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Linux SPI 驱动

二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起,单纯看代码移植代码其实意义不大,咱们还是摆脱工具人的想法,从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...所以一个完整的SPI的工作流程应该如下: image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后,接下来,我们看下SPI的时序图,学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...h=v4.14.258 1)一条总线 Spi总线,spi总线注册、注销 image.png 2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux

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Linux SPI 开发指南

function = "gpio_in"; allwinner,muxsel = ; drive-strength = ; }; 2.3.3 menuconfig 配置说明 在命令行中进入内核...2.5.2.2 SPI 通用接口封装层 为了简化 SPI 驱动程序的编程工作,同时也为了降低协议驱动程序和控制器驱动程序的耦合程度,内核把控制器驱动和协议驱动的一些通用操作封装成标准的接口,加上一些通用的逻辑处理操作...2.5.2.3 SPI 控制器驱动层 为了简化 SPI 驱动程序的编程工作,同时也为了降低协议驱动程序和控制器驱动程序的耦合程度,内核把控制器驱动和协议驱动的一些通用操作封装成标准的接口,加上一些通用的逻辑处理操作...一个 spi_message 中包含了一个操作序列,每一个操作称作 spi_transfer,这样方便 SPI 总线驱动中串行的执行一个个原子的序列。...或者使用 Linux 自带的 spi 工具:在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools

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Linux 命令行文本操作快捷键

可能有些人不知道,Linux命令行也有一些方便文本操作的快捷键,如跳到行首的快捷键是Ctrl-a,,跳到行尾的快捷键是Ctrl-e,删除光标所在处的字符的快捷键是Ctrl-d。...虽然这些快捷键很多时候都可以被小键盘的左右移动键、Home和End键替代,但是对于比较长的命令的修改,快捷键的操作还是比较快的。...因为我平时用Vim比较多,而Linux命令行绑定的是Emacs的快捷键方式,虽然可以通过在命令行执行set -o vi修改为Vim的快捷键方式,但是这样会影响常用的像Ctrl-p,Ctrl-n等操作,因此我还是打算将这些难记的文本操作快捷键总结下来...注意这里我只列了文本操作的快捷键,像别的历史命令查询Ctrl-r和清屏操作Ctrl-l等快捷操作,大家可以参考我写的这篇博客。...参考: Linux 命令行编辑快捷键.md The Best Keyboard Shortcuts for Bash (aka the Linux and macOS Terminal)

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Linux驱动之SPI子系统剖析

/spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...I2C SPI 主机适配器(控制器) struct i2c_adapter struct spi_master 机控制器的操作方法 struct i2c_algorithm struct spi_bitbang...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...; hw->master->cleanup = s3c24xx_spi_cleanup; bitbang表示的是SPI操作方法,这一段关键是填充了setup_transfer,即传输方法。...上,随后在SPI设备驱动层中注册设备驱动后调用probe函数会获取到该spi_device,然后即可通过spi_device 中挂接的spi_master来调用控制器的操作方法spi_bitbang_transfer

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Linux命令行

初识shell 虽然我们已经安装好了系统,但是光会安装不会操作是不够的。我们还要像玩手机一样熟悉并记忆操作方法。 shell是系统的用户界面,提供了用户与内核进行交互操作的一种接口。...交互式命令行 默认等待用户输入命令,输入一行回车后执行一行命令 效率低 适合少量的工作 shell脚本 将需要执行的命令和逻辑判断语句都写入一个文件中,一起运行 效率高 适合完成复杂,重复性工作...bash shell提示符 登录Linux系统之后,默认进入交互式的命令行界面,在光标前边会出现提示符 [root@localhost ~]# [用户名@主机名 目录名]权限标识 用户名 当前登录的用户...注意Linux会准确的识别出命令的大小写,所以大家需要注意大小写的问题。命令选项和参数之间是用空格进行分隔,请大家在输入的时候注意不要缺失空格。 学习Linux最重要的就是以下三个方面 1....^E 光标移动到命令行的后端 ^U 删除光标前所有字符 ^K 删除光标后所有字符 ^K 搜索历史命令,利用关键词 帮助命令 history history [n] n为数字,列出最近的n条命令 选项

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Linux命令行

初始化界面 登录界面显示信息主要有系统版本、Linux内核版本两个内容 图片登录界面显示登录用户、上次登录时间及IP相关信息图片基本说明[root@money ~]#root表示当前登录用户,money...[root@money ~]# hostname ##查看主机名称 money [root@money ~]# pwd ##查看当前路径 /root 注:命令行提示符具体是由...快捷键Tab键:用于命令或路径进行补全操作,连续按两次显示所有可供补全的命令提示 [root@money ~]# if ##if敲完后紧接着按了两次Tab键盘 if...:调出上一个命令最后一个空格后面的内容命令行基本格式:命令 [选项] [路径/文件/目录]命令使用基本帮助:百度,命令具体使用自行百度使用Linux内置命令查看基本使用,格式为命令 --help或man

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Linux操作系统】环境变量和命令行参数

windows下环境变量和我们今天讲的Linux下环境变量的原理和作用都是类似的,只不过是使用和细节上有差异!...例如:一个环境变量存储的字符串可能由多条路径组成,在windows下和Linux下它们的路径分隔符就有所差异 windows下: Linux: 3.一览常见的环境变量 当前登入用户:...ps: 系统安装的系统指令目录是:/usr/bin/ 提权su- 切换到root或者sudo 提权执行,拷贝(安装)操作 [li@VM-8-5-centos test]$ ....1.cmd下的命令行参数 在windows下相信你肯定写过所谓的关机小程序,那你肯定用到过这个: 或许你会说这不就是一个选项嘛,啊,他确实是选项,可是这选项的背后原理依赖的就是命令行参数!...用int型定义main更好些,因为在结束的时候可以返回给操作系统一个值以表示执行情况。

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Linux命令行介绍

通常认为,命令行界面(CLI)没有图形用户界面GUI那么方便用户操作。因为,命令行界面的软件通常需要用户记忆操作的命令,但是,由于其本身的特点,命令行界面要较图形用户界面节约计算机系统的资源。...在熟记命令的前提下,使用命令行界面往往要较使用图形用户界面的操作速度要快。所以,图形用户界面的操作系统中,都保留着可选的命令行界面。...另外Linux 系统的优势基因还是快速、批量、自动化、智能化管理系统及处理业务。和Windows系统使用鼠标点击的可视化管理大不相同 ,Linux通过键盘输入指令就可以完成管理系统的相关操作。...但是大家需要注意,命令与选项,选项与选项,选项与操作对象,操作对象与操作对象他们之间是必须用空格分隔!...五、视频学习 视频:linux命令介绍 视频:linux常用命令

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