内核中驱动维护者针对每种驱动设计一套【成熟的、标准的、典型的】驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动工程师来实现，这就叫驱动框架。...2、概述 led 子系统驱动框架: 所有 led 共性: 有和用户通信的设备节点 亮和灭 不同点: 有的 led 可能是接在 gpio 管脚上,不同的 led 有不同的 gpio 来控制 有的 led...可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...led 子系统是一个简单的 Linux 子系统 ，在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备，每个设备都有自己的属性： brightness：设置 LED 亮度，范围 0 ~ max_brightness
二、LED子系统——硬件驱动层 上篇文章我们了解了子系统的框架，下面我们来分析驱动框架中每层的实现以及作用。...image-20230417084033734 在LED子系统中，硬件驱动层相关文件在包括：kernel/drivers/leds/ 目录下，其主要的函数有：led-gpio.c、led-xxx.c，其中...led-gpio.c为通用的平台驱动程序，led-xxx.c为不同厂家提供的平台驱动程序。...是LED驱动的入口函数，也是LED子系统中，硬件设备和驱动程序匹配后，第一个执行的函数。...5、总结 上面我们了解了硬件驱动层的实现流程以及相关数据结构，总结来看： 5.1 数据结构之间的关系如下 LED子系统-LED数据结构.drawio 5.2 函数实现流程如下 gpio_led_probe
前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。...与硬件有关的LED驱动 上面那一节分享的是与硬件无关的LED驱动实验，主要是为了理清LED驱动的大体思路。这里我们再加入与硬件有关的相关操作以构造与硬件有关的LED驱动程序。...此时我们要编写Linux系统下的led驱动，涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址（物理地址），而是操作系统给我们提供的地址（虚拟地址）。...若是led_drv.c不用再修改了，那么这个led_drv.c驱动就是一个通用的驱动程序了。具体可查看韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》第五篇第3~7节进行学习。...谢谢 参考/学习资料： 百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》 野火《i.MX Linux开发实战指南》
通过前两篇文章的介绍，我们已经把linux内核移植到了tiny210上，但是看到的现象都是通过超级终端来观察的，下面了，我们介绍一下led灯的移植，给大家一个更直观的感受。...因为我们是做led驱动的移植，而不是自己编写led的驱动代码。我们要移植的代码是linux-3.3.5源代码目录下的driver/leds的leds-gpio.c。...整个linux的驱动模型是在2.6的内核当中提出来的，当然platf也是在2.6中诞生的。platform总线是一个虚拟总线，也就是说根本不存在这种总线。...其实这也是移植led驱动的核心。好吧，不兜圈子了，注册的地方就是linux-3.3.5目录下的arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c的文件。...哈哈，现在应该编译一下内核了，要不然内核怎么知道你移植led驱动了，当然了，这得首先配置内核。再次进入linux-3.3.5源文件当中，用make menuconfig命令开始咱们的配置界面。
使用直接操作寄存器的方式，是将与LED有关的寄存器信息，直接写到了LED的驱动代码中，这也是一种比较常规的控制方式。但当芯片的寄存器发了变动，就要对底层的驱动进行重写。...驱动程序 上面介绍了Pinctrl子系统与GPIO子系统的基本情况，下面就来使用它们来实现LED的亮灭控制。...3.3 修改LED驱动文件 在上一篇的设备树版的驱动文件上进行修改，主要修改内容如下。...头文件需要添加一个： #include 设备结构体改为gpio_led: /* gpioled设备结构体 */ struct gpioled_dev{ dev_t...4.2 测试 测试方式与之前的一样，都是先加载驱动文件，然后调用应用程序来控制LED的亮灭： 效果和之前的寄存器版点亮LED与设备树版点亮LED的效果一样 5 总结 本篇介绍了使用Pinctrl子系统与
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...，同样分为设备驱动层、核心层、总线驱动层。...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。
