一、SysTick定时器简介 《Cortex-M3权威指南》中对SysTick的描述，SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。...< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */ } SysTick_Type; 各个寄存器功能如下 1、SysTick控制及状态寄存器 ?...2、SysTick重装载数值寄存器 ? 3、SysTick当前数值寄存器 ? 4、SysTick校准数值寄存器 ?...三、SysTick定时器配置步骤 SysTick定时器的操作可以分为 4 步： （1）设置SysTick定时器的时钟源。...（2）设置SysTick定时器的重装初始值（如果要使用中断的话，就将中断使能打开）。 （3）清零SysTick定时器当前计数器的值。 （4）打开SysTick定时器。
the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |...*/ } #endif 24~27行：判断传入的SysTick初始值是否大于最大值2的24次方； 29行：设置SysTick初始值; 30行：设置SysTick中断的优先级，默认为最低； 31行：将SysTick...NVIC，而“HAL_SYSTICK_Config()”函数使能的是SysTick； 为了方便修改SysTick的初始值，这里定义几个常见的延时周期，如代码段 11.3.4 所示。...的初始值，SysTick每计数完一次则进入SysTick中断，将全局变量systick_t的值减1，如代码段 11.3.6 所示。...* @param None * @retval None */ void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); if(systick_t) { systick_t
systick的原理前一篇博文有介绍，简而言之就是 SysTick定时器是一个24位的倒计数，当倒计数为0时，将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值，同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15...库文件当中有systick的专用库函数的，这里暂时不用到。...在keil工程当中，新建systick.c，systick.h文件， #ifndef __SYSTICK_H #define __SYSTICK_H #include “stm32f10x.h” void...RCC_Configuration(void); void Delay_SYSTICK(__IO uint32_t nTime); #endif /* __SYSTICK_H */ #include...之后就可以调用Delay_SYSTICK(500)来延时500ms。而且不占用cpu，比for(;;)循环高效多了。
(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Disability SysTick...->LOAD = SystemCoreClock / 8000000 * nus; /* Time load (SysTick-> LOAD is 24bit) */ SysTick->VAL...(temp&(1<<16))); /* Wait time is reached */ SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /...; /* Empty counter */ SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Start...*/ SysTick->VAL = 0x000000; /* Empty counter */ SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk
SysTick讲解 SysTick是滴答定时器，在相应的时间间隔内对变量进行操作（通过执行SysTick中断函数实现）。所以在比赛和学习中被组合成准确延时函数。...SysTick模块的时钟电路可以参考芯片的手册，在这里不做过多的解释。...SysTick的初始化为 SysTick_Config(SystemCoreClock/100); //1ms中断一次 函数SysTick_Config定义在core_cm3.h中的第1543行。...因为比赛的时候会给LCD的参考例程，例程中有延时函数，所以SysTick的初始化无需可以记忆。以下有关SysTick的内容也是一样，都会提供代码，无需记忆，知道会运用就行。...需要注意的是函数SysTick_Config的参数中的除数越小中断间隔越长，及延时越长。
目录 Systick定时器基础知识 Systick寄存器库函数 CTRL LOAD VAL CALIB SysTick_CLKSourceConfig（） SysTick_Config（） delay延时函数...Systick寄存器库函数 Systick的四个寄存器： CTRL SysTick 控制和状态寄存器 LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器...(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource)); if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK) {...SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; } else { SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8...->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; SysTick->LOAD=reload; SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk
Systick是什么? 关于Systick，在Context-M3权威指南中如此描述： SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。...另外， 如果向量表被重定位到 SRAM 中，还需要为 SysTick 异常建立向量，提供其服务例程的入口地址。 Systick如何使用? ...Systick代码详细解析 结合生成的工程，来看看Systick的时钟配置以及工作流程，systick首先在HAL_Init()函数中被提到，被cue来干嘛呢，接下来跟进去看看 ?...先来看systick的时钟来源，时钟来源为HCLK或者是HCLK的8分频，小飞哥实验选择的是HCLK，72MHZ，确定了systick的时钟源，接下来配置systick的中断周期 HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig...到此，关于systick的工作流程就算是介绍差不多了，还有最后一步，Systick中断回调函数需要添加到中断回调句柄中 ?
SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器，它是一个24位的递减定时器，当计数到 0...Priority for Systick Interrupt */ SysTick->VAL = 0UL;.../* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |...SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0UL);...如果SysTick初始化为： SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //定时1ms 即SysTick定时器每1ms中断一次，如果我们定义全局变量，然后在中断函数中
常见操作系统 常见操作系统 安卓、IOS、Windows、Linux、塞班、Vxworks、wince、RTT、UCOS、FreeRTOS等。...给任务A分配100份，给任务B分配200份，给任务C分配300份… Windows95/98/2000、LINUX2.6内核之前 半分时半实时操作系统 有一些任务是实时的，有些任务是分时的。...Windows7/8/10、LINUX2.6内核之后 UCOS操作系统概述 UCOS操作系统的调度原则 实时操作系统：以任务优先级作为调度原则 分时操作系统：以时间片作为调度原则 UCOSII是实时操作系统...(u32 nms) { SysTick->CTRL &=~(0x01<<2);// 选择时钟源（21M） SysTick->LOAD =21*nms*1000;// 设置重载值（LOAD） SysTick...(7-2, 2,2)); //NVIC中断使能---系统滴答中断NVIC是必须响应，不需要再使能 //NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); SysTick->CTRL |=
而在任务队列中链表位于任务块结构体中间，需要用宏来获取到链表指针对应的任务块首地址，这个宏的实现大同小异，各个操作系统都是借鉴Linux来实现的，详情百度：list_entry。...讲完嵌入式操作系统的进程调度，再来看看Linux的CFS的基础原理，就好理解多了，嵌入式系统低优先级队列可能会存在饿死现象，Linux的CFS调度算法给每个优先级分配了不同权重，根据就绪队列里所有任务的权重之和来分配任务的时间...具体的分析在之前文章中：嵌入式操作系统的任务调度 在设置tick中断的时候还需要配置systick定时器的中断间隔。...systick定时器是个简单的向下计数的24位计数器，寄存器位置位于系统控制空间基址SysTick_BASE偏移16字节，将需要的频率数值写入即可。...systick寄存器的内部细节为： 详情可参考《ARM Cortex-M3 Cortex-M4权威指南》9.5节systick相关部分，其余相关linux中断知识可参考：Linux中断编程 顺带说一下
本篇文章主要介绍STM32中Systick定时器的使用以及HAL_Delay函数的原理。 1....系统滴答定时器Systick SysTick 是一个24位的向下计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数，且同时触发中断，SysTick 的主要作用是作为系统的时基，...需要注意，其中To Cortex System timer这一路是Systick的时钟频率，有/1和/8两种选择，这里我们使用8分频： ? 生成工程设置 ?...在MDK中编写、编译、下载用户代码 自动生成的代码 STM32CubeMX会自动生成Systick相关的代码，其中比较重要的有： ① 默认Systick频率值设定： ?...② Systick默认中断服务函数 ? HAL_IncTick函数会把当前系统中定义的计数值变量递加，在stm32l4xx_hal.c文件中，实现如下： ?
SysTick已经被 delay_ms() 占用了，又如何能抽的开身呢？...功能不能受到干扰； 比如用户使用 SysTick 作为RTOS的基准时钟（非Tickless模式）； 比如用户使用 SysTick 作为普通的毫秒级延时（就像前面例子代码所展示的那样）； 用户不需要修改自己任何已有的...SysTick 代码。...的功能（也就是不会开启或者关闭 SysTick）。...这也是这个库敢于声称自己不会影响用户已有的 SysTick 功能的原因。
当重载值为18750时，滴答定时器刚好产生1ms的中断 */ void SysTickInit(void) { SysTick->CTRL&=~(1<<2); //选择外部时钟源 SysTick...->CTRL|=1<<1; //开启中断 SysTick->LOAD=18750*800;//重装载寄存器，最大24位，最大值：16777215 SysTick->VAL=0; //...清除CNT计数值 SysTick->CTRL|=1<<0; //SysTick 定时器的使能位 } /* 函数功能：滴答时钟中断服务函数 */ void SysTick_Handler(void...; //清除CNT计数值 SysTick->CTRL|=1<<0; //SysTick 定时器的使能位 do { stat=SysTick->CTRL; //获取状态位...CNT计数值 SysTick->CTRL|=1<<0; //SysTick 定时器的使能位 do { stat=SysTick->CTRL; //获取状态位 }while((!
