1) 硬件接口 SPI接口共有4根信号线，分别是：片选线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线,SPI总线模型是一个环形总线结构，由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成，其时序其主要是在sck的控制下...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...h=v4.14.258 1)一条总线 Spi总线，spi总线注册、注销 image.png 2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png...截至到目前为止，spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了，一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。
为了此目的，就引入了I2S(inter-IC sound)数字总线协议接口。 I2S规范 I2S总线只能用来处理audio data，而别的信号比如控制信号，编码信号则交给别的模块处理。
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...，同样分为设备驱动层、核心层、总线驱动层。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动，即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中，从init函数开始分析。
上个章节我们讲解了spi接口定义，今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。 刚开始接触单片机开发时，最怕就是看时序图，对于我来说就是奇怪的知识。...后面项目做多了，发现最常用到的通信总线无非就是SPI、IIC、USART、CAN、单口通信。 理解也慢慢深刻了，现在去分析时序图也更加清晰了。...一、spi四种模式详解 在讲时序图之前，我们先要了解spi的四种模式，不同的模式采集数据的方式不一样。 一般内置SPI功能的单片机上，都有两个寄存器配置位CPOL和CPHA。...二、spi时序图详解 看到这里恭喜你，你马上就能彻底攻破SPI协议了。 Spi时序图，最好的方式就是通过实际应用去学习。...发一个字节任意值数据是为了在CLK总线上产生时钟，给从机的SPI信号提供时钟用的，从机SPI不会自己产生CLK信号的。 比如我下面这个读数据函数： 能理解到这一步，你基本上就已经吃透SPI协议了。
//本文主要参考《野火Linux实战开发指南》 上次跟大家分享了设备模型的一些东西，包括总线、设备、驱动等的一些概念，还有他们之间的联系。...因为在Linux当中，对于I2C、SPI、USB这些常见类型的物理总线来说，Linux内核会自动创建与之相应的驱动总线，因此I2C设备、SPI设备、 USB设备自然是注册挂载在相应的总线上。...它们也就没有相应的物理总线，比如led、rtc时钟、蜂鸣器、按键等等，Linux内核将不会为它们创建相应的驱动总线。...为了使这部分设备的驱动开发也能够遵循设备驱动模型，Linux内核引入了一种虚拟的总线——平台总线（platform bus)。...平台总线用于管理、挂载那些没有相应物理总线的设备，这些设备被称为平台设备，对应的设备驱动则被称为平台驱动。
设备驱动模型的需求 总线、设备和驱动模型，如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。...没错，Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备和驱动进行适配隔离的，只不过在内核里我们不叫做适配层，而取名为总线，意为通过这个总线去把驱动和对应的设备绑定一起，如图： ?...基于这种设计思想，Linux 把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体，这三个实体在内核里的职责分别如下： ?...看到这里，可能有些喜欢探究本质的读者又要问了，设备向总线注册了板级信息，驱动也向总线注册了驱动模块，但总线是怎么做到驱动和设备匹配的呢？接下来就讲下设备和驱动是怎么通过总线进行“联姻”的。...最底层是不同板子的板级文件代码，中间层是内核的总线，最上层是对应的驱动，现在描述板级的代码已经和驱动解耦了，这也是 Linux 设备驱动模型最早的实现机制，但随着时代的发展，就像是人类的贪婪促进了社会的进步一样
是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0，在未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信...然后USB总线驱动程序都会给它分配一个地址(编号) PC机想访问USB总线上某个USB设备时，发出的命令都含有对应的地址(编号) USB是一种主从结构。...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种....如下图所示,每当创建一个USB设备,或者USB设备驱动时,USB总线都会调用match成员来匹配一次,使USB设备和USB设备驱动联系起来....id_table来匹配该USB设备 USB总线驱动程序大概流程就此结束,未完待续——分析完后下节开始写USB驱动
