driven matrix keyboard driver 3 * 4 * Copyright (c) 2008 Marek Vasut ...5 * 6 * Based on corgikbd.c 7 * 8 * This program is free software; you can redistribute it.../types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input
1.2 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 及以上 pinctrl-sunxi.c 1.3 相关人员 本文档适用于所有需要在 Linux 内核 sunxi...2.5 源码结构介绍 linux | |-- drivers | |-- pinctrl | | |-- Kconfig | | |-- Makefile | | |-- core.c | | |--...core.h | | |-- devicetree.c | | |-- devicetree.h | | |-- pinconf.c | | |-- pinconf.h | | |-- pinmux.c...| | `-- pinmux.h | `-- sunxi | |-- pinctrl-sunxi-test.c | |-- pinctrl-sun*.c | `-- pinctrl-sun*-r.c...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...4.3.C语言代码里操作GPIO 实际项目中，你可能得在C代码里去控制GPIO，这里实现的功能是让LED D3循环闪烁，具体步骤如下： 1）编写gpio_demo.c ，代码如下： /*********...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...gpio 的接口：gpiod_xxx(); 实现字符设备的功能; 注册 sysfs; 源码： $ cd linux-4_19/drivers/gpio $ ls gpiolib* -1X gpiolib-acpi.c.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的，内核里提供了一些 demo： $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
-c led_on.s -Wall -o led_on.o 链接为可执行文件elf arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf 转换为bin文件 arm-linux-objcopy...-Ttext 0 start.o $(TARGET).o -o $(TARGET).elf $(TARGET).o:$(TARGET).c arm-linux-gcc -c $(TARGET...).c $(CFLAGS) -o $(TARGET).o start.o:start.s arm-linux-gcc -c start.s $(CFLAGS) -o start.o clean...-Ttext 0 start.o $(TARGET).o -o $(TARGET).elf $(TARGET).o:$(TARGET).c arm-linux-gcc -c $(TARGET...在S3C2440这颗处理器方面，掌握了： 如何控制S3C2440的GPIO引脚：输出高低电平和检测外部输入电平（GPFCON寄存器和GPFDAT寄存器） 5条常用的ARM汇编指令：MOV、LDR、STR
1 > /sys/class/gpio/gpio87/value 以上的脚本中首先需要计算GPIO的编号，比如需要采用PC(23)，那么C组是第三组那么可以利用公式 ?...如果要用在C程序中，也可以分为以下几步： 第一步：在/sys/class/gpio/生成gpio相关的文件夹 第二步：设置gpio输入输出方向 第三步：写gpio的值 具体操作代码可以参考附录1：采用sysfs...=mips-linux-gnu- -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions...这个宏表示当配置了TFM_V2_GPIO宏时，tfmv2_gpio.c将会编译成驱动，内核启动时，该驱动自动加载。 下图是Linux启动后自动加载的tfm_v2的gpio驱动。 ?...(C) 2014 W.J, All Rights Reserved
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO...driven matrix keypad support 2、在mx53_loco.c文件中添加代码 static const uint32_t mx53_keymap[] = {....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
由GPIO控制三极管通断，蜂鸣器由系统电源驱动，MCU只需要很小的电流便可控制蜂鸣器。 Q1为NPN三极管，发射极（E）接地，基极（B）接单片机引脚PA8，集电极（C）接蜂鸣器到电源。...GPIO初始化 代码段 14.3.2 蜂鸣器引脚初始化（driver_buzzer.c） /* * 函数名：void BuzzerInit(void) * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值：无...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...方波输出函数 代码段 14.3.3 方波输出函数（driver_buzzer.c） /* * 函数名：void ControlBuzzerRang(uint16_t period) * 输入参数：period...主函数测试 代码段 14.3.4 蜂鸣器主函数（main.c） // 初始化蜂鸣器 BuzzerInit(); while(1) { for(i=0; i<10; i++) { ControlBuzzerRang
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....使用GPIO模拟I2C的要点 引脚设为GPIO GPIO设为输出、开极/开漏(open collector/open drain) 要有上拉电阻 3....怎么使用I2C-GPIO 设置设备数，在里面添加一个节点即可，示例代码看上面： compatible = “i2c-gpio”; 使用pinctrl把 SDA、SCL所涉及引脚配置为GPIO、开极
