Linux PWM 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 PWM 模块的详细设计方便相关人员进行 PWM 模块的代码设计开发。...1.2 使用范围 适用于 Linux-3.10，linux-4.4 和 Linux-4.9 内核，Linux-5.4 内核。...选项，选择的是对应目录中的 pwm-sunxi.c 文件 3.3.2 linux-5.4 linux5.4 平台中, 在命令行中进入内核根目录，执行....bias-pull-up; }; pwm3_pin_b: pwm3@1 { pins = "PB0"; function = "gpio_in";...function = "gpio_out"; }; &pwm3 { pinctrl-names = "active", "sleep"; pinctrl-
所以，今天的主题就是pwm驱动。...1、驱动目录 drivers/pwm 2、查看对应目录下的Kconfig config PWM_SAMSUNG tristate "Samsung PWM support" depends on PLAT_SAMSUNG...只依赖于自己之外，继续看Makefile obj-$(CONFIG_PWM) += core.o obj-$(CONFIG_PWM_SAMSUNG) += pwm-samsung.o 4、根据Makefile...samsung-pwm", .pm = &pwm_samsung_pm_ops, .of_match_table = of_match_ptr(samsung_pwm_matches), },...pwm_samsung_ops = { .request = pwm_samsung_request, .free = pwm_samsung_free, .enable = pwm_samsung_enable
License version 2 as 10 * published by the Free Software Foundation. 11 * 12 */ 13 14 #include 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4，则应该为gpios = ; linux,input-type = "1>"; linux...type: CONFIGS_GROUP controller r_pio group PL1 (1)config 00001409 config 00000001 device: soc@03000000:pwm5...current state: active state: active type: MUX_GROUP controller pio group: PA12 (12) function: pwm5
pwm led驱动源码 #include #include #include #include... #include #include #include #include... #include #include #include #include... #include #include #include #include... /*red led gpio PE1*/ #define RLED_NUM 129 #define ENABLE 1 #define DISABLE 0 #define
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
其中测试板卡为TMS320C6678开发板，文章内容包含多个特色案例，如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo...案例包含PL端Vivado工程，主要使用Xilinx提供的标准IP核配置PL端资源实现接口扩展，同时包含PS端裸机/Linux程序、PL端MicroBlaze应用程序。...根据文档，通过寄存器TLR0(Timer 0)可配置PWM周期；通过寄存器TLR1(Timer 1)可配置PWM占空比。...图 17图 18如采用PWM向下计数模式(count down)，PWM周期与占空比的计算公式如下，公式中的100MHz为IP核所接的s_axi_aclk时钟。...PWM周期=(TLR0+2)x(1/100MHz)PWM占高值=(TLR1+2)x(1/100MHz)PWM占空比=（1-PWM占高值/PWM周期）x100%图 19图 20axi_uart_demo案例案例功能案例功能
select project 100ask@100ask:~/R128-FreeRTOS/SDK$ lunch_rtos last=r128s2_devkit_c906 You're building on Linux...= 1 lcd_pwm_ch = 7 lcd_pwm_freq = 500000 lcd_pwm_pol = 1 lcd_hbp...= 1 ;lcd_pwm_ch = 7 ;lcd_pwm_freq = 500000 ;lcd_pwm_pol = 1 ;lcd_hbp...= 1 ;lcd_pwm_ch = 7 ;lcd_pwm_freq = 2000 ;lcd_pwm_pol = 1 ;lcd_hbp...lv_drv_conf.h /*------------------------------------------------- * Mouse or touchpad as evdev interface (for Linux
图3：小灯亮度变化与占空比变化对比 Raspberry Pi 上提供了硬件 PWM 功能，一共包括 2 个通道，引出了 4 个 GPIO 引脚。...其中 GPIO 12 和 GPIO 18 属于通道 0，GPIO 13 和 GPIO 19 属于通道 1。...PwmChannel public class PwmChannel : IDisposable { // 创建 PwmChannel 对象 // chip 为 PWM 芯片编号，Linux...使用软件 PWM 控制 RGB LED 上面提到 Raspberry Pi 中默认只有 GPIO 18 这一个引脚可以使用 PWM，要控制 RGB LED 则至少需要使用 3 个 PWM，这显然是不够用的...软件 PWM 的使用效果并没有硬件 PWM 的那种“顺滑”，因为其精度完全取决于 GPIO 的速度。
_pin_b: pwm2@1 { pins = "PD18"; - function = "gpio_out"; + function = "gpio_in"; }; -/* + pwm7..._pin_b { pins = "PD18"; muxsel = ; - function = "gpio_out"; + function = "gpio_in"; }; &pwm2...&pwm2_pin_b { pins = "PD18"; muxsel = ; function = "gpio_in"; }; &pwm2 { pinctrl-names = "active..._pin_b: pwm2@1 { pins = "PD18"; - function = "gpio_out"; + function = "gpio_in"; }; -/* + pwm7..._0 = ; - status = "okay"; -}; */ Index: tina-d1-h/lichee/linux-5.4/drivers
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的，内核里提供了一些 demo： $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
> #include #include #include #include #include #include #include #include ...#include #include #include #include #include... #include #include #include #include <linux...根据GPIO口编号,获取中断号*/ distance_irq=gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX1(0)); /*3.
