点...图像尺寸640x640，算上后处理，高精度大概40ms，低精度20多ms。 ? ? ? -END-
实现技能打破 激收回巨大市场机遇 除此以外，“行动筹划”还提出要打破焦点基础，加快研发并应用高精度、低成本的智能传感器，打破面向云端练习、终端应用的神经网络芯片及配套对象，支持人工智能开辟框架、算法库、...别的，该筹划还提出加快高度智能化的下一代互联网、高速率大容量低时延的第五代移动通信（5G）网、疾速高精度定位的导航网、泛在融合高效互联的寰宇一体化信息网支配和培植，加快财产互联网、车联网培植，逐步形成智能化网络基础举措措施系统
本月EasyDL OCR 自训练平台全面开放，内置百度领先的 OCR 预训练模型，可快捷完成数据标注并批量生成虚拟数据，大幅扩充训练集，低成本零门槛定制专属的高精度 OCR 模型。...EasyDL OCR全面开放 零门槛定制高精度OCR模型 近年来，OCR 的识别能力不断突破，逐渐在更加复杂的数字化场景发挥作用，有效降低信息提取和录入的人力成本，帮助企业专注于上层业务应用。...高精度模型效果 EasyDL OCR 基于领先的预识别模型及百度自研实体检测算法，结合丰富的商业模型实践经验，沉淀出标准化训练流程，可简单高效地产出高精度 OCR 模型。...查看详情： https://mp.weixin.qq.com/s/ftW2fOuSN4eYq8Y-JCOHvg 飞桨重磅推出可解释性算法库 InterpretDL，让你的模型不再是个“黑盒子” 飞桨推出了可解释性算法库...InterpretDL 是首个基于飞桨的可解释性算法库，当前0.2.0版本已经上线，对飞桨框架2.0动态图编程范式做到了全面支持。
软件包括操作系统和算法库两部分。...机器人的操作系统对实时性有较高要求，例如Windows和Linux等通用操作系统都不是实时操作系统，工业机器人有专用操作系统包括VxWorks（嵌入式实时操作系统）、Windows CE、嵌入式Linux...、μC/OS-Ⅱ以及通用ROS 平台等，其中Windows CE、嵌入式Linux、μC/OS-Ⅱ以及通用ROS 平台为使用较多的开源操作系统。...品牌 操作系统构成 应用编程语言 abb VxWorks Rapid kuka Windows+VxWorks KUKA ROBOT language fanuc fanuc自研 KAREL 算法库又包括底层算法库以及应用工艺算法...底层算法库的运动学控制算法即规划运动点位，负责控制工业机器人末端执行器按照规定的轨迹达到指定地点。动力学算法负责识别每一个姿态下机身负载物的转动惯量，使其保持最优化输出的状态。
我在业余时间开发了一套《超大整数完全精度快速算法库》HugeCalc，可快速计算超大整数的加、减、乘、除（商/余）、乘方、开方，也可快速计算大数的 Fibonacci 数列、（双）阶乘、排列、组合等，还可完成超大整数数组的最大公约数...---- 阶乘，是求一组数列的乘积，其效率的高低，一、是取决于高精度乘法算法，二、是针对阶乘自身特点算法的优化。...我在开发“阶乘”类算法时，始终遵循如下原则： 参与高精度乘法算法的两数，大小应尽可能地相近； 尽可能将乘法转化为乘方； 尽可能地优先调用平方； 言归正转，下面以精确计算 1000!...4,375,039 作者：郭先强；发布日期：2004-06-15； 本文的初稿发表于著名的“CSDN – 技术社区 – 专题开发 数据结构与算法问题”； 相关下载：超大整数完全精度快速计算器/算法库
（3） 高速数据处理部分由DSP核和算法库构成。可实现对AD和DA数据进行时域、频域、幅值等信号参数进行实时变换处理（如FFT变换、FIR滤波等）。...在ARM和DSP的双核通信开发中，ARM端运行HLOS操作系统（一般是Linux），DSP端运行RTOS实时操作系统（一般是DSP/BIOS或者SYS/BIOS），双核主频456MHz。...DSP+ARM+FPGA三核核心板，尺寸为 72mm*44mm，采用工业级B2B连接器，保证信号完整性；支持裸机、SYS/BIOS 操作系统、Linux 操作系统。...1.1.5 典型运用领域数据采集处理显示系统智能电力系统图像处理设备高精度仪器仪表中高端数控系统通信设备音视频数据处理图片
但诸如 FAISS 等都是轻量级 ANN 算法库，这些算法库的主要用于构建向量索引（一种数据结构），从而加速多维向量的最近邻检索。这些算法库可以轻松应对小型数据集。...Milvus 架构图 向量数据库是一套完整的解决方案，而 ANN 算法库只是其中一部分 以 Milvus 为代表的向量数据库与 ANN 算法库另一大不同之处在于：Milvus 是一套完整的服务，而算法库是需要被集成到应用中去的...作为一个计算密集型应用，向量数据库的重要关注点在于充分压榨 CPU 算力，甚至利用异构算力实现加速。...对于向量数据库而言，查询往往是找到全局与目标向量相似的向量，此时查询往往需要像 MPP 数据库一样在所有分区执行，算力需求随着数据量增长而增加。...Milvus 社区也有大量关于内存的管理和算力的调度的 PR，这些能力很难短期之内通过改造传统数据库或者在 Chroma 这种轻量级向量数据库中实现。
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