秋名山码民的主页 oi退役选手，Java、大数据、单片机、IoT均有所涉猎，热爱技术，技术无罪 欢迎关注点赞收藏⭐️留言 前言 首先明确一个概念，关于MCU中通信总线和通信协议，通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口...通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定，以确保不同设备之间能够正确地交换信息，我们也可以把他叫做通信总线协议。...系列文章，主要讲解以下几个总线协议，读者可以按需选择： UART和USART RS232、RS485总线 IIC总线 SPI总线 CAN总线 USB总线 一、SPI总线协议基本概念 SPI是一种高速全双工的通信总线...如上图所示，SPI有三根总线，和一根片选线组成，3条总线分别为SCK、MOSI、MISO，片选线为SS SS（Slave Select）：从设备选择信号线，常称为片选信号线 SCK（Serial Clock...它使用开漏输出来实现总线的双向数据通信。 SPI通信需要至少四根线，包括时钟线（SCLK）、数据输入线（MISO）、数据输出线（MOSI）和片选线（SS）。
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 Sunxi SPINand mtd/ubi 驱动设计, 方便相关驱动和应用开发人员 1.2 适用范围 本设计适用于所有 sunxi 平台...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...3.2 源码结构 kernel 源码目录：linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │ ├...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...如支持mini2440的nandflash，dm9000等) dev_t devt; // 设备号 }; 任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码...(如平台驱动，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的设备结构体(如platform_device, pci_dev，usb_device，i2c_device, spi_device...(如平台驱动，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的驱动结构体(如platform_driver, pci_driver，usb_driver,i2c_driver,spi_driver...) { // 将驱动绑定在对应的总线上，主要工作把驱动(device_driver)添加到总线(bus_type)的klist_drivers链表中去 ret =bus_add_driver
Copy CPOL配置SPI总线的极性 CPHA配置SPI总线的相位 极性和相位，这么专业的名词，非常难理解。我们不妨从时序图入手，了解极性和相位的效果。...SPI总线的极性 极性，会直接影响SPI总线空闲时的时钟信号是高电平还是低电平。...如下图： SPI总线的相位 一个时钟周期会有2个跳变沿。而相位，直接决定SPI总线从那个跳变沿开始采样数据。...4种模式 CPOL 和 CPHA 的不同组合，形成了SPI总线的不同模式。
这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念，对于Linux来讲：同样的事情我只做一遍，向外提供接口，不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上，都可以用。...因此，这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。 架构设计 在Linux设计中，将I2C代码框架分为三个部分：I2C总线、I2C核心、I2C驱动。...「I2C总线驱动（i2c adapter）：」 根据平台定制的i2c驱动，其中包含i2c传输的算法设计。...I2C设备驱动对上和用户应用程序打交道，对下和I2C核心对接。 ? 本篇主要对IIC总线驱动的总结。...i2c总线结构体 Linux在分层中，必不可少的将每一层模块封装成一个结构体，然后将结构体作为一个与外接交互的桥梁。
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》
目的 进行IC测试，需要使用SPI输入数据并采集数据，考虑使用树莓派可以直接将数据采集和数据处理结合成一体，避免易出错的数据采集部分（单片机或FPGA实现） 树莓派SPI接口 物理接口 树莓派硬件接口...由上图中可以看出，树莓派的19,21,23构成了一个SPI接口，片选信号使用GPIO控制，本次并不使用自动的片选信号。...接口 使用sudo raspi-config命令进入配置选项后选择SPI接口，打开后重启即可 Python驱动 Python使用spidev库驱动SPI 启动并配置SPI接口 spi = spidev.SpiDev...() spi.open(0, 0) spi.max_speed_hz = 15600000 发送数据 def write_pot(input): msb = input >> 8 lsb...：使用raspi-config关闭SPI后重启，再打开SPI，重启，故障排除（重启debug大法） 参考教程 python-spidev网站 Controlling an SPI device with
