ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数,所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如，在串口线上收发数据通过read/write操作，而串口的波特率、校验位、停止位通过...ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...所以，我们就使用ioctl来实现控制的功能。要记住，用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。...调用函数ioctl (vd->fd, VIDIOCGCAP, &(vd->videocap))成功后可读取vd->capability各分量 video_capability是Video4linux支持的数据结构
1.介绍 Linux网络程序与内核交互的方法是通过ioctl来实现的，ioctl与网络协议栈进行交互，可得到网络接口的信息，网卡设备的映射属性和配置网络接口.并且还能够查看，修改，删除ARP高速缓存的信息...，所以，我们有必要了解一下ioctl函数的具体实现. 2.相关结构体与相关函数 #include int ioctl(int d,int request,….); 参数: d-文件描述符，这里是对网络套接字操作...ID 获取套接口的进程ID或进程组IDint int int 文 件FIONBIN FIOASYNC FIONREAD FIOSETOWN FIOGETOWN设置/清除非阻塞I/O标志 设置/清除信号驱动异步...函数是与内核交互的一种方法，使用ioctl函数与内核协议栈进行交互ioctl函数可操作I/O请求，文件请求与网络接口请求网络接口请求的几个结构体:struct ifreq{#define IFHWADDRLEN...总结: 本文主要介绍了获得网络接口请求信息，获得网卡设备映射属性,配置网络接口,获得ARP高速缓存等.其它ioctl函数还能对操作文件，操作I/O,操作路由等。
概念 ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。...在《Linux Kernel Development》中对两种 ioctl 方法有详细的解说。...用户与驱动之间的协议 前文提到 ioctl 方法第二个参数 cmd 为用户与驱动的 “协议”，理论上可以为任意 int 型数据，可以为 0、1、2、3……，但是为了确保该 “协议” 的唯一性，ioctl...命令应该使用更科学严谨的方法赋值，在linux中，提供了一种 ioctl 命令的统一格式，将 32 位 int 型数据划分为四个位段，如下图所示： 在内核中，提供了宏接口以生成上述格式的 ioctl...__ #define __IOCTL_TEST_H__ #include // 内核空间 // #include // 用户空间 /* 定义设备类型
概念 ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。...在文件 I/O 中，ioctl 扮演着重要角色，本文将以驱动开发为侧重点，从用户空间到内核空间纵向分析 ioctl 函数。 2....用户与驱动之间的协议 前文提到 ioctl 方法第二个参数 cmd 为用户与驱动的 “协议”，理论上可以为任意 int 型数据，可以为 0、1、2、3……，但是为了确保该 “协议” 的唯一性，ioctl...命令应该使用更科学严谨的方法赋值，在linux中，提供了一种 ioctl 命令的统一格式，将 32 位 int 型数据划分为四个位段，如下图所示： //ioctl.h #define _IOC(dir...__ #define __IOCTL_TEST_H__ #include // 内核空间 #include // 用户空间 /* 定义设备类型
在之前的文章中，驱动程序都是使用read()和write()来操作设备，但是大部分的驱动程序还需要另外一种能力，就是通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。...内核驱动程序: ioctl方法函数原型:int (*ioctl)(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned intcmd,unsigned long..._IO(type,nr):用于构造无参数的命令号 _IOR(type,nr,datetype):用于构造从驱动程序中读取数据的命令号 _IOW(type,nr,datatype):用于构造向驱动程序写入数据的命令号...#ifndef __CMD_H #define __CMD_H #include #define BIN_TYPE 'f' #define BIN_SET _IOW...(BIN_TYPE, 1, char) #define BIN_GET _IOR(BIN_TYPE, 2, char) #endif 驱动程序的实现：加入ioctl方法，并在将该方法注册到file_operations
Linux ioctl FIONREAD 和select 使用 使用select 与ioctl判断socket client是否断开的方式 （1）ioctl + FIONREAD int nsel...= ioctl(clientfd, FIONREAD, &nread)){ if(nread !...readable; } else { result = disconnect; } } 以这种方式判断的话，必须保证read或者recv的操作在iocl之后，如果read或者recv的操作在ioctl...之前或者在其他线程里面，则有可能出现ioctl中 nread的值为0的情况 原因： ioctl判断的是socket中接收缓冲区中的可读数据的size，read或者recv操作会从内核中socket的缓冲区中读取数据...，执行读取操作后，内核缓冲区的数据的额size可能为0， 如果这时候结合ioctl 中的nread进行判断socket是否断开，则会出现误判。
ioctl 是用来设置硬件控制寄存器，或者读取硬件状态寄存器的数值之类的。 而read,write 是把数据丢入缓冲区，硬件的驱动从缓冲区读取数据一个个发送或者把接收的数据送入缓冲区。...FIONREAD就是返回缓冲区中有多少字节； ioctl(keyFd, FIONREAD, &b)得到缓冲区里有多少字节要被读取，然后将字节数放入b里面。...接下来就可以用read了，read(keyFd, &b, sizeof(b)) 例：读取标准输入缓冲区中的字节数 #include int num=0; ioctl(0,FIONREAD
