如上图所示,smmu 的作用和mmu 类似,mmu作用是替cpu翻译页表将进程的虚拟地址转换成cpu可以识别的物理地址。同理,smmu的作用就是替设备将dma请求的地址,翻译成设备真正能用的物理地址,但是当smmu bypass的时候,设备也可以直接使用物理地址来进行dma;
我们接着看linux初始化内存的下半部分,等内存初始化后就可以进入真正的内存管理了,初始化我总结了一下,大体分为三步:
本文介绍了如何通过Linux内核模块编程,实现USB设备驱动,特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。通过分析具体的实现过程,作者让读者了解如何通过Linux内核模块编程,实现USB设备驱动,特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。
Xilinx提供了完整的V4L2的驱动程序,Xilinx V4L2 driver。处于最顶层的驱动程序是V4L2框架的视频管道(Video pipeline)驱动程序,也叫桥驱动程序(bridge driver),主要代码在文件xilinx-vipp.c中。在V4L2框架中,整个视频管道(Video pipeline)可以通过媒体设备(/dev/media)配置,流媒体可以通过视频设备(/dev/video)控制。这两种设备,都是在视频管道(Video pipeline)驱动程序里创建的。所以,理解V4L2的管道(pipeline)驱动程序是理解Xilinx所有Video IP 在Linux下工作情况的基础。
上一节内容的学习我们知道了CPU是如何访问内存的,CPU拿到内存后就可以向其它人(kernel的其它模块、内核线程、用户空间进程、等等)提供服务,主要包括: 以虚拟地址(VA)的形式,为应用程序提供远大于物理内存的虚拟地址空间(Virtual Address Space) 每个进程都有独立的虚拟地址空间,不会相互影响,进而可提供非常好的内存保护(memory protection) 提供内存映射(Memory Mapping)机制,以便把物理内存、I/O空间、Kernel Image、文件等对象映射到相应进
上一节内容的学习我们知道了CPU是如何访问内存的,CPU拿到内存后就可以向其它人(kernel的其它模块、内核线程、用户空间进程、等等)提供服务,主要包括:
linux 内存是后台开发人员,需要深入了解的计算机资源。合理的使用内存,有助于提升机器的性能和稳定性。本文主要介绍 linux 内存组织结构和页面布局,内存碎片产生原因和优化算法,linux 内核几种内存管理的方法,内存使用场景以及内存使用的那些坑。从内存的原理和结构,到内存的算法优化,再到使用场景,去探寻内存管理的机制和奥秘。
这篇文章是对 Linux 内存相关问题的集合,工作中会有很大的帮助。关注公号的朋友应该知道之前我写过从内核态到用户态 Linux 内存管理相关的基础文章,在阅读前最好浏览下,链接如下:
USB设备控制器(UDC)驱动的框图如下图所示,由三部分组成。第一部分是UDC驱动核心层,在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中实现,该层是一个兼容层,将USB Function驱动和具体的USB gadget驱动隔离开,抽象了统一的接口和数据结构,向USB Function驱动提供了统一且稳定的接口,同时完成USB Function驱动和USB gadget驱动的匹配。第二部分是gadget driver层,负责驱动硬件工作,和具体的USB设备控制器硬件相关,dwc3的gadget driver驱动在drivers/usb/dwc3/gadget.c文件中实现。第三部分是USB设备控制器硬件。
RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行,一个在rockchip官方提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中,主要初始化和CPU紧密相关的内容,如时钟、复位、电源、extcon(用于USB模式切换),另一个在synopsys提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中,这部分和USB3.0控制器密切相关,如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕,USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。
Linux 内核源码 linux-4.12\mm\memblock.c#34 位置 , 定义了 struct memblock 类型的变量 , 在该结构体赋值时 , .bottom_up = false 将 bottom_up 设置为了 false , 表示内存从 高地址向下分配 ;
我们先从计算机组成原理的层面介绍DMA,再简单介绍Linux网络子系统的DMA机制是如何的实现的。
点击上方“芋道源码”,选择“设为星标” 管她前浪,还是后浪? 能浪的浪,才是好浪! 每天 10:33 更新文章,每天掉亿点点头发... 源码精品专栏 原创 | Java 2021 超神之路,很肝~ 中文详细注释的开源项目 RPC 框架 Dubbo 源码解析 网络应用框架 Netty 源码解析 消息中间件 RocketMQ 源码解析 数据库中间件 Sharding-JDBC 和 MyCAT 源码解析 作业调度中间件 Elastic-Job 源码解析 分布式事务中间件 TCC-Transaction
