1.开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-5.11 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 我们或许经常听说过内核抢占，可是我们是否真正理解它呢...# uname -a Linux (none) 5.11.0-g08a3831f3ae1 #1 SMP PREEMPT Fri Apr 30 17:41:53 CST 2021 aarch64 GNU/...Linux 那什么是抢占式内核呢?...(Server)" help ¦ This is the traditional Linux preemption model, geared towards...下面我们来看下cond_resched这个宏实现： include/linux/sched.h 1868 /* 1869 * cond_resched() and cond_resched_lock
2 linux用户抢占 2.1 linux用户抢占 当内核即将返回用户空间时, 内核会检查need_resched是否设置, 如果设置, 则调用schedule()，此时，发生用户抢占. 2.2 need_resched...内核抢占 3.1 内核抢占的概念 对比用户抢占, 顾名思义, 内核抢占就是指一个在内核态运行的进程, 可能在执行内核函数期间被另一个进程取代. 3.2 为什么linux需要内核抢占 linux系统中,...如果高优先级进程有事情需要完成, 那么在启用了内核抢占的情况下, 不仅用户空间应用程序可以被中断, 内核也可以被中断, linux内核抢占是在Linux2.5.4版本发布时加入的, 尽管使内核可抢占需要的改动特别少...current的抢占计数器增加1 include/linux/preempt.h, line 140 preempt_count_dec current的抢占计数器减少1 include/linux/...因此linux内核引入了内核抢占. linux内核通过在thread_info结构中添加了一个自旋锁标识preempt_count, 称为抢占计数器(preemption counter)来作为内核抢占的标记
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。
唤醒抢占 当在try_to_wake_up/wake_up_process和wake_up_new_task中唤醒进程时, 内核使用全局check_preempt_curr看看是否进程可以抢占当前进程可以抢占当前运行的进程...新唤醒的进程不必一定由完全公平调度器处理, 如果新进程是一个实时进程, 则会立即请求调度, 因为实时进程优先极高, 实时进程总会抢占CFS进程. 2 Linux进程的睡眠 在Linux中，仅等待CPU时间的进程称为就绪进程.... */ 3 linux进程的唤醒 当在try_to_wake_up/wake_up_process和wake_up_new_task中唤醒进程时, 内核使用全局check_preempt_curr看看是否进程可以抢占当前进程可以抢占当前运行的进程...kernel/fork.c, line 1755 3.4 check_preempt_curr wake_up_new_task中唤醒进程时, 内核使用全局check_preempt_curr看看是否进程可以抢占当前进程可以抢占当前运行的进程...内核的例子 5.1 一个最基本的例子 在Linux操作系统中, 内核的稳定性至关重要, 为了避免在Linux操作系统内核中出现无效唤醒问题, Linux内核在需要进程睡眠的时候应该使用类似如下的操作:
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
你可以用不同的优先级、调度类和抢占模型来工作。正确地选择这些参数是非常重要的。 本文将论述不同的抢占模型如何影响用户和系统的行为。...内核代码，简单的字符设备： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static...这意味着任何代码可以抢占任何人。比如一个更加紧急的任务可以抢占中断服务程序ISR。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...： 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)
在一个进程里,线程的调度有抢占式或者非抢占的模式。...在抢占模式下，操作系统负责分配ＣＰＵ时间给各个进程，一旦当前的进程使用完分配给自己的ＣＰＵ时间，操作系统将决定下一个占用ＣＰＵ时间的是哪一个线程。...在非抢占的调度模式下,每个线程可以需要ＣＰＵ多少时间就占用ＣＰＵ多少时间。在这种调度方式下,可能一个执行时间很长的线程使得其他所有需要ＣＰＵ的线程”饿死”。...非抢占的调度策略在线程运行优先级一般时用到，而对于高优先级的线程调度则多采用抢占式的调度策略。如果你不确定系统采用的是那种调度策略，假设抢占的调度策略不可用是比较安全的。
如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。 设备 设备代表真实的、具体的物理器件，在软件上用器件的独特的参数属性来代表该器件。...Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件，在设备里包含自己的属性，也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...(3)I2C设备驱动：I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
pick_next_task全局的pick_next_task函数会从按照优先级遍历所有调度器类的pick_next_task函数, 去查找最优的那个进程, 当然因为大多数情况下, 系统中全是CFS调度的非实时进程, 因而linux...scheduler_tick中周期性调度器通过调用curr进程所属调度器类sched_class的task_tick函数完成周期性调度的工作 而entity_tick中则通过check_preempt_tick函数检查是否需要抢占当前进程...关于place_entity函数, 我们之前在讲解CFS队列操作的时候已经讲的很详细了 参见linux进程管理与调度之CFS入队出队操作 设想一下子如果休眠进程的vruntime保持不变,...而其他运行进程的 vruntime一直在推进, 那么等到休眠进程终于唤醒的时候, 它的vruntime比别人小很多, 会使它获得长时间抢占CPU的优势, 其他进程就要饿死了....vruntime值，以cfs_rq->min_vruntime值为基础，给予一定的补偿，但不能补偿太多.这样由于休眠进程在唤醒时或者新进程创建完成后会获得vruntime的补偿，所以它在醒来和创建后有能力抢占