何为Misc设备 Linux驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动，而字符设备又包括很多种，内核使用主设备号来区分各个字符设备驱动，在include/linux/major.h文件中已经预先定义好了各类字符设备的主设备号...使用Misc设备的好处 Misc子系统使用一个统一的主设备号来管理，当需要注册Misc驱动时，内核会为其分配次设备号。...而如果采用普通字符设备驱动的方式，无论主设备号是静态分配还是动态分配，都会消耗掉一个主设备号，而且如果系统存在着大量的无法准确归类的字符设备驱动，那会大量浪费主设备号;当需要开发一个功能较简单的字符设备驱动...(misc_class); fail_remove: remove_proc_entry("misc", NULL); return err; } 先是创建了Misc类，随后将Misc子系统实现为字符设备驱动来注册到内核中...总结 Misc子系统使用同一个驱动来向上提供多个设备文件节点，向下控制多个(相应的)设备。Misc驱动本质上也是字符驱动，只是它借用Misc子系统的框架来更方便的向内核注册而已。
为了对多种不同类型的输入设备进行统一的处理，内核在字符设备驱动上抽象出一层，即输入子系统。...输入子系统由三部分组成： 事件驱动层 输入核心层 设备驱动层 事件驱动层负责处理和应用程序的接口，向应用程序提供简单的、统一的事件接口。 设备驱动层负责与底层输入设备的通信。...三个重要结构体 都定义在include/linux/input.h中。...设备驱动层 以usbmouse.c为例分析鼠标的设备驱动，鼠标是挂载在usb总线下，笔者在这里将usb相关的代码忽略，只关心输入子系统有关的代码。...根据Linux设备模型的原理，直接进入到usb_mouse_probe函数进行分析。
附： 本文默认读者熟悉Linux设备驱动模型，不熟悉的可以先阅读这两篇blog。...Linux驱动之I2C子系统剖析 Linux驱动之SPI子系统剖析 PCI寻址 PCI系统总体布局组织为树状，从CPU连接的Host Bridge引出PCI主桥，主桥连接的是PCI总线0，可以直接连接PCI...Linux内核启动时会从PCI设备的配置寄存器里读取内存/IO起始地址以及irq，并把这些信息赋值给struct pci_dev的相应成员来生成软件描述的PCI设备。...当linux系统启动时，会探测系统中的所有PCI设备，并为探测到的每个PCI设备做如下操作： 1.分配一个struct pci_dev结构体，用来表示相应的PCI设备 2.为这个结构体填充设备vendor...subdevice id以及地址和irq信息（通过读取PIC配置寄存器得到） 3.最后把这个struct pci_dev结构体挂接到pci_bus上 内核中使用struct pci_driver来描述PCI驱动的抽象
因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。.../kernel/include/linux/leds.h （4）辅助文件(根据需求来决定这部分代码是否需要)： /kernel/driver/leds/led-triggers.c /kernel...详见Linux设备管理：sysfs文件系统的功能及其应用。 led_class_attrs结构体数组设置了leds设备类的属性，即led硬件操作的对象和方法。...设备的register接口 LED设备驱动框架为驱动开发者提供在/sys/class/leds这个类下创建LED设备的接口。...LED设备驱动的卸载接口。
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...pinctrl 子系统和 gpio 子系统的之间关系。...driver consumer.rst 描述 gpio consumer 如何使用 gpio board.rst 描述设备如何申请 gpio drivers-on-gpio.rst 列举一些使用了gpio子系统的常见驱动...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...点击查看大图 正常情况下，驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib： 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写
1.模块三要素 用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...\n"); } module_exit(led_exit); （3）模块签证 MODULE_LICENSE("GPL"): 2.platform总线三个步骤 用到的头文件 #include <linux...//在led_exit中注销 platform_driver_unregister(&pdev); 3.字符设备框架流程 用到的头文件 #include #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR 0 #define DEV_NUM 1 #define DEV_NAME...(&led_cdev); （8）注销设备号 unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件 #include <linux/device.h
文章目录 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 初始化IO STM32 使能GPIO时钟 设置IO复用 配置GPIO 使用GPIO I.MX6ULL 使能GPIO时钟...设置IO复用 配置GPIO 配置GPIO功能 Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的...LED灯，相信很多人不太理解，为什么需要使用汇编代码来操控LED灯，之前不管是５１还是STM３２都没有使用过汇编呀？...确实，我们在之前都是使C语言来控制我们的IO的，那是因为汇编代码已经有人帮你写好了，但是现在我们使用Linux，就需要我们自己去写我们的汇编代码了，那么这些汇编代码有什么用呢？我们简单概述一下。...DSE(bit5:3)：当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力， 总共有 8 个可选选项，如下所示： 位设置 速度 000 输出驱动关闭 001 R0(3.3V 下 R0 是 260Ω，1.8V
