说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。..._IOR(IOCTL_MAGIC, 0x02, unsigned long) 3.2 gpio驱动程序的编写 gpio属于字符设备驱动，所以可以通过字符设备驱动程序的框架来完善...这个宏表示当配置了TFM_V2_GPIO宏时，tfmv2_gpio.c将会编译成驱动，内核启动时，该驱动自动加载。 下图是Linux启动后自动加载的tfm_v2的gpio驱动。 ?...通过这次的总结，对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚，同时也加深对驱动程序编写流程的理解。
本文目录： 一、gpio 与 pinctrl 二、内核里如何引用 gpio 三、gpio 子系统框架 四、应用层如何访问 gpio 一、gpio 与 pinctrl 本文主要关注 gpio 子系统，但是老吴认为必要先说明一下...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...子系统框架 1....整体框架 ?...点击查看大图 正常情况下，驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib： 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...> #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层，软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。...考虑到GPIO作为硬件资源，存在着被多个驱动使用，还有复用的问题，所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源，gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。.../* asm/io.h */ readl(c) c: 寄存器虚拟地址 writel /* asm/io.h */ writel(v, c) v: 写入寄存器的值 c: 寄存器虚拟地址 gpiolib框架...gpio) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 /* linux/gpio.h */ int gpio_direction_input.../* linux/gpio.h */ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h
，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。...在 Linux 中有 pinctrl 和 gpio 子系统，它们提供了 API 接口给你使用，让你方便的操控 GPIO 口。...Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统，对 GPIO 的配置推出了 gpio 子系统。...注意，pinctrl 子系统也是一个标准的 platform 驱动，当设备和驱动匹配的时候，probe 函数会执行，只是 pinctrl 子系统采用的 arch_initcall 去声明，而不是 module_init...（具体原因看下面这篇文章） Linux 驱动挂载顺序分析 pinctrl 和 gpio 子系统软件框架如下： pinctrl gpio 可以看出其实两者软件框架一样的，主要是 HW Abstract
1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树...驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...2.设备树 设备树节点转化成device_node.gpio_keys. c与其他驱动一样采用platform总线架构，在设备树获取硬件相关属性。 Show me the code： ?...拿第一个设备节点解析： key_power { label = "Power Key"; //按键描述性名称 linux
gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态； sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...gpio_name = ; //gpio_99 4 ... 5 } 驱动代码： 1 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags...比上面的方式多了许多配置GPIO的方式，例如配置电流（可以用于睡眠唤醒的功能），管理pin脚的复用，接口规格等功能；蜗窝科技的大牛们就有几篇写的很好： linux内核中的GPIO系统之（1）：软件框架...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义，有两种方法： 老方法：gpios 新方法：sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1....drain了 在驱动里不需要在设置为open drain 如果需要驱动代码自己去设置SDA为open drain，就不要提供这个属性 i2c-gpio,scl-open-drain： 它表示其他驱动
对于Linux的驱动程序，需要遵循一定的框架结构。嵌入式Linux的学习其实并不难，只要深入理解Linux的框架，写起来也可以得心应手。...2.驱动程序的框架 在理解设备框架之前，首先要知道驱动程序主要做了以下几件事 1.将此内核驱动模块加载到内核中 2.从内核中将驱动模块卸载 3.声明遵循的开源协议 2.1 Linux下的设备 Linux...2.2 驱动程序框架的一个例子 对于一个驱动程序，如果想让内核知道，就准守一定的框架，下面来看一下一个最简单的驱动程序的框架 #include #include <linux...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...3.2 创建流程 第一步：写出驱动程序的框架 前面在创建驱动程序的框架时，只是测试了安装与卸载驱动，并且找到驱动程序的入口与出口。并没有一个字符设备操作的接口。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
Linux下驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux下驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...可以使用ifconfig查看 字符设备标准框架详细区分: RTC设备驱动 LCD屏设备驱动—帧缓冲设备框架 声卡设备驱动—音频设备 标准输入设备驱动—输入子系统框架 …等等...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码： #include #include static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定： 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...文件操作集合的模型图： 2.2 蜂鸣器驱动示例代码 这是蜂鸣器的驱动层示例代码，使用杂项设备框架编写: #include #include <linux/module.h