（比如E2PROM驱动） I2C核心层： drivers/i2c/i2c-coere.c I2C总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c I2C设备驱动层...这种方式仅仅只是封装了I2C的基本操作，相当于只是封装了I2C的基本时序，向应用层只提供了I2C基本操作的接口，该接口通用于所有的I2C设备。...I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的，不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法：根据I2C操作时序进行操作...= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。
文章目录 一、禁止 / 开启内核抢占 与 方法保护临界区 二、编译器优化屏障 三、preempt_disable 禁止内核抢占 源码 四、preempt_enable 开启内核抢占 源码 一、禁止 /...开启内核抢占 与 方法保护临界区 ---- 如果要使用 " 内存屏障 " , 如 : 禁止 内核 抢占 " 方法保护临界区 " : 首先 , 声明 preempt_disable(); 宏 , 表示下面的代码就是...抢占 ; preempt_disable(); 与 preempt_enable(); 之间的代码 , 就是 " 方法保护临界区 " 代码 , 这样可以 阻止编译器重排指令 , 在 禁止 内核抢占...\compiler-gcc.h#20 三、preempt_disable 禁止内核抢占 源码 ---- 在 Linux 内核源码 linux-5.6.18\include\linux\preempt.h...-5.6.18\include\linux\preempt.h#169 四、preempt_enable 开启内核抢占 源码 ---- 在 Linux 内核源码 linux-5.6.18\include
这便涉及到有关调度的两个理念：协作式调度与抢占式调度。 协作式和抢占式这两个理念解释起来很简单：协作式调度依靠被调度方主动弃权；抢占式调度则依靠调度器强制将被调度方被动中断。...这一保守体现在抢占对很多运行时所需的条件进行了判断，这也理所当然是因为运行时优先级更高，不应该轻易发生抢占，但与此同时由于又需要对用户态代码进行抢占，于是先作出一次不需要抢占的判断（快速路径），确定不能抢占时返回并继续调度...这个方法处理了两种抢占情况，一是抢占阻塞在系统调用上的 P，二是抢占运行时间过长的 G。其中抢占运行时间过长的 G 这一方式还会出现在垃圾回收需要进入 STW 时。...P 抢占 我们先来看抢占阻塞在系统调用上的 G 这种情况。...这种异步抢占的本质是：抢占 P。
本文就来从底层开始，详细讲述抢占式操作系统（大多数RTOS）的抢占原理。...包含： 线程基础原理 线程之间抢占 中断抢占线程 中断抢占中断 strongerHuang 1 运行多个线程 1.单核“单线程” 严格来说，单核处理器一次只能执行一条指令，也就是说只能“单线程”。...V0, V1, V0 # a、b值相加，结果保存到寄存器V0中 SW V0, -32496(GP) # 寄存器V0的值存储在RAM中（变量c所在的位置） 你会发现上面执行了4个动作，但是抢占式操作系统可以在任何时候抢占另一个线程...假如在这过程中有其他线程抢占了，其他线程同样抢占了当前线程V0、 V1，如果不对V0、 V1进行保存，那么下次回来执行当前线程，结果就会出错。...strongerHuang 2 线程的堆栈 上面说的抢占位置，到底在哪里，每个线程保存在哪个寄存器值中？这就是线程的堆栈的内容。
怀疑： 同一路 i2c bus 挂载设备多，可能同时发起传输，导致抢占。（解决方法：重要器件独占一路 i2c bus） i2c 硬件传输慢。一般不太可能，因为这是硬件行为，除非从机返回慢。...（提升 user 线程优先级 + 让这一路 i2c bus 持锁，可以优化） 1、简介 strace：用来跟踪 Linux 进程执行时的系统调用和接收所接收的信号，可以跟踪到一个进程产生的系统调用，包括参数...ftrace：是一个 Linux 内核函数跟踪器，function tracer，旨在帮助开发人员和系统设计者可以找到内核内部发生的事情，从 Linux-2.6 内核就支持了。...ftrace 当前包含多个跟踪器，很方便用户用来跟踪不同类型的信息，例如进程睡眠唤醒、抢占延迟的信息。...详细的 ftrace 原理和使用方法，请参考《奔跑吧 Linux 内核 入门篇》11.3节，或者《奔跑吧 Linux 内核基于 Linux4.x 内核源代码问题分析》6.2节。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中： 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、…… 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller
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Author: xidianwangtao@gmail.com 阅读本博文前，建议先阅读解析Kubernetes 1.8中的基于Pod优先级的抢占式调度。...如果经过预选和优选仍然没有找到合适的节点，并且启动了Pod Priority，那么该Pod将会进行Preempt抢占式调度找到最合适的节点及需要Evict的Pods。”...下面只看抢占式调度Preempt的代码。...也就是说只有预选失败的Pod才会进行抢占式调度。...总结 整个抢占式调度的逻辑归纳为： 检查FeaturesGate中是否开启了PodPriority； 调用ScheduleAlgorithm.Preempt进行抢占式调度，选出最佳node和待preempt
keepalived做HA时，经常会遇到抢占式的master和backup之间的切换 example: 通常如果master服务死掉后backup会变成master，但是当master服务又好了的时候...master此时会抢占VIP，这样就会发生两次切换对业务繁忙的网站来说是不好的。...所以我们要在配置文件加入 nopreempt 非抢占，但是这个参数只能用于state 为backup，故我们在用HA的时候最好master 和backup的state都设置成backup 让其通过priority... virtual_router_id 151 priority 100 advert_int 1 nopreempt --设置 nopreempt 防止抢占资源
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