linux kcf_kcf c语言_kcf算法java - 腾讯云开发者社区

"); ofstream ave_fps_kcf("results//" + list[i] + "_ave_fps_kcf.txt"); ofstream ave_fps_kcf_inter..."\t" << Rect_kcf.x << "\t" << Rect_kcf.y << "\t" << Rect_kcf.width << "\t" << Rect_kcf.height << "\n"...; res_kcf_inter << j << "\t" << Rect_kcf_i.x << "\t" << Rect_kcf_i.y << "\t" << Rect_kcf_i.width...="_ave_fps_kcf.txt" ave_fps_kcf_inter="_ave_fps_kcf_inter.txt" res_ground="_res_ground.txt" res_kcf="..._res_kcf.txt" res_kcf_interpolation="_res_kcf_interpolation.txt" file=open(path+"list.txt") lines=file.readlines

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nginx0.1.0之event模块初始化源码分析(2)

static void *ngx_kqueue_create_conf(ngx_cycle_t *cycle) { ngx_kqueue_conf_t *kcf; ngx_test_null...(kcf, ngx_palloc(cycle->pool, sizeof(ngx_kqueue_conf_t)), NGX_CONF_ERROR); kcf...->changes = NGX_CONF_UNSET; kcf->events = NGX_CONF_UNSET; return kcf; } 有些子模块没有实现create_conf

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目标追踪算法研究索引

公式推导错误及验证这里对KCF算法的推导进行了指正，如果推导正确，那KCF之后很多论文都引用了这个公式，都错了。。。...这里是对滤波进行全面了解的好去处 5.目标追踪的数据集的结果 Benchmark results of correlation filters 相关滤波的数据集结论一些算法的理解文章 KCF (1...系列一：Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters 论文笔记-------------相关滤波的一些推导和理解 (2) 目标跟踪：KCF...--调通C++代码（kcf的调试和应用）目标跟踪：KCF运行流程图(matlab版本) -------------作者：JasonSunJian 小伙不错 (3)目标跟踪算法——KCF入门详解 (...4)KCF目标跟踪方法分析与总结 (5)目标跟踪：KCF 这些文章里面的推导可能有问题，详见上面的知乎 CMT CMT算法是Gnebehay在CVPR 2015提出的一种基于跟踪和检测特征点融合的跟踪算法

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计算机视觉中，有哪些比较好的目标跟踪算法？（上）

和TLD，飙到高速的KCF/DCF突然有点让人不敢相信，其实KCF/DCF就是在OTB上大放异彩的CSK的多通道特征改进版本。...CSK和KCF都是Henriques J F(牛津大学)João F....最后，根据KCF/DCF的实验结果，讨论两个问题： 1. 为什么只用单通道灰度特征的KCF和用了多通道HOG特征的KCF速度差异很小？...HOG特征的KCF和DCF哪个更好？...大部分人都会认为KCF效果超过DCF，而且各属性的准确度都在DCF之上，然而，如果换个角度来看，以DCF为基准，再来看加了kernel-trick的KCF，mean precision仅提高了0.4%，

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5年时间，目标跟踪算法的进化史

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SAMF

论文：paper 结合了CN和KCF的多尺度扩展，看文章之前就听说很暴力，看了以后才发现原来这么暴力。论文的前一半讲KCF，后一半讲做的实验，中间一点点大概半页的内容讲了怎么进行尺度适应。...SAMF 具体操作就是选择一系列尺度因子，源代码中选择了7个（比DSST中少多了），然后得到一个尺度金字塔，利用双线性插值resize到一个固定尺寸，然后分别送入KCF（结合了Fhog和CN特征）...可想而知这个速度是比较慢的，每一帧都要比KCF多花6倍的时间，如果加CN的话再多一点。

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4.记一个特别的坑。

最近在写yolo_kcf，前面的测试其实还算比较顺利，关于状态切换，今天遇到了一个坑，现在还没有解决，写出来记录一下，看是不是自己知识有盲区啊。...大概的背景：yolo的视频检测的代码主要是用ｃ写的，kcf的代码主要是cpp写的，这里遇到的问题主要设计两个文件： demo.c 主要是这么一个代码： void *detect_in_thread(void...//printf("bbox:%d\t%d\t%d\t%d\n",track_box.x,track_box.y,track_box.w,track_box.h); kcf...if(一定条件) ｛ tracking=1; track_begin=1; ｝ } if(tracking=1) { kcf...(一些参数,tracking,track_begin); //kcf是另外一个文件里的一个函数，需要track_begin来判断 } } image_opencv.cpp void kcf

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开发 | 计算机视觉中，究竟有哪些好用的目标跟踪算法（上）

