3，模态对齐方法 3.1显式对齐方法 3.2隐式对齐方法 4，开放数据与资源 多模态深度学习综述：网络结构设计和模态融合方法汇总 基于注意力机制的融合方法 基于双线性池化的融合办法 应用1：多模态摘要...2，多模态融合方法 将多模态融合方法分为两大类：模型无关的方法和基于模型的方法，前者不直接依赖于特定的深度学习方法，后者利用深度学习模型显式地解决多模态融合问题，例如基于核的方法、图像模型方法和神经网络方法等...模型无关的融合方法可以分为早期融合（即基于特征的）、晚期融合（即基于决策的）和混合融合。 2.1早期融合 早期融合在提取特征后立即集成特征（通常只需连接各模态特征的表示）即特征融合。...文献[55]尝试将早期和晚期融合方法进行比较，发现两种方法的性能优劣与具体问题有很大关系，当模态之间相关性比较大时晚期融合优于早期融合，当各个模态在很大程度上不相关时，例如维数和采样率极不相关，采用晚期融合方法则要更适合...2.3混合融合 混合融合结合了早期融合方法和单模态预测器的输出。 混合融合结合了早期和晚期融合方法，在综合了二者优点的同时，也增加了模型的结构复杂度和训练难度。
本文将继续和大家介绍 SemanticKernel 神奇的魔法，将使用 LLM 大语言模型编写的自然语言函数和传统的编程语言编写的函数融合到一起的例子。...第二个就是我选用的 GPT 3.5 模型本身难以完成这项任务，当前的执行效率也不够高，需要跑半天才能完成，且即使完成之后后续对接解析结果也需要额外的工作量 那是否有比较完美的方案，同时规避了传统编程函数和...代码高效稳定处理数据集 如此实现既可以让开发者不用编写复杂的正则表达式，同时也可以使用一套代码处理多个不同的数据格式的数据集 接下来让大家看看 SemanticKernel 将 LLM 自然语言函数和传统编程融合到一起的威力...在开始编写代码之前，期望大家已经对 SemanticKernel 和 C# 语言有了入门的了解 新建一个 .NET 7 的控制台应用，编辑 csproj 项目文件，按照 dotnet 的习俗安装好各个...WPF 开发的统计小工具 Tai .NET开源最全的第三方登录整合库 - CollectiveOAuth 【对.NET系统架构改造的一点经验和教训】的技术要点的看法 对.NET系统架构改造的一点经验和教训
kotlin是一门基于jvm的编程语言，最近进行了关于kotlin和 anko的研究。并且结合现在的APP设计模式，设想了初步的开发方式。并且准备应用在新的项目中。...关于Kotlin的优点，自己总结了几点： 1，和Java的无缝调用，这在初期不需要投入非常大的精力，即使遇到搞不定的坑，也不必担心影响业务开发的进度，直接换成java就好了。...= "abc" 4，良好的生态环境和开发社区。Kotlin目前还是属于比较新的技术，很多人也都在尝试它的有点。...具体的，首先编写MainActivity类，进行UI展示和事件等逻辑。...接下来按照MVP的思想， 编写BaseView和BasePresenter接口。
作者：Sijie Guo 编辑：Irene 转自：StreamNative Apache Flink 和 Apache Pulsar 的开源数据技术框架可以以不同的方式融合，来提供大规模弹性数据处理。...这篇文章会简要介绍 Apache Pulsar 及其与其他消息系统的不同之处，并讲解如何融合 Pulsar 和 Flink 协同工作，为大规模弹性数据处理提供无缝的开发人员体验。...这一模式允许在同一个框架中集成传统的发布-订阅消息系统和分布式并行计算。 ? Flink + Pulsar 的融合 Apache Flink 和 Apache Pulsar 已经以多种方式融合。...现有融合方式 两个框架之间的融合正在进行中，开发人员已经可以通过多种方式融合使用 Pulsar 和 Flink。...通过 Pulsar 的 Segmented Streams 方法和 Flink 在一个框架下统一批处理和流处理工作负载的几个步骤，可以应用多种方法融合两种技术，提供大规模的弹性数据处理。