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...> #include #include #include #include ...> #include #include #include #include #include... #include #include #include #include #include #include #include #include
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
RGB LED灯 在本实验中，我们将使用PWM技术来控制RGB的亮度。 脉冲宽度调制（PWM）是一种通过数字方式获取模拟结果的技术。数字控制用于创建方波，信号在高电平和低电平之间切换。.../usr/bin/env python #告诉Linux本文件是一个Python程序 import RPi.GPIO as GPIO #导入控制GPIO的模块，RPi.GPIO import...脉宽调制（PWM），是指用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。...p_R = GPIO.PWM(pins['pin_R'], 2000) # set Frequece to 2KHz p_G = GPIO.PWM(pins['pin_G'...], 1999) p_B = GPIO.PWM(pins['pin_B'], 5000) p_R.start(0) # Initial duty Cycle = 0(
双色LED灯模块原理图 将引脚R和G连接到Raspberry Pi的GPIO，对Raspberry Pi进行编程，将LED的颜色从红色变为绿色，然后使用PWM（脉宽调制）混合成其他颜色。.../usr/bin/env python #告诉Linux本文件是一个Python程序 import RPi.GPIO as GPIO #导入控制GPIO的模块，RPi.GPIO import...脉宽调制（PWM），是指用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。...GPIO.LOW) #设置针脚为低电平，关掉LED灯 p_R = GPIO.PWM(pins['pin_R'], 2000) # 设置频率为 2KHz p_G = GPIO.PWM(pins['pin_G...def destroy(): p_R.stop() #停止PWM p_G.stop() for i in pins: GPIO.output(pins
GPIO_PORT_A #define PWM_GPIO_PIN GPIO_PIN_21 #define PWM_GPIO_MODE GPIOA_P21_F4_PWM2_ECT2 static int...= PWM_GPIO_MODE; io_param.pull = GPIO_PULL_NONE; HAL_GPIO_Init(PWM_GPIO_PORT, PWM_GPIO_PIN,...PWM_GROUP1_CH2 #define PWM_MODE PWM_CYCLE_MODE #define PWM_GPIO_PORT GPIO_PORT_A #define PWM_GPIO_PIN...GPIO_PIN_21 #define PWM_GPIO_MODE GPIOA_P21_F4_PWM2_ECT2 static int max_duty_ratio; // PWM计数上限 // FreeRTOS...; HAL_GPIO_Init(PWM_GPIO_PORT, PWM_GPIO_PIN, &io_param); // 配置PWM时钟源 clk_param.clk = PWM_CLK_HOSC
··· import RPi.GPIO as GPIO ：导入RPi.GPIO 类库，这个类库允许你向车头的转向单元发送一个PWM 信号。...··· GPIO.setmode(GPIO.BCM) ：设定RPi.GPIO 的定义模式为BCM 模式，允许你制定PWM 信号的物理接口。...··· GPIO.setup(pwmPin, GPIO.OUT) ：设定PWM接口为输出，因而你能驱动转向单元的控制电路。...··· pwm = GPIO.PWM(pwmPin, 320) ：在正确的接口上初始化PWM 信号，并设定PWM 信号为320Hz。 ··· rr = RRB2() ：实例化电机控制器的一个实例。...··· pwm.stop() ：停止PWM信号。 ··· GPIO.cleanup() ：清除GPIO 指令并准备关闭。
什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中...pwm的频率： 是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)； 也就是说一秒钟PWM有多少个周期 单位： Hz 表示方式： 50Hz 100Hz pwm的周期： T=1/f 周期...=1/频率 50Hz = 20ms 一个周期 如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms 那么一秒钟就有 50次PWM周期 占空比： 是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例 单位...脉宽时间占总周期时间的比例，就是占空比 比方说周期的时间是10ms，脉宽时间是8ms 那么低电平时间就是2ms 总的占空比 8/(8+2)= 80% 这就是占空比为80%的脉冲信号 而我们知道PWM...总结： PWM就是在合适的信号频率下，通过一个周期里改变占空比的方式来改变输出的有效电压 PWM频率越大，相应越快， PWM输出呼吸灯 那么，PWM信号的实际作用是什么呢？
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