上一节 我们学习了: IIC接口下的24C02 驱动分析 接下来本节, 学习Linux下如何利用linux下I2C驱动体系结构来操作24C02 1....I2C体系结构分析 1.1首先进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示: ?...从设备地址值,并回应ACK } 通过上面的代码和注释,发现主要是写入IIC从设备地址,然后发送起始信号+IIC从设备地址值,并回应ACK 显然IIC总线驱动i2c-s3c2410.c,主要设置适配器adapter.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include #include <asm/uaccess.h
每一块BLSP对应六位，每一位对应一个GPIO，每一位的GPIO都可以作为UART、SPI、IIC的链接线 2.
1.I2C体系结构分析 1.1首先进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示: 其中重要的文件介绍如下: 1)algos文件夹(algorithms) 里面保存I2C的通信方面的算法...//链表头,用来存放i2c_driver结构体的表头 struct i2c_driver *driver; //i2c_driver,用来描述一个IIC...从设备地址值,并回应ACK } 通过上面的代码和注释,发现主要是写入IIC从设备地址,然后发送起始信号+IIC从设备地址值,并回应ACK 显然IIC总线驱动i2c-s3c2410.c,主要设置适配器...#include #include #include #include #...include #include #include #include #include
I2C设备器件发送的数据 IIC硬件连接结构图 ? IIC硬件连接主要包括IIIC主机、IIC从机、IC总线及上拉电阻。...IIC主机：一条总线中一般只会有一个IIC主机，一般为可编程芯片。通过软件编程控制主机连接在IIC总线上的GPIO电平，生成符合IIC总线协议的时序。...IIC从机：具备IIC接口的设备器件（例如AT24C02）。硬件连接好后，等待IIC总线访问。 IIC总线协议 ?...iic时序图.png 空闲状态：由iic硬件连接结构图可知，当IIC总线没有数据传输时，SCL和SDA都保持高电平。 起始信号：总线SCL保持高电平，SDA从高电平降为低电平，即IIC通讯开始。...IIC总线上所有的IIC从机设备对应一个唯一的地址。
下图是一个嵌入式系统中处理器仅通过2根线的IIC总线控制多个IIC外设的典型应用图 ?...IIC 通信协议 IIC 串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线 SDA ，另一根是时钟线 SCL ，其时钟信号是由主控器件产生。...所有接到 IIC 总线设备上的串行数据 SDA 都接到总线的 SDA 上，各设备的时钟线 SCL 接到总线的 SCL 上。对于并联在一条总线上的每个 IIC 都有唯一的地址。...空闲状态 当 IIC 总线的数据线 SDA 和时钟线 SCL 两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。...IIC 总线操作 对 IIC 总线的操作实际就是主从设备之间的读写操作。大致可分为以下三种操作情况： 主设备往从设备中写数据 数据包括从机寄存器地址和需要写入寄存器的数据data ?
（IIC是半双工，而不是全双工）。 b.每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和其它器件通信，主机/从机角色和地址可配置，主机可以作为主机发送器和主机接收器。...c.IIC是真正的多主机总线，（而这个SPI在每次通信前都需要把主机定死，而IIC可以在通讯过程中，改变主机），如果两个或更多的主机同时请求总线，可以通过冲突检测和仲裁防止总线数据被破坏。...一个典型的IIC接口如下图（1）所示 ? 图（1） （3）IIC的协议层 IIC的协议层才是掌握IIC的关键。...设备里写东西，然后再紧接着写入IIC设备里的寄存器地址，而我直接写入了0x68,导致出错}，每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。...即使是含有IIC硬件的单片机（如stm32 103系列）也有一定的缺陷，所以一般也会模拟IIC的时序。现将具体时间截图如下： ?