函数名: ioctl 头文件：#include 功能: 控制I/O设备 ，提供了一种获得设备信息和向设备发送控制参数的手段。...也就是说,read / write 读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体，而ioctl 命令传送的是控制信息,其中的数据是辅助的数据。 ...用法: int ioctl(int handle, int cmd,[int *argdx, int argcx]); 返回值：成功为0，出错为-1 FIONREAD，就是返回缓冲区有多少字节。...输入有个输入缓冲区，用ioctl(0,FIONREAD,&nread);能得到缓冲区里面有多少字节要被读取。值放在 nread里面了。
在学习ioctl 时常常跟 read, write 混淆。其实 ioctl 是用来设置硬件控制寄存器，或者读取硬件状态寄存器的数值之类的。...而read,write 是把数据丢入缓冲区，硬件的驱动从缓冲区读取数据一个个发送或者把接收的数据送入缓冲区。...ioctl(keyFd, FIONREAD, &b) 得到缓冲区里有多少字节要被读取，然后将字节数放入b里面。 接下来就可以用read了。...> int kbhit(){ int i; if(ioctl(0,FIONREAD,&i)<0){ printf(“ioctl failed, error=%d\...输入有个输入缓冲区，用 ioctl(0,FIONREAD,&nread); 能得到缓冲区里面有多少字节要被读取。值放在 nread里面了。 然后就可以 read 了。
在学习ioctl 时常常跟 read, write 混淆。其实 ioctl 是用来设置硬件控制寄存器，或者读取硬件状态寄存器的数值之类的。...而read,write 是把数据丢入缓冲区，硬件的驱动从缓冲区读取数据一个个发送或者把接收的数据送入缓冲区。...ioctl(keyFd, FIONREAD, &b) 得到缓冲区里有多少字节要被读取，然后将字节数放入b里面。 接下来就可以用read了。...清单 – 读取串行端口输入缓冲区中的字节数 #include #include int fd; int bytes; ioctl(fd,...> int kbhit(){ int i; if(ioctl(0,FIONREAD,&i)<0){ printf(“ioctl failed, error=%d\
获取套接口的进程ID 或进程组ID int int int 文 件 FIONBIN FIOASYNC FIONREAD FIOSETOWN FIOGETOWN 设置/ 清除非阻塞I/O 标志 设置/ 清除信号驱动异步...FIOASYNC ： 根据iocl 的第三个参数指向一个0 值或非0 值分别清除或设置针对本套接口的信号驱动异步I/O 标志，它决定是否收取针对本套接口的异步I/O 信号（SIGIO ）。...例如，与 路由表相关的ioctl使用rtentry这种结构，rtentry定义在/usr/include/linux/route.h（参见例子 adddefault.c）。...与ARP有关的ioctl调用使用arpreq结构，arpreq定义在/usr/include/linux /if_arp.h（参见例子arpread.c） 与网络接口有关的ioctl调用使用的command...在这些ioctl调用中，第三个参数是ifreq结构，它在/usr /include/linux/if.h中定义。在某些情况下， ioctrl调用可能会使用到在sockios.h之外的新的定义。
一、什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。 ...ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数来控制设备的I/O通道。 ...用户程序所作的只是通过命令码(cmd)告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。...二、 ioctl如何实现 在驱动程序中实现的ioctl函数体内，实际上是有一个switch{case}结构，每一个case对应一个命令码，做出一些相应的操作。...2、驱动空间，ioctl方法的原型如下： int (*ioctl) (struct inode * node, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
#include int ioctl(int fd, unsigned long request, ...); /usr/src/linux-headers-4.10.0-...35/include/uapi/linux/if.h /* * INET An implementation of the TCP/IP protocol suite for the LINUX...#define _LINUX_IF_H #include /* for compatibility with glibc */ #include... /* for "__kernel_caddr_t" et al */ #include /* for "struct sockaddr...#define IFNAMSIZ 16 #endif /* __UAPI_DEF_IF_IFNAMSIZ */ #define IFALIASZ 256 #include <linux/hdlc/ioctl.h
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...= dm9000_timeout, /* 数据包发送超时后会被调用 */ .ndo_set_multicast_list = dm9000_hash_table, .ndo_do_ioctl...= dm9000_ioctl, .ndo_change_mtu = eth_change_mtu, .ndo_validate_addr = eth_validate_addr, .ndo_set_mac_address
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...(fd,IOCTL_CMD_RW,&dev_cmd)) { printf("ioctl执行失败.
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...截至到目前为止，spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了，一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
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