Linux中，每个进程有一个pid，类型pid_t，由getpid()取得。...Linux下的POSIX线程也有一个id，类型 pthread_t，由pthread_self()取得，该id由线程库维护，其id空间是各个进程独立的（即不同进程中的线程可能有相同的id）。...Linux中的POSIX线程库实现的线程其实也是一个进程（LWP），只是该进程与主进程（启动线程的进程）共享一些资源而已，比如代码段，数据段等。 有时候我们可能需要知道线程的真实pid。...有一个函数gettid()可以得到tid，但glibc并没有实现该函数，只能通过Linux的系统调用syscall来获取。...SYS_capget __NR_capget #define SYS_capset __NR_capset #define SYS_chdir __NR_chdir #define SYS_chmod
于是你会知道，用任何编译器实际上都可以编译驱动，你拿汇编器也可以直接编译出驱动。甚至可以预想，攻击内核其实也不必太费周折。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
linux小白到大神的成长之路：了解linux系统目录，sys,tmp,usr,var！ 这篇文章将继续为大家讲诉linux的目录，为后续的学习做铺垫。 ?...第一步，sys目录里面存放着于linux系统相关的文件，当然，这里面的文件还是比较多的，我会在后续的文章内为大家详细讲诉。 ?...以上就是本次介绍的关于linux系统目录sys,tmp,usr,var！的全部知识点，感谢大家的阅读和对ZaLou.Cn的支持。
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home...#include #include #include #include int main(int argc
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...#include #include #include #include #include #include "spectrometer_cmd_list.h" #include #include #include <sys/stat.h
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h...下面看一下测试程序/应用程序（hello_drv_test.c中的内容，以下代码来自：百问网）： #include #include #include
int sys_exit(int error_code) { return do_exit((error_code&0xff)<<8); } int do_exit(long code) {...1); } // 关闭文件 for (i=0 ; i<NR_OPEN ; i++) if (current->filp[i]) sys_close
// 解除文件描述符->file结构体->inode的关联 int sys_close(unsigned int fd) { struct file * filp; if (fd
sys_link是创建硬链接的函数，从这个函数的代码中我们看到，硬链接的原理。文件查找和操作函数见之前的文章。这里就不贴了。...// 创建硬链接 int sys_link(const char * oldname, const char * newname) { struct dir_entry * de; struct
sys_unlink是删除硬链接的系统调用，引用数为0时底层的文件会被删除sys_unlink是删除硬链接的系统调用，引用数为0时底层的文件会被删除 // 删除硬链接 int sys_unlink(const
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include #include #include #include #include struct...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include
#include #include #include #include #include <sys...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include... #include #include #include #include <string.h...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include #include #include #include #include
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...是当前内核默认的调度器 我们可以通过内核传参的方式指定使用的调度算法: kernel elevator=deadline 或者，使用如下命令改变内核调度算法: echo SCHEDULER > /sys...cat /sys/block/xxxx/size 可以查看到设置的大小 把字节为单位的大小转换为以扇区为单位时，我们需要除以512，或者右移9位 */ set_capacity(tiny4412...绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include <asm...=6 [ 2692.220000] str_data=123 六、驱动安装成功在sys目录下查看传递的参数 [root@wbyq code]#cd /sys/module/led_drv/parameters
hello-sys.cpp strace -o hello-sys.log ..../hello-sys 现在看一下日志文件 hello-sys.log 文件中记录的系统调用次数。.../hello-sys", ["./hello-sys"], 0x7ffe8f7ea840 /* 24 vars */) = 0 ... 省略中间的系统调用 ......strace -o node-sys.log node hello-node-env.js hello world cat node-sys.log | wc -l 511 ---- Python...python3 main.py cat python-sys.log | wc -l 711
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