本文将从实测的IIC波形入手，带你看到真实的IIC样子，进而去理解IIC的通信原理。...1 IIC基础知识 首先复习一下IIC基础知识，这部分看不懂的请先带着疑问，然后我们通过分析IIC的真实波形，这些疑问可能就豁然开朗了~ 1.1 IIC是什么 IIC(Inter Integrated...在 CPU (单片机)与IIC模块之间、IIC模块与IIC模块之间进行双向传送。...IIC通信线只有只有两根，数据线SDA的高低电平传输2进制的数据，时钟线SCL通过方波信号提供时钟节拍 多个IIC器件可以并联在IIC总线上，每个器件有特定的地址，分时共享IIC总线 实际使用IIC当然还要连接电源以及共地哦...因为IIC应答是一种相互关系，单片机发数据给IIC器件，IIC器件要进行应答，表示收到了数据，同样，单片机接收IIC器件的数据后，也要给IIC器件一个应答。
IIC读写时序 先来回顾IIC的读写时序，首先记住两句话： ①时钟SCL低，数据SDA发生变化； ②时钟SCL高，数据SDA保持稳定； S 器件地址+0 A 写入首地址 A DATA1 A ··· DATAn...程序用伪代码表示： 读字节： u8 IIC_readbyte() { IIC_start();//起始信号 IIC_putbyte();//器件地址 IIC_Putbyte();...//首地址 IIC_stop(); IIC_start(); IIC_Putbyte();//器件地址+1 for( i = 0 ; i < length; i++)...} u8 IIC_writebyte() { IIC_start();//起始信号 IIC_putbyte();//器件地址 IIC_Putbyte();//写入首地址...for(i=0;i<length;i++) IIC_putbyte();//写入数据 IIC_stop(); } START 器件地址+0 A 读出首地址 A 器件地址
协议转输进行探究 ---- 概要 ---- IIC协议转输 要求 使用 IIC 协议在 ARM 板上24C02芯片中存取数据 IIC 原理图 IIC总线连接方式 AT24C02A电路原理图 创建项目...B iic_int_24c04 ;收到ISR_IIC_Handle中断会跳转到iic_int_24c04进行处理 ISR_UART0_Handle B Default_IRQ_ISR...; //启用IIC中断,相当于EnableIrq(BIT_IIC); } void UART0Init(void) //初始化UART0 { rGPHCON = (2<<6) |...(rUTRSTAT0 & 0x4)); //等待串口发送完成 } } } void iic_int_24c04(void) //IIC的中断服务程序 { f_nGetACK...= 1; //收到IIC中断后,给f_nGetACK置1 ClearPending(BIT_IIC); //清掉IIC中断 }
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详，网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结，比如： 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后，设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。...当对于不熟悉设备树的小伙伴，写起来比较棘手使用 i2c-tools，并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的，此方法写起来将非常痛苦直接操作...他将会操作多个文件 上面的做法都有些困难及弊端存在，经过摸索了一遍Linux的I2C驱动框架，我发现可以很精简的写一个I2C设备的设备驱动。...分析I2C总线驱动说明 I2C总线驱动的代码在linux的源码中--i2c-dev.c中。 在代码中可以看到他提供一套文件操作接口，open，read，write，close接口。
IIC 通信协议 I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),数据线SDA（data）和时钟SCL（clock）构成的串行总线，双向传送。...高速IIC总线一般可达400kbps以上。 IIC是半双工通信方式。 时序图 主机：起始信号—–>第一位——>第二位———> …….....——–>第八位———> 等待应答信号——->停止信号 大致的一个数据传输流程是：主机向SDA线上发送一个起始信号，表示有信号进行传输，此时所有连接到IIC总线上的芯片都处于接收状态，接下来，主机发送想要与其进行数据传输的从机地址信号
摘要 本篇笔记主要记录在恩智浦MPC5744p系列上IIC通信遇到的问题，这个片子本身没有硬件IIC，如果要使用I2C接口，需要软件模拟。...系列是恩智浦针对汽车行业的用量比较大的一颗料，本身没有硬件I2C接口，如需使用I2C接口需要使用GPIO口来模拟，因为我本身也是第一次使用这颗料，所以想借助SDK快速来评估样机功能，就详细阅览了SDK的结构和代码，发现IIC
