2、概述 led 子系统驱动框架: 所有 led 共性: 有和用户通信的设备节点 亮和灭 不同点: 有的 led 可能是接在 gpio 管脚上,不同的 led 有不同的 gpio 来控制 有的 led...可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...led 子系统是一个简单的 Linux 子系统 ，在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备，每个设备都有自己的属性： brightness：设置 LED 亮度，范围 0 ~ max_brightness...亮灭的时间，单位ms kernel/include/linux/leds.h enum led_brightness { LED_OFF = 0, //全暗 LED_HALF = 127,
前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。...在嵌入Linux操作系统的情况下，我们自然也要想到有个写1/0的思想。类比我们上一篇的hello程序： ? 我们的LED程序自然要写入的数据为0/1来点亮、熄灭LED。...此时我们要编写Linux系统下的led驱动，涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址（物理地址），而是操作系统给我们提供的地址（虚拟地址）。...若是led_drv.c不用再修改了，那么这个led_drv.c驱动就是一个通用的驱动程序了。具体可查看韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》第五篇第3~7节进行学习。...谢谢 参考/学习资料： 百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》 野火《i.MX Linux开发实战指南》
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
使用QEMU 2.1 下载 2.2 体验Linux 1. 体验LCD和触摸屏 2. 体验LED 3. 体验按键 4. 读写I2C EEPROM AT24C02 5....1.1 改QEMU的特点： 模拟网卡 模拟LCD显示功能 模拟led灯、按键 模拟at24cxx i2c存储芯片，直接可以通过用户态操作看到效果 模拟触摸屏(单点触摸) 后续会逐渐增加更多的模拟硬件模块...双击运行env.bat, 在里面执行linux.bat即可启动Linux，输入root登录。...体验LED 执行如下命令，观察开发板上第1个LED： [root@qemu_imx6ul:~]# insmod 100ask_led.ko [root@qemu_imx6ul:~]# ls /dev/100ask_led0...读写I2C EEPROM AT24C02 首先在“设备管理器”中打开at24c02的界面，然后执行以下命令测试： // 0x50是AT24C02的I2C设备地址 [root@qemu_imx6ul:~]
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...： 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)
is31fl3236是通过i2c控制的，R18上的i2c驱动是调好的。...github上可以找到is31fl3236这一类led控制芯片的通用驱动，但是这里我们可以用内核提供的i2c-dev.c来构建，用系统给我们提供的i2c-dev.c来实现一个i2c适配器的设备文件，然后通过在应用层操作...i2c适配器来控制i2c设备。.../*Specify the i2c chip address*/ static unsigned char led_bAddressOffset; #ifdef I2C_DUMP static int...{ printf("I2C: %02X", led_bChipAddress<<1); for(i=0;i<msg[0].len ;i++)
https://blog.csdn.net/qq_28992301/article/details/52410587 * https://blog.csdn.net/hanp_linux...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。.../kernel/include/linux/leds.h （4）辅助文件(根据需求来决定这部分代码是否需要)： /kernel/driver/leds/led-triggers.c /kernel...详见Linux设备管理：sysfs文件系统的功能及其应用。 led_class_attrs结构体数组设置了leds设备类的属性，即led硬件操作的对象和方法。...#endif __ATTR_NULL, }; /* *所在文件/kernel/include/linux/sysfs.h *_name表示属性的名字,即在sys中呈现的文件。
通过前两篇文章的介绍，我们已经把linux内核移植到了tiny210上，但是看到的现象都是通过超级终端来观察的，下面了，我们介绍一下led灯的移植，给大家一个更直观的感受。...因为我们是做led驱动的移植，而不是自己编写led的驱动代码。我们要移植的代码是linux-3.3.5源代码目录下的driver/leds的leds-gpio.c。...整个linux的驱动模型是在2.6的内核当中提出来的，当然platf也是在2.6中诞生的。platform总线是一个虚拟总线，也就是说根本不存在这种总线。...其实这也是移植led驱动的核心。好吧，不兜圈子了，注册的地方就是linux-3.3.5目录下的arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c的文件。...哈哈，现在应该编译一下内核了，要不然内核怎么知道你移植led驱动了，当然了，这得首先配置内核。再次进入linux-3.3.5源文件当中，用make menuconfig命令开始咱们的配置界面。
如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。 设备 设备代表真实的、具体的物理器件，在软件上用器件的独特的参数属性来代表该器件。...Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件，在设备里包含自己的属性，也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...(3)I2C设备驱动：I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
5、学习 I2C 协议 主要学习 I2C spec 和 I2C driver ，并写 demo 与外设芯片通信，学会其通信原理、debug 方法。...（包含 MIPI I3C 协议） I2C spec 总结 I2C 子系统（六）：I3C I2C 子系统（七） I2C 子系统（八） I2C 子系统（九） I2C 子系统（十） I2C 子系统...（十一）：debug 十分钟带你搞懂 Linux I2C 软件架构 6、学习 SPI 协议 主要学习 SPI spec 和 SPI driver，并写 demo 与外设芯片通信，学会其通信原理、debug...Linux input 子系统的资料很多，Android input 子系统推荐如下系列文章： https://www.jianshu.com/p/5a879b7ad3b2 11、学习 Linux led...子系统 前几天博主发了一篇文章可以直接做参考： Linux Led 子系统 12、学习 USB USB：Universal Serial BUS（通用串行总线），是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯
