很多学员有过STM32的学习经验,他们手上的开发板很多,LCD也很多。 一个LCD还挺贵的,不能浪费。 各家的LCD引脚顺序都不一样,所以别家的LCD不能直接接到100ASK_IMX6ULL开发板,需要转接板。 大部分单片机学员都是使用正点原子、野火的板子,有他们的屏。 针对这两家的屏,我们做了转接板,如下:
传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器,但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的,pinctrl 子系统主要工作内容如下:
把上述代码,放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
很明显这里可以看到系统已经配置了i2c-0、i2c-1、i2c-3、i2c-4、i2c-5,我们可以看下原厂在设备树里面的支持情况:
总线、设备和驱动模型,如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子,充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上,无论设备是电脑还是手机,插座都能依然不动的完成它的使命——充电,没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的,其上接应用层,下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码,在此驱动中我们只需负责以下步骤(以ap3216c为例):
在之前使用 S3C2440 开发板移植 Linux 3.4.2 内核时,修改了很多关于 c 文件去适配开发板,和开发板相关的文件放在arch/arm/mxch-xxx目录下,因此 linux 内核 arm 架构下添加了很多开发板的适配文件:
i2c_apdater核心是master_xfer函数,它的实现取决于硬件,大概代码如下:
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详,网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结,比如: 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后,设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。当对于不熟悉设备树的小伙伴,写起来比较棘手使用 i2c-tools,并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的,此方法写起来将非常痛苦直接操作i2c总线驱动。(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还
内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.txt
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)
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在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里,只要实现了其中的master_xfer函数,这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里,我们模拟一个EEPROM,思路如下:
默认情况下,所有接口信号引脚都配置为GPIO输入,除了引脚3和5、引脚27和28 (I2C SDA和SCL)、引脚8和10 (UART TX和RX)。
上一节的最后我们讲到设备树的三大作用,其最后一个作用也是最重要的作用:设备信息集合。这一节结合设备信息集合的详细讲解来认识一下设备和驱动是如何绑定的。所谓设备信息集合,就是根据不同的外设寻找各自的外设信息,我们知道一个完整的开发板有 CPU 和各种控制器(如 I2C 控制器、SPI 控制器、DMA 控制器等),CPU 和控制器可以统称为 SOC,除此之外还有各种外设 IP,如 LCD、HDMI、SD、CAMERA 等,如下图:
参考文档: a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下: Pinctrl-bindings.txt
笔记: 调试步骤: 1. BLSPcheck:主要确认GPIO功能和BLSP通道 2. pinctrl文件配置 3. 平台设备树文件配置 4. 时钟文件修改 5. 添加从设备: 1 设备树注册方法 2 设备数节点创建
I2C总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe函数,进而调用I2C驱动的probe函数。
y_read_u32 of_property_read_u32_index of_property_read_string_index
在Linux3.x版本后,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中,描述板级细节的代码(比如platform_device、i2c_board_info等)被大量取消,取而代之的是设备树,其目录位于arch/arm/boot/dts
要使用pinA来控制LED,首先要通过Pinctrl子系统把它设置为GPIO功能,然后才能设置它为输出引脚、设置它的输出值。
本文基于Linux kernel 5.15版本进行说明,旨在解析Linux设备树覆盖(Device Tree Overlay, DTO)的工作原理及其应用场景。
Pinctrl驱动由芯片厂家的BSP工程师提供,一般的驱动工程师只需要在设备树里:
i2c_driver跟i2c_client匹配成功后,就调用i2c_driver.probe函数。
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编写设备驱动之i2c_client 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C接口触摸屏驱动分析 参考资料: Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\touchscreen\goodix.txt drivers/input/touchscreen/goodix.
读I2C数据时,要先发出设备地址,这是写操作,然后再发起读操作,涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。
当拿到driver,不能用起来的时候需要去检查device了。虽说device和bus通常都是系统中带的,但也不要想当然的认为这个系统是帮你建好的。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
前面通过学习总线、设备、驱动模型知识后,知道了设备和驱动之间都是通过总线进行绑定而匹配的;然后通过设备树的深入探究,知道了设备树的出现大大增加了驱动的通用性;接着我们一起看了 Linux 的启动流程和设备在内核里一层一层的展开。
设备树是一个简单的包含节点和属性的树结构。属性通过键值对形式描述,一个节点可以包含多个属性或子节点,一个简单的 .dts 格式设备树如下所示。
要想弄明白世界的本质,就要追根溯源;代码也是一样的道理; 最近调试几个sensor驱动,alps sensor驱动、compass sensor驱动、G-sensor驱动都是一样的架构; 一、基于in
I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。
上篇文章介绍了LCD屏幕的使用,这个屏幕还有触摸功能,本篇就来介绍LCD的触摸功能的使用。
pincontroller虽然是一个软件的概念,但是它背后是有硬件支持的,所以可以使用一个结构体来表示它:pinctrl_dev。
我们将以一个简单机开始,然后通过一步步的建立一个描述这个简单机的设备树,来了解如何使用设备树。
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0
本文以RK3568外接GC8034为例,首先介绍MIPI CSI摄像头的适配方法,然后介绍cmos sensor驱动的一些细节与cmos sensor驱动的工作流程。
此次完成的任务是要使能高通8953平台的i2c和spi,主要做的工作就是在设备树文件中添加节点信息。主要的工作在于对设备树文件的修改,主要修改了msm8953-pinctrl.dtsi和msm8953.dtsi两个文件。
所以GPIO、I2C应该是并列的关系,它们能够使用之前,需要设置IOMUX。有时候并不仅仅是设置IOMUX,还要配置引脚,比如上拉、下拉、开漏等等。
BAM is used to move data to/from the peripheral buffers.
本项目是基于全志V3S的随身终端(类似MP4),命名为V3S-PI,开发板使用四层板制作,全板采用0603电容电阻,相较于0402,制作更为方便,同时成本可压缩至100以内。
嵌入式软件通常是指嵌入式系统中运行的软件,嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,通常用于控制、监测和数据处理等任务。嵌入式系统通常由硬件和软件两个部分组成,其中嵌入式软件是指在嵌入式系统中运行的程序,用于控制硬件并提供特定的功能和服务。嵌入式软件应用广泛,包括汽车、医疗设备、智能家居、智能穿戴、工业自动化等众多领域。
飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发,由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合,因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。
原文链接:http://huaqianlee.github.io/2016/04/27/Uav/Qualcomm-uav-blsp-port/ 笔记: 1. 每一块BLSP对应六位,每一位对应一个GPIO,每一位的GPIO都可以作为UART、SPI、IIC的链接线 2. 需要通过平台的数据手册 来确定用哪块BLSP的哪个QUP链接是哪个GPIO,这些个GPIO支持的是什么类型的总线(三大总线之一),每一位又是作为三大总线的哪一条 3. BAM中断与外设中断:BAM中断意味着数据读取/写入完成 外设状态和错误的等级会引发外设中断
在应用到linux的设备(特别是手机)中,大部分硬件设备与主芯片都是通过iic通讯的,譬如TP、加速度传感器、温湿度传感器等等。记录一次自己调试linux开发板iic器件(ap3216c光敏设备)。
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