ospf 1 router-id 2.2.2.1 H3C VSR2000 或者msr36-20配置Vxlan 开启L2×××能力 [SH6800]l2*** enable 创建VSI实例***a和Vxlan10011...interface LoopBack 0 [SH6800-LoopBack0]ip add 2.2.2.7 255.255.255.255 [SH6800-LoopBack0]quit 在SH6800和N9K
两种融合的方法 3.1 一种简单的方法 3.2 扩展的卡尔曼滤波 1....概述 实际使用中会出现轮子打滑和累计误差的情况，这里单单使用编码器得到里程计会出现一定的偏差，虽然激光雷达会纠正，但一个准确的里程对这个系统还是较为重要 2....IMU数据获取 IMU即为 惯性测量单元，一般包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，简单理解通过加速度二次积分就可以得到位移信息、通过角速度积分就可以得到三个角度，实时要比这个复杂许多 2.1 PIBOT...两种融合的方法 3.1 一种简单的方法 从imu得到的数据为一个相对角度(主要使用yaw，roll和pitch 后面不会使用到)，使用该角度来替代由编码器计算得到的角度。...imu_data（IMU） vo（视觉里程计） 还可以支持GPS 引用官方图片 PR2从实际初始点(绿色)溜达一圈回到初始点(绿色)，编码器的里程(蓝色)发生了漂移，而使用robot_pose_ekf融合出来的里程
PON系统的上行带宽分配机制主要有两种方式，分别是：静态带宽分配（Static Bandwidth Assignment, SBA）和动态带宽分配（Dynamic Bandwidth Assignment...何为SBA？ 静态带宽分配（SBA）也可以称为固定带宽分配，指每个ONU占用的带宽是固定的。即OLT会根据每个ONU的SLA（包括带宽、时延等指标）周期性的为每个ONU分配固定长度的授权。...为何选择DBA，而非SBA？...相反，DBA能够实现对带宽的精细化管理，提高带宽利用率，同时满足不同用户的需求，其作用和意义主要体现在两方面： 其一，相比SBA，DBA实现上行带宽的动态实时调整，最大限度地提高了上行带宽的利用效率，从而使运营商能够在...支持多业务融合 DBA技术能够支持多种业务融合，如语音、视频、数据等业务的综合传输。在DBA技术的支持下，运营商可以在同一网络中提供多种业务，满足用户的多样化需求。
每种技术都有其自身的技术复杂性和商业价值，但如果将两种技术结合使用，可能是对整个技术（甚至人类）的重新定义。 本文想讨论下AI和区块链结合的可能性，会从相关定义、挑战、优势和相关公司几个方面讨论。...数据被存储在称为区块的刚性结构中，这些区块通过哈希链结合（每个区块都包括一个时间戳和一条哈希链，哈希链的作用是连接上一个区块）。区块有一个标头，其中包含元数据和真实的交易数据。...，然后会获得更好的模型，更好的方案，更好的结果和更好的新数据。...因此，便捷的数据共享和新市场的产生，和区块链数据审查技术，会很好的结合成一个整体，进而降低小企业的参与壁垒，缩小科技巨头的竞争优势。...人才…” 相关公司： 尽管有很多区块链和加密货币的初创公司，但我只对少数的将区块链和AI相结合的公司感兴趣，大多数这些公司坐落在旧金山和伦敦，还有一些坐落在在纽约、澳大利亚、中国和欧洲的其他国家。