总线速度有三种模式 标准模式 100kbps 快速模式 400kbps 高速模式 3.4Mbps I2C子系统框架 I2C设备驱动层：drivers/i2c/i2c-dev.c (通用型) 或者为特定设备定制的设备驱动...笔者会大体上对I2C子系统的源码进行分析，如若分析的有出入，还望指出。 I2C核心层 I2C核心层的实现位于drivers/i2c/i2c-core.c中，笔者从i2c_init函数开始分析。...= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...I2C设备驱动层 笔者先从内核提供的通用驱动开始分析，最后在文末给出特定驱动的分析。...= i2cdev_detach_adapter, }; 从上可以看到并没有对id_table进行赋值，从上文在I2C核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux
这个LED驱动为20年设计，开关电源类处女作，驱动为塑胶外壳，可使用两芯电缆线接入，驱动销售欧洲市场，整体认证仅做了CE，相关EMC主要为CE。...我没接触过CE认证，驱动一次性过该认证，感觉不太难，所以仅说明设计中的考虑。...开关电源控制电路主要做了差模滤波电路，整流桥后DC370V左右电压正负极各连接一个不同感量的电感，本电路中正极感量为1mH，负极感量为680mH，上图为该部分Layout主要控制芯片地回路、变压器副边（驱动芯片电源
一、基本概述 TM1628是一种带键盘扫描接口的LED（发光二极管显示器）驱动控制专用IC,内部集成有MCU 数 字接口、数据锁存器、LED 驱动、键盘扫描等电路。...主要适用于家电设备(智能热水器、微波炉、洗衣机、空调、电磁炉)、机顶盒、电子称、智能电 表等数码管或LED显示设备。
HarmonyOS驱动子系统开发 1....功能接口： 1.1.2 wifiiot_gpio_ex.h接口简介： 这个.h中包含声明扩展的GPIO接口函数，这些功能用于设置GPIO拉力和驱动器强度 功能接口： 1.2 查看LED对应的GPIO...引脚 1.2.1 LED灯原理图 LED对应的GPIO引脚是GPIO2通过控制GPIO2输出的的电平信号来实现LED灯的闪烁。...高电平时点亮LED灯。 低电平时熄灭LED灯。...1.2.2 Hi3861原理图 芯片手册 1.3 操作GPIO点亮LED 1.3.1 文件位置： "B1_basic_led_blink"工程 → “led_example.c” LED以 1s 的频率闪烁
说明 有些同学想知道我是怎么分析驱动的，我正要研究UART子系统，所以写了这个笔记。 笔记并不是完整的教程，前后可能也没有关联，只是笔记，不要期望太多。 1. 从哪里入手? 思路是怎样的？...我们录制的驱动大全，进入到UART子系统了。我们基于IMX6ULL的内核进行分析，从\Linux-4.9.88\drivers\tty\serial\imx.c开始阅读代码。...我分析驱动时，思路是： 先弄清楚数据流向：APP open/read/write会导致哪些驱动被调用 数据从哪里来？从中断得来，就从中断分析数据流向 2....rx, flg) // 只是存入tty_port->buf.tail里 tty_flip_buffer_push(port); // 通知ldisc处理 // include\linux
一文搞懂 | Linux 时钟子系统 Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如，CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。...内核中用 CCF 框架来管理 clock，如下所示，右边是 clock 提供者，即 Clock Provider；中间是 CCF；左边是设备驱动的 clock 使用者，即 Clock Consumer。
linux的时间子系统要求硬件timer提供下面两种能力：一是free running的counter，此外需要能够在指定的counter值上产生中断的能力。...本文主要描述了Generic Timer的相关硬件知识以及在linux kernel中如何驱动该硬件。...（b）输出ARM generic timer的相关信息到控制台 （c）向linux kernel的时间子系统注册clock source、timer counter、shed clock设备。...3、memory mapped Timer初始化代码分析 TODO 四、和linux kernel时间子系统的接口 linux的时间子系统需要两种时间相关的硬件：一个是free running...对于ARM generic timer driver而言，我们需要定义linux kernel时间子系统的clock source和clock event device并注册到系统。
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