和TLD，飙到高速的KCF/DCF突然有点让人不敢相信，其实KCF/DCF就是在OTB上大放异彩的CSK的多通道特征改进算法。...最后，根据KCF/DCF的实验结果，讨论两个问题： 1. 为什么只用单通道灰度特征的KCF和用了多通道HOG特征的KCF速度差异很小？...HOG特征的KCF和DCF哪个更好？...大部分人都会认为KCF效果超过DCF，而且各属性的准确度都在DCF之上，然而，如果换个角度来看，以DCF为基准，再来看加了kernel-trick的KCF，mean precision仅提高了0.4%，...除了图像块像素总数，KCF的复杂度还主要和kernel-trick相关。

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当CV碰上无人机：ICCV 2019 VisDrone挑战赛冠军解决方案解读

难点：使用 iou tracker 之后，还是会不可避免地遇到断帧 (一条轨迹无法全部预测，被预测为多个子段) 的问题，这样会大大降低最后的得分，所以我们使用 KCF 对现有结果进行一个更新。...KCF 的原理极为复杂，但 KCF 作用就是根据现有结果使用传统算法，去预测之后几帧的结果，这相当于对一些丢失的信息进行补充的操作。...KCF 更新轨迹之后，正常情况下轨迹之间就会有相互重叠的地方，我们使用一个基于 IOU 的投票方法，如果轨迹之间重叠部分的投票结果大于某个阈值，就将这两个轨迹进行融合。实验细节： 1....+KCF +tracklet voting 5. 得到更好的检测结果实验结果 (验证集) ? 实验数据。...由于时间的限制，在更新原有跟踪结果的时候，我们使用的是比较传统的 KCF 算法，这类算法比较节省时间，但同时也有很大的局限性。如果有机会，以后想尝试一些更好的、基于神经网络的方法进行更新。

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DJI OSDK开发-检测行人+追踪.1

以前的行业机型因为这个项目是视觉+控制，使用纯裸机实现我还没有看到，目前就是依托操作系统来实现：需要ROS，OSDK，MSDK，三大类的包，后面是行人监测+KCF追踪。...roslaunch people_detect ros_people_detect.launch 运行监测 roslaunch ros_kcf ros_kcf_node.launch 追踪在之后，可以使用具有自定义功能的遥控器来控制跟踪和检测的停止和启动...yawV<<endl; loop_rate.sleep(); } } 该回调函数用于启动任务，即启动自主检测和跟踪该回调函数用于开始跟踪，即people_detect节点给kcf_track...该回调函数用于启动和停止人员检测此回调函数用于停止 kcf 跟踪器因为OSDK4是支持新飞机的，我这里就选择3.9 看了看issue，也是说明了这个问题，很新也可以看到这个视觉+控制是很常见的应用

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当CV碰上无人机：ICCV 2019 VisDrone挑战赛冠军解决方案解读

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计算机视觉中，目前有哪些经典的目标跟踪算法？

(以上两位，看到了请来我处交一下广告费，9折优惠~~) 相关滤波介绍最经典的高速相关滤波类跟踪算法CSK, KCF/DCF, CN。...最后，根据KCF/DCF的实验结果，讨论两个问题： 1. 为什么只用单通道灰度特征的KCF和用了多通道HOG特征的KCF速度差异很小？...HOG特征的KCF和DCF哪个更好？...大部分人都会认为KCF效果超过DCF，而且各属性的准确度都在DCF之上，然而，如果换个角度来看，以DCF为基准，再来看加了kernel-trick的KCF，mean precision仅提高了0.4%，...除了图像块像素总数，KCF的复杂度还主要和kernel-trick相关。

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python进阶——人工智能实时目标跟踪

2.MIL：比BOOSTING准一点 3.KCF：速度比BOOSTING和MIL更快，与BOOSTING和MIL一样不能很好的处理遮挡问题。...4.CSRT:比KCF更准一些，但是速度比KCF慢 5.MedianFlow:对于快速移动的目标和外形比那花迅速的目标效果不好 6.TLD：会产生朵的false-posittives 7.MOSSE：算法速度非常快...，但是准确率比不上KCF和CSRT，在一些追求算法的速度场合很适用 8.GOTURN：OpenCV中自带的唯一一个基于深度学习的算法，运行短发需要提前下载好模型文件分别对应的伴生的函数： kcf:cv2

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GitHub：目标跟踪最全资料集锦

benchmark_results 该项目主要包含以下内容：目标跟踪思维导图 OTB实验结果 Benchmark Results 论文和代码目标跟踪思维导图一幅"思维导图"纵览目标跟踪各大方向及代表性算法，比如： KCF...算法涉及：SiamMask、SiamRPN++、C-RPN、DaSiamRPN、ACT、VITAL、SiamRPN、LSART、DRT和KCF系列等。 ?