所以，我们需要额外的命令工具来做支撑，实验之前，先检查下机器已经挂载的磁盘，可使用lsblk命令来查询，如果不了解这个命令， 注意：Linux下对SCSI和SATA设备是以sd命名的，第一个SCSI...主SCSI上的两个设备分别对应sda和sdb,第二个SCSI口上的设备对应sdc和sdd。 2、 先挂载一个盘 当我们磁盘满了，此时需要从外部挂载一个硬盘来存储日志信息或者备份信息。...4、 实施磁盘分区 【格式】fdisk [盘号/盘位置/盘节点] 【实践】执行 fdisk /dev/sdb 在Linux进行挂载。...欢迎关注博主 「六月暴雪飞梨花」 或加入【六月暴雪飞梨花社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习...，人工智能等相关领域的知识和技术。
另外在本文最后，介绍蚂蚁金服在 Service Mesh 和 API Gateway 融合的这个最新领域的一些开创性的实践和探索，希望给大家一个更有体感的认知。...“BFF 完全收口外部流量”，这一点在 API Gateway 和 Sidecar 融合之后，会变得很有想象空间，我们先看按照前面的融合方式，在有 BFF 的情况下，API Gateway 和 Sidecar...上述 Service Mesh 和 API Gateway 融合的方案，并未停留在纸面上。...在蚂蚁金服内部，我们基于 Service Mesh 和 API Gateway 融合 + 去中心化的思路，进行过开创性的实践和探索。...5 总结 本文总结了 Service Mesh 和 API Gateway 的关系，整体上说两者的定位和职责“泾渭分明”，但在具体实现上，开始出现融合的趋势：早期传统方式是类库级别的代码复用，最新趋势是
结合语义和多层特征融合的行人检测....Du等提出深层神经网络融合(F-DNN)的架构，主要由行人候选区域生成器、分类网络和像素级别语义分割网络组成。...本文的主要创新点包括： 1)提出一种新的结合语义和多层特征融合(CSMFF)的行人检测算法。...因此，行人二次检测模块分别在Conv4_3层、Conv5_3层上添加一个步长为2的2 × 2卷积核和步长为4的 卷积核进行反卷积上采样，然后与Conv3层输出的特征级联，生成多层特征融合层，记为融合3...最终采用Conv2_2、Conv3_3和Conv4_3层卷积融合生成多层特征层。
因此，服务提供商面临如何权衡vCPE和SD-WAN：是使用厂商特定的产品快速部署SD-WAN，还是使用支持开源代码贡献、能够自主定制和开发但开发周期很长的vCPE。...很多领先的服务提供商目前正在向其业务用户部署SD-WAN和vCPE服务，随着时间的推移，这些功能将会融合，将SD-WAN功能整合到vCPE平台或者将SD-WAN扩展为为vCPE服务的平台。...包括AT&T和Verizon在内的服务提供商，正在将SD-WAN和vCPE作为托管服务部署。...SD-WAN和vCPE的爆发期 SD-WAN通过软件和云计算技术简化WAN服务的传输，基于软件的虚拟化可以实现网络抽象，从而简化网络操作。...包括VeloCloud，Versa Networks，Riverbed和Cradlepoint在内的SD-WAN厂商正在日益扩大其平台的功能，包括与vCPE功能竞争的安全性、WAN优化和路由功能。
一、Linux常用命令： ls 显示当前目录下的文件 ls-a 显示当前目录下所有文件（包括隐藏文件） ls -l 显示文件和目录的详细资料 （属性,日期,时间,大小等） ls -al...显示所有文件和目录的详细资料 cd.....(路径） 把路径添加到PATH环境变量中 chmod u（拥有者）/g（所属组）/o（其它）+/- rwx +文件名 修改文件权限 二、Linux安装软件： 一、Linux...安装软件： 1.源代码安装 2.rpm安装 --Linux安装包 3.yum安装 --解决安装源，安装版本，安装依赖 4.什么是软件包在Linux下安装软件, 一个通常的办法是下载到程序的源代码...软件包和软件包管理器, 就好比 “App” 和 “应用商店” 这样的关系. yum(Yellow dog Updater, Modifified)是Linux下非常常用的一种包管理器.