导语 linux 内存是后台开发人员,需要深入了解的计算机资源。合理的使用内存,有助于提升机器的性能和稳定性。本文主要介绍 linux 内存组织结构和页面布局,内存碎片产生原因和优化算法,linux
通过前面的文章我们已经了解了「数据包从HTTP层->TCP层->IP层->网卡->互联网->目的地服务器」这中间涉及的知识。
今天分享一篇经典Linux协议栈文章,主要讲解Linux网络子系统,看完相信大家对协议栈又会加深不少,不光可以了解协议栈处理流程,方便定位问题,还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统,屏蔽不同层次的差异。
0.前言 为提升信鸽基础服务质量,笔者就网络收包全流程进行了内容整理。 网络编程中我们接触得比较多的是socket api和epoll模型,对于系统内核和网卡驱动接触得比较少,一方面可能我们的系统没有需要深度调优的需求,另一方面网络编程涉及到硬件,驱动,内核,虚拟化等复杂的知识,使人望而却步。网络上网卡收包相关的资料也比较多,但是比较分散,在此梳理了网卡收包的流程,分享给大家,希望对大家有帮助,文中引用了一些同事的图表和摘选了网上资料,在文章最后给出了参考文献与部分来源,感谢这些作者的分享。 1.整体流程
a) 如果当前连续内存块足够 realloc 的话,只是将 p 所指向的空间扩大,并返回 p 的指针地址。这个时候 q 和 p 指向的地址是一样的
最近十几年,整个芯片产业都感觉到了摩尔定律的放缓,甚至失效。根据A Domain-Specific Architecture for Deep Neural Networks,以后CPU每年的性能只能进步3%左右。要改进系统性能,只能定制架构(Domain-Specific Architecture)和芯片。
在之前的这四篇文章中,笔者详细的为大家介绍了 slab 内存池的整体架构演化过程,随后基于这个演化过程,介绍了整个 slab alloactor 体系的创建,内存分配,内存释放以及销毁等相关复杂流程在内核中的实现。
DMA(Direct Memory Access)直接内存访问,可以大大减轻CPU工作量。CPU根据代码内容执行指令,这些众多指令中,有的用于计算、有的用于控制程序、有的用于转移数据等。其中转移数据的指令,尤其是转移大量数据,会占用大量CPU。如果是把外设A的数据,传给外设B,这种情况其实不需要CPU一直参与,只需在A、B之间创建个通道,让它们自己传输即可。这就是DMA设计的目的,减少大量数据转移指令消耗CPU,DMA专注数据转移,CPU专注计算、控制。
为了支持NUMA模型,也即CPU对不同内存单元的访问时间可能不同,此时系统的物理内存被划分为几个节点(node), 一个node对应一个内存簇bank,即每个内存簇被认为是一个节点
Leo Hou,目前就职于IC行业某硬件数据加速独角兽企业,从事虚拟化方向,聚焦于基于QEMU/KVM的IO虚拟化和系统虚拟化,主要负责虚拟化相关方案和团队建设。
Cortex M架构,典型就是STM32系列,比如STM32F103(Cortex M3)。
第一篇:蓝牙综合介绍 ,主要介绍蓝牙的一些概念,产生背景,发展轨迹,市面蓝牙介绍,以及蓝牙开发板介绍。
Intel采用双独立总线(英语:Dual Independent Bus,DIB),使用外部的前端总线到主系统存储器,和内部的后端总线于一个或多个中央处理器、CPU缓存间。CPU 里面的内存接口,直接和系统总线通信,然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器(I/O Bridge)。这个 I/O 桥接器,一边接入了我们的内存总线,使得我们的 CPU 和内存通信;另一边呢,又接入了一个 I/O 总线,用来连接 I/O 设备。
1) 提供友好的用户接口,用户可以在sys/bus/platform/下找到相应的驱动和设备。
输出调试信息是嵌入式开发中必不可少的调试利器,嵌入式开发的一个特点是很多时候没有操作系统,或者没有文件系统,常规的打印log到文件的方法基本不适用。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第62章 STM32H7的MDMA,DMA2D和通用DMA
一、分布位置上的区别: kmalloc()和__get_free_pages()函数申请的内存位于物理内存的映射区域,而且在物理上也是连续的,它们与真实的物理地址只有一个固定的偏移,因此存在简单的线性关系;(3G+896M)(低端内存); vmalloc函数申请的虚拟内存与物理内存之间也没有简单的换算关系;(高端内存)(3G+896M以上的内存); 二、特性上的区别: 1、kmalloc() void *kmalloc(size_
1.原理: 通过定时器每隔一段时间触发一次DAC转换,然后通过DMA发送正玄波码表值给DAC. 当需要改变频率HZ时,只需要修改定时器频率即可(最高只能达到20KHz) 当需要改变正玄波的正峰峰值/负峰峰值时,只需要修改正玄波码表即可 2.实现 代码如下所示(采用的是定时器2,DAC引脚是PA4) #define HZ(x) (u16)(72000000/sizeof(Sine12bit)*2/x) //计算Hz #define DAC_DHR12R1 0x40007408 //外设DAC通道1的
在内存管理的上下文中, 初始化(initialization)可以有多种含义. 在许多CPU上, 必须显式设置适用于Linux内核的内存模型. 例如在x86_32上需要切换到保护模式, 然后内核才能检测到可用内存和寄存器.