系统定时器SysTick简介 今天我们来讲讲ARM cortex M4核系统定时器system Timer，处理器核有一个24位的系统定时器SysTick，可以用来作为系统工作的滴答时钟，从装载值向下计数到零...关于这些寄存器的具体位定义可以参考ARM官方文档，这里不在赘述，在编程使用操作系统定时器Systick时候，需要仔细阅读这些寄存器的含义。 Systick的异常中断号是15....(SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Systick Interrupt */ SysTick->VAL...= 0; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL =...SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk
如果由perf_counter 库自己来初始化SysTick，它会为了自己功能更可靠将 SysTick的溢出值（LOAD寄存器）设置为最大值（0x00FFFFFF）。...对于这种情况，我们需要确保一件事情：即，SysTick的CTRL寄存器的 BIT2（SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk）是否被置位了——如果其值是1，说明SysTick使用了跟CPU一样的工作频率...SysTick作为时钟源），此时SysTick测量出来的结果就不是CPU的周期数。...很多高级语言（甚至是Linux内核代码），都引入了专门的 foreach 关键字来实现这样的数据枚举功能，perf_counter也不能免俗，其语法为： foreach (,<数组名称...的功能（也就是不会开启或者关闭 SysTick）。
/openocd.sh 串口调试 把调试器插到usb口 window平台需要你找一款串口助手连接串口即可 linux或者mac平台执行 screen /dev/$串口设备 57600 打开另外一个终端...; /// 软中断 fn irq(); /// 关闭软中断 fn disable_irq(); /// 重置下一次中断时间 fn reset_systick...(); /// 获取systick fn systick() -> u64; /// 硬件延时，单位us fn delay_us(us: u64); /// 保存任务环境到任务栈
Cortex M4内核编程手册有关时钟系统的内容 p230 SysTick timer (STK) The processor has a 24-bit system timer, SysTick,...处理器有一个24位的系统计时器（SysTick），这个定时器从装载值进行递减，知道0为止，在下一个时钟边缘对STK_LOAD中的值进行重载入，然后在后续的时钟中递减计数。...： // 初始化延时函数 //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8 static uint8_t fac_us=0; void delay_init(uint8_t SYSCLK) {...HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); //SysTick 频率为 HCLK fac_us=SYSCLK...->VAL; //刚进入时的计数器值 while(1) { tnow=SysTick->VAL; if(tnow!
->CTLR= 0; SysTick->SR = 0; SysTick->CNT = 0; SysTick->CMP = SystemCoreClock/1000;//后面的1000...代表1000HZ(那就是1ms进一次中断) SysTick->CTLR= 0xf; } __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast"))) void...SysTick_Handler(void) { SysTick->SR=0;//清除中断 SysTickCnt++; } int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig...(NVIC_PriorityGroup_2);//设置优先级分组为2 USART_Printf_Init(115200); SysTick_init(); while(1)...但是呢,官方提供了一个FreeRTOS(操作系统)的例子, 大家伙要知道,所有的操作系统都要依靠定时器来切换任务, 一般都是使用系统滴答定时器 我就全局搜索 SysTick_Handler, 然后翻了翻就找到了
2、Systick 功能实现 us 延时 2.1、Systick介绍 CM3与CM4包含一个系统计数器SysTick，是一个24位倒计数定时器，当计数到0 时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值...，只要把它在SysTick->CTRL中的使能位清除，则一直存在。...< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */ } SysTick_Type; SysTick控制及状态寄存器（0xE000_E010）...: 该寄存器第0位：表示SysTick使能位，0表示关；1表示开；SysTick_CTRL_ENABLE_Mask；第1位：表示SysTIck中断使能位，0-表示关闭中断；1-打开中断；SysTick_CTRL_TICKINT_Mask...->LOAD; ticks=nus*fac_us; told=SysTick->VAL; while(1) { tnow=SysTick->VAL;
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