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python+opencv实现目标跟踪

self.tracker_types = ['BOOSTING', 'MIL','KCF', 'TLD', 'MEDIANFLOW', 'GOTURN'] self.tracker_type...tracker_type == 'MIL': self.tracker = cv2.TrackerMIL_create() if tracker_type == 'KCF...x+w,y+h),(255,0,0),2) return frame if __name__ == '__main__' : a = ['BOOSTING', 'MIL','KCF...', 'TLD', 'MEDIANFLOW', 'GOTURN'] tracker = Tracker(tracker_type="KCF") video = cv2.VideoCapture..._frame[...,::-1]) 运行之后在第一帧图像上选择要追踪的部分,测试了一下使用KCF算法的追踪器 1_看图王.gif 更新:忘记放utils,给大家造成的困扰深表歉意 #encoding

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目标跟踪入门篇—相关滤波

基于核相关滤波的跟踪算法如MOSSE、CSK、KCF、BACF、SAMF将通信领域的相关滤波(衡量两个信号的相似程度)引入到了目标跟踪中，相关滤波的跟踪算法始于 2012 年 P.Martins 提出的...DCF KCF 从DCF到KCF多了Gaussian-kernel，performance上升0.21%，fps下降46.46%，kernel-trick虽然有用但影响较小，如果注重速度可以摒弃...KCF可以说是对CSK的完善。论文中对岭回归、循环矩阵、核技巧、快速检测等做了完整的数学推导。KCF在CSK的基础上扩展了多通道特征。...KCF采用的HoG特征，核函数有三种高斯核、线性核和多项式核，高斯核的精确度最高，线性核略低于高斯核，但速度上远快于高斯核。 SAMF SAMF基于KCF，特征是HoG+CN。...由于ECO的样本集是每帧都更新的，稀疏更新并不会错过间隔期的样本变化信息，但这种方法可能不适合没有样本集的方法，如KCF，因为没有保存样本集。本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。

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计算机视觉中，目前有哪些经典的目标跟踪算法？

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计算机视觉中，目前有哪些经典的目标跟踪算法？

OTB50上最好的Struck，看惯了勉强实时的Struck和TLD，飙到高速的KCF/DCF突然有点让人不敢相信，其实KCF/DCF就是在OTB上大放异彩的CSK的多通道特征改进版本。...CSK和KCF都是Henriques J F(牛津大学)João F....最后，根据KCF/DCF的实验结果，讨论两个问题： 1. 为什么只用单通道灰度特征的KCF和用了多通道HOG特征的KCF速度差异很小？...HOG特征的KCF和DCF哪个更好？...大部分人都会认为KCF效果超过DCF，而且各属性的准确度都在DCF之上，然而，如果换个角度来看，以DCF为基准，再来看加了kernel-trick的KCF，mean precision仅提高了0.4%，

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DSST详解

最开始的应该是MOOSE，作者没有给源码，所以论文理解得并不是很透彻，CSK以及KCF/DCF都是仔细研究了源码的，自认为还算比较了解了，接下来的CN,其实了解了KCF/DCF就很简单了，无非是另一种多特征的融合...KCF/DCF paper 和CSK是同一个作者，和CSK的改进很小，主要贡献和CSK相比在于提供了一种把多通道特征融合进相关滤波框架的方法。...CN paper 和KCF/DCF是同一时期的，不同的是用了颜色通道，论文里作者比较了各种颜色空间的表现。 DSST paper DSST解决了另外一个关键问题，那就是尺度更新。...这个稍微难一点：首先以目标位中心提取33中不同尺度下的样本，然后把所有样本resize到固定的尺寸，在这个固定的尺寸下提取fhog特征，每个样本的特征串成一个特征向量（和KCF中不同），大小和resize...end end drawnow % pause end end FHOG 其实fhog这块还是挺复杂的，当时看KCF

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2018-03-18

Multi-task Gaussian Particle Filter for Visual Tracking》 Abstract：在本文中，我们提出了一种新颖的结构相关滤波器与多任务高斯粒子滤波器（KCF-GPF...我们首先提出一种组装结构，其中几个KCF跟踪器作为弱专家为高斯粒子滤波器提供初步决策，以作出最终决定。所提出的方法旨在利用和补充KCF和高斯粒子滤波器的强度。...首先，它可以通过弱KCF跟踪器检测大规模搜索范围内的跟踪目标，并评估高斯粒子滤波器的弱跟踪器\ rq决策的可靠性，从而做出强有力的决策，因此它可以解决快速运动，外观变化，遮挡和重新检测。

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跟踪算法性能测试_VOT数据集为例

nginx0.1.0之event模块初始化源码分析(2)

目标追踪算法研究索引

计算机视觉中，有哪些比较好的目标跟踪算法？（上）

5年时间，目标跟踪算法的进化史

SAMF

4.记一个特别的坑。

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DSST详解

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