IIC总线有主从之分，从设备可以是多个，这个是由硬件电路与协议决定的，一般来说总线上扩展的器件数量主要由电容负载来决定。...硬件调试方法： 下面简单说下IIC总线设备的调试方法。 第一，请正确给出从设备的地址，一般有pin可以给你自己配置，也有的是IC固定下来的，请务必保证总线上所有的地址都不冲突。
老师说下课（停止） 我们就使用这个简单的例子，来解释一下IIC的传输协议。...老师说注意了，表示开始信号(start) 老师告诉某个学生，表示发送地址(address) 老师发球/接球，表示数据的传输 老师/学生收到球，回应表示：回应信号(ACK) 老师说下课，表示IIC传输接受...特性3：多主机 IIC是真正的多主机总线，（ IIC可以在通讯过程中，改变主机），如果两个或更多的主机同时请求总线，可以通过冲突检测和仲裁防止总线数据被破坏。
–>iic总线协议： 1】起始和结束信号总是由主设备产生。
2.1 IIC协议的FPGA实现 2.1.1 IIC 总线规范简介 1) IIC 总线特性介绍 在现代电子产品开发过程中，为了简化系统，提高系统的可靠性，缩短产品开发周期，增加硬件构成的灵活性，推出了一种高效...、可靠、方便的 IIC串行总线。...所谓硬件 ID 就是 IIC 设备的辨识 ID，硬件 ID 会随着厂商还有设备的种类而有所改变。开发板上的 IIC 设备是某厂商的 IIC 储存器，即 24LC04，硬件 ID 为 4’b1010。...至于硬件地址就是 IIC 设备在总线上辨识地址，默认下为 3 位，即同类的 IIC 设备在同一条 IIC总线上仅允许占据 8 个而已。然而，开发板上的 24LC04 为 3’b000。...Start 是 IIC 总线的起始位， Stop 是 IIC 总线的结束位， Data 是 IIC 总线的数据位，为了确保三者成功写入从机， Setup Time 与 Hold Time 必须得到满足。
2.1 IIC协议的FPGA实现 2.1.2 IIC协议的FPGA实现 图2 13 IIC模块的建模图 图2 13是 IIC 储存模块的建模图，左边是顶层信号，右边则是沟通用的问答信号...IIC 总线的起始位也就类似串口或者 PS/2 等传输协议的起始位，然而不同的是， IIC 总线的起始位是 SCL 拉高 TR + TSU_STA + THD_STA + TF 之久，换之 SDA 则是拉高...图2 15 结束位 图2 15是结束位的时序图， IIC 设备的操作好坏一般都取决结束位。...对此， Verilog 可以这样表示，结果如代码2 3所示： 代码2 3 IIC结束位代码实现 1. begin 2....接下来是仿真验证，结果如下： 图 2 22 IIC总线仿真时序图 结合上述仿真波形图和程序可以看出： 起始位：SCLK为高电平时，SDAT由高到低，指示IIC总线传输数据的开始
IIC写时序 ?...IIC读时序 ?...IIC协议在读写数据时，总是要发送器件地址，这里需要注意的是，不是主机给从机发送地址，而是主机给地址总线上发送地址，挂IIC总线上的所有从机都能收到地址，如果发过来的地址和自己的地址匹配上了，从机就会给主机一个应答...所以我在想，如果从机的器件是完全一样的，那么IIC协议就可以同时给多个从机，即对多个器件进行配置。...即IIC协议一次只能和一个设备/器件进行通讯。 IIC读写时序补充 双字节地址写时序，写入器件地址，写入寄存器地址高位、低位，然后写数据。 ?
我会实现一个守护进程，从这个程序你将了解，Linux 应用程序开发基本流程 我们将实现一个远程shell的功能，可以通过tcp协议，运行远程机器上的命令或shell脚本 通过这个命令可以实现批量操作，管理上千台服务器...后台运行 --daemon 参数实现后台运行，原理是首先通过os.fork()克隆一个进程，然后退出当前进程，克隆的新进程继续运行 如果是Shell程序，你可使用“&”符号后台运行，但作为一个应用程序，...vsftpd.restart = /etc/init.d/vsftpd restart vsftpd.status = /etc/init.d/vsftpd status 4. init.d 脚本 Linux...init.d下面的脚本来管理 当人你也可以直接运行命令： nodekeeper --daemon --host localhost --port 7800 但这样只能算是一个半成品，也不够专业，我们写的是linux...运用程序，必须遵循Linux规范，所有要实现一个init.d脚本 $ cat nodekeeper #!
简介： 在应用到linux的设备（特别是手机）中，大部分硬件设备与主芯片都是通过iic通讯的，譬如TP、加速度传感器、温湿度传感器等等。...记录一次自己调试linux开发板iic器件（ap3216c光敏设备）。 概述： iic通讯线一般只有两条，一条用于时钟控制，一条用于数据通讯。当然也存在单总线通讯，像单片机经常用到的ds18b20。...撸码： 1详细信息： 平台：imx6ull开发板 linux版本：4.9.88 开发编辑器：gediit 2概要： 在linux源码中，已经实现了iic主机通讯协议传输的各种传输接口。...在系统初始化时，会遍历iic驱动链表将本驱动注册。具体原理可查阅代码include/linux/i2c.h。...对于使用过单片机调试iic设备的同学，对于iic通讯应该很熟悉了，主要就是对linux驱动注册流程稍加研究即可。
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