1.模块三要素 用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...\n"); } module_exit(led_exit); （3）模块签证 MODULE_LICENSE("GPL"): 2.platform总线三个步骤 用到的头文件 #include <linux...//在led_exit中注销 platform_driver_unregister(&pdev); 3.字符设备框架流程 用到的头文件 #include #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR 0 #define DEV_NUM 1 #define DEV_NAME...(&led_cdev); （8）注销设备号 unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件 #include <linux/device.h
视频观看 百问网驱动大全 GPIO子系统视频介绍 参考资料： Linux 5.x内核文档 Linux-5.4\Documentation\driver-api Linux-5.4\Documentation...GPIO子系统的作用 芯片内部有很多引脚，这些引脚可以接到GPIO模块，也可以接到I2C等模块。...GPIO可能是芯片自带的，也可能通过I2C、SPI接口扩展： GPIO有一些通用功能、通用属性。...但是，对于通过I2C、SPI等接口扩展的GPIO，访问它们时可能导致休眠，所以这些"GPIO Expander"就不能在获得spinlocks的情况下使用。...预计录制的内容 使用GPIO子系统要掌握的重要概念 基于GPIO子系统的LED驱动程序 LED驱动程序上机实验(分为多个单板) GPIO子系统层次与数据结构 具体单板上GPIO子系统源码分析(分为多个单板
\input\event-codes.rst Linux 4.x内核文档 Documentation\input\input-programming.txt Documentation\input...安装它能产生的数据类型，可以分为(前面3项比较容易理解，后面的就属于扩展了)： 按键：EV_KEY，比如键盘 相对位移：EV_REL，比如鼠标 绝对位移：EV_ABS，比如触摸屏 杂项：EV_MSC 软件：EV_SW LED...：EV_LED 声音：EV_SND 会自动发出重复按键：EV_REP 电源开关、按键：EV_PWR 2....驱动编写 3.4 GPIO按键驱动分析与使用 分析内核自带的GPIO按键驱动：drivers\input\keyboard\gpio_keys.c 使用 3.5 在QEMU上实现最简单的触摸屏驱动 3.6 I2C...接口的触摸屏驱动分析与实践 3.5 在QEMU上实现最简单的触摸屏驱动 3.6 I2C接口的触摸屏驱动分析与实践 3.7 UInput: 用户态模拟输入设备
（比如E2PROM驱动） I2C核心层： drivers/i2c/i2c-coere.c I2C总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c I2C设备驱动层...这种方式仅仅只是封装了I2C的基本操作，相当于只是封装了I2C的基本时序，向应用层只提供了I2C基本操作的接口，该接口通用于所有的I2C设备。...I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的，不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法：根据I2C操作时序进行操作...= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。
文章目录 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 初始化IO STM32 使能GPIO时钟 设置IO复用 配置GPIO 使用GPIO I.MX6ULL 使能GPIO时钟...设置IO复用 配置GPIO 配置GPIO功能 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的...LED灯，相信很多人不太理解，为什么需要使用汇编代码来操控LED灯，之前不管是５１还是STM３２都没有使用过汇编呀？...确实，我们在之前都是使C语言来控制我们的IO的，那是因为汇编代码已经有人帮你写好了，但是现在我们使用Linux，就需要我们自己去写我们的汇编代码了，那么这些汇编代码有什么用呢？我们简单概述一下。...GPIO 接下来就是对于GPIO进行配置了，主要就是一些电气属性，具体代码如下所示; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10; // LED0
要想让pinA、B用于GPIO，需要设置IOMUX让它们连接到GPIO模块； 要想让pinA、B用于I2C，需要设置IOMUX让它们连接到I2C模块。...所以，要把引脚的复用、配置抽出来，做成Pinctrl子系统，给GPIO、I2C等模块使用。 BSP工程师要做什么？看下图： ?...驱动程序中要包含头文件， #include // descriptor-based 或 #include // legacy...比如在Linux开发过程中，先申请了GPIO，再申请内存；如果内存申请失败，那么在返回之前就需要先释放GPIO资源。...基于GPIO子系统的LED驱动程序 3.1 编写思路 GPIO的地位跟其他模块，比如I2C、UART的地方是一样的，要使用某个引脚，需要先把引脚配置为GPIO功能，这要使用Pinctrl子系统，只需要在设备树里指定就可以
但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。...如果有机会开发树莓派上的linux驱动，或自主开发python或PHP扩展驱动，可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。...除此之外，树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。...wiringPiSetup(); pinMode(LED, OUTPUT); printf(“LED is blinking…\r\n”); while(1) { printf(“LED:%d is...on \r\n”, LED); digitalWrite(LED, HIGH);delay(500); printf(“LED:%d is off \r\n”, LED); digitalWrite(
高电平时点亮LED灯。 低电平时熄灭LED灯。...I2C总线 5.1 I2C API介绍 5.1.1 wifiiot_i2c.h接口简介： "wifiiot_i2c.h"中包含声明I2C接口函数。...5.1.1.1 功能接口： 5.1.2 wifiiot_i2c_ex.h接口简介： "wifiiot_i2c_ex.h"中包含声明扩展I2C接口函数。...5.1.2.1 功能接口： 5.2 查看 NFC 的 I2C 对应的GPIO引脚 NFC芯片的I2C对应的GPIO引脚是分别是GPIO0和GPIO1，所以需要编写软件使用GPIO_0和GPIO_1产生...I2C信号去控制NFC芯片。
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