/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...休眠时内核会依次调用驱动链表上所有驱动的suspend() 函数，在这里应该将硬件设置为休眠低功耗状态。...name匹配时才会调用驱动的probe()。
由于单片机的GPIO口的输出电流非常小 (功率很小)，所以单片机的GPIO口只能驱动类似于LED灯、数码管等小功率用电器，而不能驱动像继电器这样大功率的用电器。...继电器 SRD-03VDC-SL-C继电器：只需要3V电压就可以控制继电器中的单刀双掷开关，但不能用GPIO口的高电平驱动继电器，需要用上述提到的驱动电路进行驱动。...所以，GPIO口通过三极管驱动继电器的电路如下： 左边是STM32的单片机端口通过三极管输出电压，右边是继电器。...当GPIO为0时，三极管断开，发射极没有电流，功耗极低，继电器不被驱动。220V电流不导通。 当GPIO为1时，三极管导通，发射极上有电流，4.3k电阻上有2.6V电压。...继电器也有2.6V电压，电流值为2.6 V / 25 Ω= 104 mA，继电器被驱动。 这个电路图中，功率要比改进前小很多。 另外，当GPIO = 0时，继电器不被驱动。
文章目录 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 2.2 相关术语介绍 2.3 总体框架 2.4 state...2 模块介绍 Pinctrl 框架是 linux 系统为统一各 SoC 厂商 pin 管理，避免各 SoC 厂商各自实现相同 pin 管理子系统而提出的。目的是为了减少 SoC 厂商系统移植工作量。...，Pinctrl 驱动支持从device tree 中定义的设备节点获取 pin 的配置信息 2.3 总体框架 Sunxi Pinctrl 驱动模块的框架如下图所示，整个驱动模块可以分成 4 个部分：...（图中最上面一层 device driver 表示 Pinctrl 驱动的使用者） 图 2-1: pinctrl 驱动整体框架图 Pinctrl api: pinctrl 提供给上层用户调用的接口...Pinctrl framework：Linux 提供的 pinctrl 驱动框架。 Pinctrl sunxi driver：sunxi 平台需要实现的驱动。
本次測试针对GPIO1进行，挑选了GP1[31]，引脚的复用默认的就是GPIO 还是老规矩，贴上driver.c，Makefile，test.c： dm8168_gpio.c: #include #include #include #include /* copy_to_user...,copy_from_user */ #include #include #include static...: obj-m:= dm8168_gpio.o CROSSCOMPILE := /opt/codesourcery/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi- CC...交叉编译測试程序：arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c 执行：.
视频观看 百问网驱动大全 GPIO按键驱动分析与使用 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txt...驱动程序框架 2....GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。 怎么处理按键抖动？.../bin 4.2 配置内核 QEMU的内核里已经配置了GPIO按键的设备树，只需要编译出gpio_keys驱动程序即可。...Buttons 4.3 编译驱动 book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ cd linux-4.9.88 book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu
在前两次文章中，我们给大家简单介绍了树莓派，并介绍了如何安装raspbian系统，今天我们来看下，系统安装后，我们如何来操作树莓派的GPIO来控制LED灯的点亮。...准备工作： 安装有respbian系统的树莓派开发板，鼠标,键盘，HDMI线 LED灯，电阻，面包板，导线若干 搭建电路： 电路很简单，就是用树莓派的gpio驱动LED灯，按照树莓派的GPIO管脚分布图...，将LED灯串联一个限流电阻后，一段接GPIO 引脚，一端接地。...电路搭建好之后，就是写程序来驱动LED点亮 打开python3 ? 新建一个文件，并添加下图代码，保存，并运行 ? 点击运行模块， ? 即可看到LED灯点亮 ?
Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板： IMX6S MY-IMX6-EK200 编译环境：Ubuntu12 主要内容：IMX6S的IO驱动程序编写(ioctl) 实现功能...要按照Linux内核的约定方法为驱动程序选择ioctl编号，因为如果不按照这个约定进行编写，就有可能因为cmd参数冲突问题不能正确调用ioctl函数。...2、为了合理使用ioctl函数，需要学习cmd参数的设置方法，查看Linux源码可以看到一下内容。 ...arg参数是驱动层和应用层交换的数据，例如当写GPIO，arg=1时，应用层给驱动层传递1，驱动层控制GPIO为高电平；当读GPIO时，应用层通过驱动层传递过来的arg参数的值来判别GPIO的高低电平。...3、使用linux-arm-gcc交叉编译应用程序，将编译好的可执行文件拷贝到开发板即可运行。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 IMX6ULL的GPIO驱动源码分析 参考资料： Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88...\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c Linux-4.9.88\arch...设备树 Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi： aliases { can0 = &flexcan1; can1 = &flexcan2;...驱动程序 Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c 2.1 分配gpio_chip static int mxc_gpio_probe(struct platform_device
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...即标准化的驱动实现,统一管理系统资源，维护系统稳定。 2. LED设备驱动框架概述 （1）LED设备的共性： 1）LED的亮与灭； 2）具有相应的设备节点（设备文件）。...（2）LED设备的不同点： 1）LED的硬件连接方式不同（GPIO不同）； 2）LED的控制方式不同（低或高电平触发）； 3）等其他不同点。...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...return sprintf(buf, "%u\n", led_cdev->max_brightness);//将最大亮度值保存至buf中 } 3.6 LED设备的unregister接口 LED设备驱动框架为驱动开发者
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