和安装介质不同，Live 介质的构建思路是将指定的软件包安装到一个特定目录，再将其目录转换成运行根目录。于是这个过程使用和 Fedora 无人值守安装一样的 KS 文件进行定制。...分区格式的 U 盘，umount 掉自动挂载的分区，执行以下命令即可 su -c 'livecd-iso-to-disk --reset-mbr F20x8664-Latest.iso /dev/sdb1...' 上面的命令假设 U 盘上对应为 sdb1，请根据实际情况替换。...所以若是等不及的话，还是参照本文中的方法自己构建吧～ 由此入门，还可以尝试融合 rpmfusion 的 ks 实现更多的订制，留待诸位童鞋自行研究。...//www.linuxidc.com/Linux/2014-07/104657.htm
/root 16 /root/.ssh 0 /root/123 128 /root 128 总用量 du -sb 查看文件的真实大小，和ls -lb查看大小一样（它们单位为b字节） [root@linux...83 Linux /dev/sdb3 4198400 6295551 1048576 83 Linux /dev/sdb4 6295552...16781311 5242880 83 Linux 注意：创建完4个主分区后，我们再想创建新分区的时候，提示：如果你想创建超过四个分区,你必须换一个主分区和一个扩展分区。...83 Linux /dev/sdb3 4198400 6295551 1048576 83 Linux /dev/sdb4 6295552...1个主分区/dev/sdb3 ，一个扩展分区/dev/sdb1，其他的全是逻辑分区， 逻辑分区号一定是从5开始，连续的，前4个分区号是留个主分区和扩展分区。
，如JVM和内存指标、数据源指标、缓存指标 跟踪并下载日志文件 查看jvm系统-和环境属性 查看Spring启动配置属性 方便loglevel管理 查看线程转储 视图http-traces 查看http...此时我们同时运行SBA的服务端和客户端服务，再次访问http://localhost:8080，可以看到我们的客户端服务已经注册进去，并且可以看到客户端服务的一些信息。 ? ?...=true 对应SBA服务端的配置，我们指定了Zookeeper的地址，并且指定了该客户端服务的注册元数据为sba-register: true 此时我们同时运行SBA的服务端和客户端服务，再次访问SBA...此库的主要目标是促进在Kubernetes中运行的Spring Cloud和Spring Boot应用程序的集成。...的服务端和客户端服务，再次访问SBA服务端，可以看到服务端已经通过Kubernetes自动发现客户端服务，并且可以看到客户端服务的一些信息。
83 Linux /dev/sdb3 8390656 10487807 1048576 83 Linux /dev/sdb4 10487808...83 Linux /dev/sdb3 8390656 10487807 1048576 83 Linux /dev/sdb4 10487808...- 换算成兆，是4194M；换算成G，是4G ID号是查看分区的类型 83是linux，是主分区或逻辑分区 5是扩展分区 划分三个主分区和一个扩展分区后，继续划分 会直接默认划分逻辑分区，并且其ID是.../sdb6 12589056 14686207 1048576 83 Linux 对比：删除主分区和逻辑分区 删除分区，直接看分区号即可删除 删除主分区，只看到直接从/...，会看到删除的db5和此刻的db5是不同的 观察其Start和End会看出不同 总结： 删除一个逻辑分区后，其分区号是不会留空的，必须连续 命令(输入 m 获取帮助)：d 分区号 (2-6，默认 6
Spring Boot Admin（SBA）是一个开源的社区项目，用于管理和监控 Spring Boot 应用程序。...它最终的展示效果如下： 1.搭建SBA监控端 我们需要创建一个 Spring Boot Admin 项目，用来监控和管理我们的 Spring Boot 项目，搭建的方式和创建普通的 Spring...启动项目之后，就可以看到 SBA 的主页了，如下图所示： 此时 SBA 中还没有添加任何需要监控的项目，接下来我们再创建一个 Spring Boot 项目，加入到 SBA 中来进行监控和管理吧...总结 Spring Boot Admin（SBA）是一个社区开源项目，用于管理和监视 Spring Boot 应用程序，它提供详细的健康 （Health）信息、内存信息、JVM 系统和环境属性、垃圾回收信息...我们需要创建一个 SBA 服务器端用来监控一个或多个 Spring Boot 项目，被监控的 Spring Boot 项目要添加 SBA Client 框架的支持，且添加 actuator 框架和相应的配置
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