GPIO介绍GPIO：General Purpose Input Output （通用输入/输出）GPIOs are I/O pins that provide peripheral connections...purpose I/O pin or alternative functions.GPIOs can act as an interrupt source.In a multiprocessor MSM, GPIO...pins can be controlled by any masterMSM GPIO 内部结构I2C 总线概括I²C 是Inter-Integrated Circuit的缩写，它是一种两线接口，一条...于是，L右端正的电压→滤波电容C一续流二极管VD→L左端构成放电回路，放电电流继续在C两端建立直流电压，C两端获得的直流电压为负载供电。...SPMI and interrupt managersModem power management supportPMIC Configurable I/OsGPIOMPP----思考1、高通的处理器GPIO
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的，应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中，那么下面所有的操作，均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中，即时通过 shell 的方式控制 GPIO，这里将所有的命令集合下： # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls
GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
2) GPIO初始化 代码段 13.3.2 按键初始化（driver_key.c） /* * 函数名：void KeyInit(void) * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值：无 * 函数作用...(KEY_LEFT_GPIO_PIN); } 注意这里的中断处理函数的实现，可以放在“stm32f1xx_it.c”中，同时注意在“stm32f1xx_it.h”中声明。...本示例放在“driver_key.c”中，方便读者理解。...代码段 13.3.4 外部中断处理函数（stm32f1xx_hal_gpio.c） /** * @brief This function handles EXTI interrupt request....代码段 13.3.5 外部中断处理函数回调函数（driver_key.c） /* * 函数名：void HAL_GPIO_EXTI_Callback(void) * 输入参数：无 * 输出参数：无 *
以最左边的KEY1为例，E2的TVS二极管用于静电保护，可以看作不存在；C36的电容用于硬件去抖，也可以看作不存在。...其中“HAL_GPIO_ReadPin()”原型“GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)”，参数依次是...GPIO初始化 代码段 12.3.2 按键初始化（driver_key.c） /* * 函数名：void KeyInit(void) * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值：无 * 函数作用：...代码段 12.3.3 按键读取函数（driver_key.c） /* * 函数名：void UpKeyPolling(void) * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值：无 * 函数作用：使用轮询方式查询向上键是否按下...主函数测试 代码段 12.3.4 主函数控制逻辑（main.c） // 初始化 LED LedGpioInit(); // 初始化按键 KeyInit(); while(1) { // 轮询向上键 UpKeyPolling
，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。...对于上了 Linux 系统的平台，我们有其他方法，让它可以像单片机一样简单的操作 IO 口，这得益于各路 Linux 大神对系统底层的封装。...在 Linux 中有 pinctrl 和 gpio 子系统，它们提供了 API 接口给你使用，让你方便的操控 GPIO 口。...Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统，对 GPIO 的配置推出了 gpio 子系统。...（具体原因看下面这篇文章） Linux 驱动挂载顺序分析 pinctrl 和 gpio 子系统软件框架如下： pinctrl gpio 可以看出其实两者软件框架一样的，主要是 HW Abstract
（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2...GPIO口为输出的时候，通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法（gpio0、gpio1、gpio2
这时我们可以考虑用GPIO去模拟，如何具体实现呢？ 首选我们需要了解串口的传输协议， UART使用异步模式工作，不需要时钟信号，其一般格式为：起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23，二进制表示为00100011，传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了，除了需要两个GPIO，还需要两个定时器（分别用于接收和发送时序控制...1） 对于接收，当RX引脚检测到下降沿时，进入GPIO中断，然后开启一个定时器，第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平，以表示是否为起始位)，再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明： 1）gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数，如波特率，奇偶校验，数据位长度 2）void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4）移植到其他不同平台非常容易，只需要修改下GPIO和定时器配置即可。
编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...接下来就是编译和测试了： $ gcc app_mygpio.c -o app_mygpio 执行应用程序的时候，需要携带2个参数：GPIO 设备编号(0 ~ 3)，设置的状态值(0 或者 1)。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