当前使用的是ubuntu18.04，驱动模块的位置：/lib/modules/5.3.0-40-generic/kernel/drivers/usb/mon/usbmon.ko 如果不确定当前内核的版本...2.4 查看usbmon可以识别到的USB总线编号 root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /sys/kernel...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# lsusb Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux.../linux_c/usb_dev_ubuntu# 其中 Bus 003 表示 3号总线。...使用的总线是3号总线。 2.6 监控指定总线上通信的数据 为了只看这个想要的设备数据，可以过滤一下。 后面的 "1:010" ,1表示总线编号。 010表示设备编号。
SM总线控制器是全称System Management，是主板控制芯片上的一个通信控制器，主板芯片技术中的一种，如果你遇到设备管理器中quotm总线控制器quot有一黄色问号，下载您所使用的主板最新的系统所对应的驱动程序...，在安装了正确的主机板驱动程序后，系统将能够正确识别您所有的芯片，问题即可解决。...sm总线控制器简介 几年前，Intel在其81x系列芯片组中就开始使用ICH芯片，并在ICH中运用System Management Bus(简称Smbus，系统管理总线)技术。...SM总线控制器是1995年由Intel提出的，应用于移动PC和桌面PC系统中的低速率通讯。它主要是希望通过一条廉价并且功能强大的总线(由两条线组成)，来控制主板上的设备并收集相应的信息。...“Intel Software Installation Utility”，可以在主板驱动盘 sm总线控制器驱动安装方法 1.到本站下载安装，打开安装程序，点击下一步继续安装 2.点击yes进行下一步
如果您的设备管理器中”sm总线控制器”有一黄色问号，那么你就可以下载这款Intel主板上的SM总线控制器驱动程序(含64位)来进行安装了！ 什么是sm总线控制器？...说白了，sm总线控制器是主板驱动的一部分，如果你的设备管理器里也是一个问号，建议你重新安装一下计算机的主板驱动即可。...sm总线控制器在XP中一般不会很好的被自动安装驱动程序(不像很多USB等都可以在XP自带的驱动库里自动识别)，需要单独安装。 总线控制器驱动怎么安装？...SM总线控制器是主板控制芯片上的一个通信控制器。今天我们来说说SM总线控制器驱动的安装。...下面再次打开设备管理器，再SM总线控制器上点击右键，更新驱动程序—否，暂时不，下一步—选择从列表或指定位置安装，下一步—具体选项看下图： 然后确定，下一步！
SPI 总线驱动主要实现了适用于特定 SPI 控制器的总线读写方法，并注册到 Linux 内核的 SPI 架构，SPI 外设就可以通过 SPI 架构完成设备和总线的适配。...SPI Core 的管理正好屏蔽了 SPI 总线驱动的差异，使得 SPI 设备驱动可以忽略各种总线控制器的不同，不用考虑其如何与硬件设备通讯的细节。...4 模块使用范例 4.1 内核原生驱动范例 驱动文件在 drivers/spi/spidev.c，此驱动是 Linux 内核自带的一个 spidev 通用驱动。...一般思路是打开数据打印，看写入的值是否传到 SPI 总线驱动处理，然后同样的看 SPI 总线驱动刚读出来的数据与前面写的打印数据是否一致，来判断是哪个环节造成读写出错，这个办法可以拓展到其他层次，以确认是文件系统层...、MTD 层、SPI 总线驱动层的读或写问题。
1、SPI 驱动源文件目录 Linux common spi driver kernel-4.14/drivers/spi/spi.c Linux 提供的通用接口封装层驱动 kernel-4.14/drivers.../spi/spidev.c linux 提供的 SPI 通用设备驱动程序 kernel-4.14/include/linux/spi/spi.h linux 提供的包含 SPI 的主要数据结构和函数...4、软件流程 看懂该图，对 SPI 驱动框架就有完整的了解了。 1、2、3 按顺执行，首先有 spi 总线的注册，然后是 spi 控制器驱动加载，然后是设备驱动加载。...区别在于，spi 控制器驱动加载时，是靠 platform 总线匹配设备（控制器）与驱动。spi 设备驱动加载时，是靠 spi 总线匹配设备（外设IC）与驱动。...6、总结 Linux 是 总线、设备、驱动 的框架，理解了这个框架，就能理解所有的模块驱动框架。 SPI 驱动比 I2C 驱动还是简单很多的。
没错，Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备和驱动进行适配隔离的，只不过在内核里我们不叫做适配层，而取名为总线，意为通过这个总线去把驱动和对应的设备绑定一起，如图：基于这种设计思想，Linux...如果写代码的话应该是下面结构图所示：最底层是不同板子的板级文件代码，中间层是内核的总线，最上层是对应的驱动，现在描述板级的代码已经和驱动解耦了，这也是 Linux 设备驱动模型是最早的实现机制，但随着时代的发展...IP 外设有具体的总线，如 I2C 总线、SPI 总线，对应的 I2C 设备和 SPI 设备就挂在各自的总线上，但是在 soc 内部只有系统总线，是没有具体总线的。...（kernel/drivers/spi/spi.c)：当通过 spi_register_master 注册 spi 控制器的时候会通过 of_register_spi_devices 来遍历 spi 总线下的设备...动手定制一个开发板案例前面通过学习总线、设备、驱动模型知识后，知道了设备和驱动之间都是通过总线进行绑定而匹配的；然后通过设备树的深入探究，知道了设备树的出现大大增加了驱动的通用性；接着我们一起看了 Linux
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