零拷贝技术指在计算机执行操作时,CPU不需要先将数据从一个内存区域复制到另一个内存区域,从而可以减少上下文切换以及CPU的拷贝时间。它的作用是在数据报从网络设备到用户程序空间传递的过程中,减少数据拷贝次数,减少系统调用,实现CPU的零参与,彻底消除CPU的负载。
1. 启动过程中的内存初始化 首先我们来看看start_kernel是如何初始化系统的, start_kerne定义在init/main.c?v=4.7, line 479 其代码很复杂, 我们只截取
该项目是基于正点原子精英板制作的一个简易示波器,可以读取信号的频率和幅值,并可以通过按键改变采样频率和控制屏幕的更新暂停。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第43章 STM32H7的DMA应用之双缓冲控制任意IO和
世上本没有路,走的人多了,便成了路。世上本没有 DMA,需要搬运的数据多了,便有了 DMA。
DMA 是一种硬件机制,它允许外围组件将其 I/O 数据直接传输到主内存或从主内存传输数据,而无需系统处理器参与传输。使用这种机制可以极大地增加进出设备的吞吐量,因为大量的计算开销被消除了。
AXI-DMA:实现从 PS 内存到 PL 高速传输高速通道 AXI-HP<---->AXI-Stream 的转换
Linux将所有的设备统一抽象为struct device结构, 同时将所有的驱动统一抽象为struct device_driver结构。这样设计之后就方便驱动开发工程师编写驱动,只需要将具体的设备包含struct device结构,具体的驱动包含struct device_driver结构。最终会调用device_register和driver_register将驱动和设备注册到系统,表现出来就是在sys目录的device和driver目录下。本小节先分析device结构,以及相关API,以及如何注册到系统中,以及提供给上层的sys接口。
从树莓派底层玩家的角度上来看,树莓派4算的上一款比较好的开发板。在树莓派4之前,有线网卡的驱动都是接在USB设备上,也就是说之前的树莓派都是必须启用了USB协议,然后再开启网卡,这样网速的差别以及网络处理效率上的差别也就不敢恭维了。博通bcm的网卡芯片还是不错的,这次为树莓派4适配和千兆以太网口,配上树莓派4的a72的4核的芯片,真的算是非常的良心的开发板了。学习网络编程,除了熟悉各种TCP,UDP的协议之外,如果能够了解底层驱动的工作原理,那也算是锦上添花的事情。本文主要针对树莓派4有线网卡的驱动模型,以及数据收发的方式,进行梳理总结,同时学习一些比较好的网卡设计模式。
我们之前讲了在memblock完成之后, 内存初始化开始进入第二阶段, 第二阶段是一个漫长的过程, 它执行了一系列复杂的操作, 从体系结构相关信息的初始化慢慢向上层展开, 其主要执行了如下操作
System DMA是将DMA作为中心位置挂在总线上,能够被总线上的任何设备所使用。BMD是目前为止发现的基于PCIe总线使用最多的DMA类型(使用Endpoint设备)。 Target Logi
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在前两期,我们讲述了X姐利用缓存一致性原理,晋升P9并且设法避免了被老板毕业的故事,链接在此:
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